CN201073768Y - 一种引线框架抓取机械手 - Google Patents
一种引线框架抓取机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201073768Y CN201073768Y CNU2007201749696U CN200720174969U CN201073768Y CN 201073768 Y CN201073768 Y CN 201073768Y CN U2007201749696 U CNU2007201749696 U CN U2007201749696U CN 200720174969 U CN200720174969 U CN 200720174969U CN 201073768 Y CN201073768 Y CN 201073768Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tong
- mounting blocks
- piston
- push rod
- ejecting mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型一种引线框架抓取机械手，它包括安装板[3]和固定于安装板[3]上的夹持机构，夹持机构呈对称分布，每侧包括夹手安装块[2]、夹手[1]、复位弹簧[9]和顶出机构，夹手安装块[2]转动联接在安装板[3]的附属物[11]上，在夹手安装块[2]的内侧固连顶杆[4]，夹手[1]固接在夹手安装块[2]的外侧，在夹手安装块[2]的内侧设有复位弹簧[9]挤压在夹手安装块[2]上，在顶杆[4]的下方设有顶出机构。本实用新型结构简单、维护成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种集成电路自动封装设备中抓取引线框架的机械手。
背景技术
集成电路封装设备是把引线框架上各个集成块通过注塑封装达到集成块密封的设备。它是通过机械手从托盘中抓取引线框架并送入模具，然后进行注塑封装的。现有的机械手是由气缸和机械爪组成，通过多个气缸的伸缩轴推动机械爪实现抓取的。这种机械手的缺点是：结构复杂，且维护成本高，使用成本也高。
实用新型内容
本实用新型的目的就是提供一种结构简单、成本低的引线框架抓取机械手。
本实用新型采取的技术方案是：一种引线框架抓取机械手，它包括安装板和固定于安装板上的夹持机构，所述的夹持机构呈对称分布，每侧包括夹手安装块、夹手、复位弹簧和顶出机构，夹手安装块转动联接在安装板附属物上，在夹手安装块的内侧固连顶杆，夹手固接在夹手安装块的外侧，在夹手安装块的内侧设有复位弹簧挤压在夹手安装块上，在顶杆的下方设有顶出机构，当启动顶出机构时推动顶杆使夹手安装块克服复位弹簧的挤压力转动。
采用上述技术方案，当抓取引线框架时，机械手移动至引线框架处，此时夹手复位弹簧的挤压下处于张开状态，当引线框架进入夹手内，启动顶出机构，顶出机构挤压顶杆，使夹手安装块克服复位弹簧的挤压力转动，使两边的夹手夹持住引线框架，即达到抓取引线框架的目的。
上述的顶出机构可采用以下方式：所述顶出机构包括活塞和活塞安装块，活塞安装块固定在安装板上，在活塞安装块上顶杆的下方设有缸体，缸体内设有活塞，缸体与压力源相连通。这样当需顶出机构挤压顶杆时，使压力源给气缸通气，气缸内压力增加将推动活塞上移，从而达到顶出顶杆的作用。
综上所述，由于本实用新型通过气缸推动活塞挤压顶杆使夹手安装块转动，从而使夹手夹住引线框架，由于本实用新型部件少，因此本实用新型结构简单，使用和维护成本低。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为图1的侧视图。
图中，1、夹手，2、夹手安装块，3、安装板，4、顶杆，5、活塞，6、活塞安装块，7、气接头，8、密封圈，9、复位弹簧，10、螺钉，11、附属物12、转轴。
具体实施方式
本实用新型如图1所示，它包括安装板3和固定于安装板3上的夹持机构。
夹持机构呈对称分布，每侧包括夹手安装块2、夹手1、复位弹簧9和顶出机构，夹手安装块2固定在转轴12上，转轴12的两端转动联接在安装板1的附属物11上，在夹手安装块2的内侧固连顶杆4，夹手1由螺钉10固接在夹手安装块2的外侧，在夹手安装块2的内侧设有复位弹簧9，复位弹簧9一端挤压在夹手安装块2上。在顶杆4的下方设有顶出机构，当启动顶出机构时推动顶杆4使夹手安装块2克服复位弹簧9的挤压力转动。
顶出机构可采用多种方式，本实施例采用如下方式：顶出机构包括活塞5和活塞安装块6，活塞安装块6固定在安装板1上，在活塞安装块6上、顶杆4的下方设有缸体，缸体内设有活塞5，缸体通过气接头7与压力源相连通。为达到密封的目的，活塞5上设有环形凹槽，在环形凹槽内设有密封圈9与缸体的内壁紧密接触从而达到气密封。
顶出机构也可采用多种方式：如采用油缸固定在安装板3上，油缸的活塞挤压顶杆，油缸与压力源相连通，为样接通压力源推动油缸达到同样的效果。顶出机构也可采用电机驱动凸轮的机械传动方式。
为使结构紧凑，在活塞安装块6上设有深孔，复位弹簧9可放置于活塞安装块6上设置的深孔内，这样复位弹簧9一端挤压夹手安装块2另一端挤压在活塞安装块6上。
Claims (2)
