CN111413084A - 一种防粘扣高压螺母检测装置 - Google Patents

一种防粘扣高压螺母检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111413084A
CN111413084A CN202010366064.9A CN202010366064A CN111413084A CN 111413084 A CN111413084 A CN 111413084A CN 202010366064 A CN202010366064 A CN 202010366064A CN 111413084 A CN111413084 A CN 111413084A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lifting platform
distance sensor
telescopic
groove
vertical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010366064.9A
Other languages
English (en)
Inventor
潘爱忠
马凯平
周李平
张华峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Haiyan Lianzhong Fastener Co ltd
Original Assignee
Haiyan Lianzhong Fastener Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Haiyan Lianzhong Fastener Co ltd filed Critical Haiyan Lianzhong Fastener Co ltd
Priority to CN202010366064.9A priority Critical patent/CN111413084A/zh
Publication of CN111413084A publication Critical patent/CN111413084A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
    • B08B1/12—Brushes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
    • B08B1/32—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B15/00—Preventing escape of dirt or fumes from the area where they are produced; Collecting or removing dirt or fumes from that area
    • B08B15/04—Preventing escape of dirt or fumes from the area where they are produced; Collecting or removing dirt or fumes from that area from a small area, e.g. a tool
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G01N21/15—Preventing contamination of the components of the optical system or obstruction of the light path
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G01N2021/0106—General arrangement of respective parts
    • G01N2021/0112—Apparatus in one mechanical, optical or electronic block
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G01N21/15—Preventing contamination of the components of the optical system or obstruction of the light path
    • G01N2021/152—Scraping; Brushing; Moving band

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

本发明公开了一种防粘扣高压螺母检测装置，包括机架、物料转盘、旋转电机、伸缩机械臂、物料抓取机构、第一升降台、物料定位槽、第一距离感应器、第二升降台、第二距离感应器、竖直旋转毛刷、第三升降台、第三距离感应器、竖直伸缩探杆、物料分拣槽、第四距离感应器、控制中枢。本发明能够使检测装置对防粘扣高压螺母的螺纹结构完整性自动进行连续准确检测，自动剔除不合格的防粘扣高压螺母，从而提升防粘扣高压螺母的整体品质，利于生产中推广应用。

Description

一种防粘扣高压螺母检测装置
【技术领域】
本发明涉及紧固件生产设备的技术领域，特别是一种防粘扣高压螺母检测装置的技术领域。
【背景技术】
随着科技发展，各种设备对紧固件防松要求越来越高，紧固件的防松性能在机械设备中至关重要，一款优秀的防松紧固件可以提高设备可靠性、大幅增加设备寿命、延长维护周期、确保设备运行生产安全。螺母是与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用的紧固件，防粘扣高压螺母就是螺纹咬合部位不易粘扣的高强度螺母，其螺纹结构的完整性直接影响到螺母的使用性，因此需要设计一种防粘扣高压螺母检测装置。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种防粘扣高压螺母检测装置，能够使检测装置对防粘扣高压螺母的螺纹结构完整性自动进行连续准确检测，自动剔除不合格的防粘扣高压螺母，从而提升防粘扣高压螺母的整体品质，利于生产中推广应用。
为实现上述目的，本发明提出了一种防粘扣高压螺母检测装置，包括机架、物料转盘、旋转电机、伸缩机械臂、物料抓取机构、第一升降台、物料定位槽、第一距离感应器、第二升降台、第二距离感应器、竖直旋转毛刷、第三升降台、第三距离感应器、竖直伸缩探杆、定位感应器、物料分拣槽、第四距离感应器、控制中枢，所述机架顶部设置有旋转电机，所述旋转电机顶部安装有物料转盘，所述物料转盘水平设置，所述物料转盘上均匀径向设置有多个伸缩机械臂，所述伸缩机械臂的末端安装有物料抓取机构，所述物料转盘的上侧设置有第一升降台，所述第一升降台顶部对应伸缩机械臂伸缩位置设置有第一距离感应器，所述第一升降台顶部设置有物料定位槽，所述物料转盘的左侧设置有第二升降台，所述第二升降台的顶部对应伸缩机械臂伸缩位置设置有第二距离感应器，所述第二升降台顶部设置有竖直旋转毛刷，所述物料转盘的下侧设置有第三升降台，所述第三升降台顶部对应伸缩机械臂伸缩位置设置有第三距离感应器，所述第三升降台顶部设置有竖直伸缩探杆，所述竖直伸缩探杆的顶部设置有高清摄像头，所述竖直伸缩探杆的侧面设置有多个螺纹检测探头，所述物料转盘的右侧设置有物料分拣槽，所述物料分拣槽的顶部设置有第四距离感应器，所述控制中枢设置在第三升降台的侧面，所述控制中枢分别与旋转电机、伸缩机械臂、物料抓取机构、第一升降台、第一距离感应器、第二升降台、第二距离感应器、竖直旋转毛刷、第三升降台、第三距离感应器、竖直伸缩探杆、定位感应器和第四距离感应器一一相连。
作为优选，所述伸缩机械臂的数量为四的整数倍，所述伸缩机械臂水平悬空设置在物料转盘上，所述伸缩机械臂的最大伸长距离大于物料转盘的直径。
作为优选，所述物料抓取机构包括物料卡槽、电动导轨、电动滑块、物料压板，所述物料卡槽为梯形凹槽，物料卡槽的凹槽横截面形状与螺母工件外侧面吻合，所述物料卡槽的开口侧面设置有电动导轨，所述物料压板通过电动滑块安装电动导轨上，所述物料压板的底面正对物料卡槽的开口位置。
作为优选，所述物料压板与电动滑块的连接处设置有三角形的结构加强块，所述物料压板的底面为包胶防滑面。
作为优选，所述物料定位槽的凹槽形状与螺母工件的外侧面形状相吻合，所述物料定位槽的凹槽深度小于螺母工件厚度的三分之一。
作为优选，所述竖直旋转毛刷内设置有中空刷柄，所述竖直旋转毛刷的刷毛之间均匀夹设有多个与中空刷柄连通的吸尘锥头，中空刷柄的底部连通有吸尘器。
作为优选，所述螺纹检测探头的数量有多个，所述螺纹检测探头均匀环绕分布在竖直伸缩探杆的侧面，所述竖直伸缩探杆的底部安装有旋转马达，所述旋转马达与螺纹检测探头和高清摄像头相连。
本发明的有益效果：本发明通过将机架、物料转盘、旋转电机、伸缩机械臂、物料抓取机构、第一升降台、物料定位槽、第一距离感应器、第二升降台、第二距离感应器、竖直旋转毛刷、第三升降台、第三距离感应器、竖直伸缩探杆、定位感应器、物料分拣槽、第四距离感应器、控制中枢结合在一起，经过试验优化，能够使检测装置对防粘扣高压螺母的螺纹结构完整性自动进行连续准确检测，