1.一种引线框架抓取机械手，其特征是它包括安装板[3]和固定于安装板[3]上的夹持机构，所述的夹持机构呈对称分布，每侧包括夹手安装块[2]、夹手[1]、复位弹簧[9]和顶出机构，夹手安装块[2]转动联接在安装板[3]的附属物[11]上，在夹手安装块[2]的内侧固连顶杆[4]，夹手[1]固接在夹手安装块[2]的外侧，在夹手安装块[2]的内侧设有复位弹簧[9]挤压在夹手安装块[2]上，在顶杆[4]的下方设有顶出机构，当启动顶出机构时推动顶杆[4]使夹手安装块[2]克服复位弹簧[9]的挤压力转动。
2.根据权利要求1所述的抓取机械手，其特征是所述顶出机构包括活塞[5]和活塞安装块[6]，活塞安装块[6]固定在安装板[3]上，在活塞安装块[6]上、顶杆[4]的下方设有缸体，缸体内设有活塞[5]，缸体与压力源相连通。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2007201749696U CN201073768Y (zh) | 2007-09-13 | 2007-09-13 | 一种引线框架抓取机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2007201749696U CN201073768Y (zh) | 2007-09-13 | 2007-09-13 | 一种引线框架抓取机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201073768Y true CN201073768Y (zh) | 2008-06-18 |
Family
ID=39519031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNU2007201749696U Expired - Fee Related CN201073768Y (zh) | 2007-09-13 | 2007-09-13 | 一种引线框架抓取机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201073768Y (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112018022A (zh) * | 2020-10-22 | 2020-12-01 | 四川晶辉半导体有限公司 | 一种半导体引线框架抓取机构、转移装置 |
-
2007
- 2007-09-13 CN CNU2007201749696U patent/CN201073768Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112018022A (zh) * | 2020-10-22 | 2020-12-01 | 四川晶辉半导体有限公司 | 一种半导体引线框架抓取机构、转移装置 |
| CN112018022B (zh) * | 2020-10-22 | 2021-01-29 | 四川晶辉半导体有限公司 | 一种半导体引线框架抓取机构、转移装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106167244B (zh) | 一种启盖器及其操作方法 | |
| CN103682240B (zh) | 电池制造设备及其无腔真空抽液装置和抽真空封装方法 | |
| CN204096114U (zh) | 挂面包装机的抓取、移位及整齐装置 | |
| CN114434432B (zh) | 一种视觉识别软件开发用夹持机械手 | |
| CN101386170A (zh) | 一种引线框架抓取机械手 | |
| CN201073768Y (zh) | 一种引线框架抓取机械手 | |
| CN102941472A (zh) | 电动钻齿轮箱组装生产线自动注油机构 | |
| CN110193902A (zh) | 一种橡胶塞子除边装置及除边方法 | |
| CN113000700A (zh) | 一种高智能自动化铝合金冲压装置 | |
| CN211758280U (zh) | 一种阀门锻压装置 | |
| CN2570020Y (zh) | 用于液压机顶出缸的行程限位装置 | |
| CN211573448U (zh) | 一种带压作业的防护装置 | |
| CN203994575U (zh) | 一种用于注胶制件的抓取机械手 | |
| CN203714214U (zh) | 抽真空加塞装置 | |
| CN203863671U (zh) | 一种小型机械手 | |
| CN207901613U (zh) | 一种自保压大行程夹模器 | |
| CN111039243A (zh) | 一种液体灌装机封口设备 | |
| CN110979839A (zh) | 一种便于拆装的灌装封尾机的转盘 | |
| CN106004066A (zh) | 墨盒小海绵组装方法 | |
| CN206907856U (zh) | 一种电池正负压箱体装置 | |
| CN211969892U (zh) | 一种适用于包装袋的扩口装置 | |
| CN220867060U (zh) | 一种人工晶状体加工用压塞装置 | |
| CN214544612U (zh) | 一种可便捷使用的路由器 | |
| CN215860522U (zh) | 一种具有防尘功能的发动机缸盖 | |
| CN217062122U (zh) | 一种蓝白光半导体发光元件的加工设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20080618 Termination date: 20120913 |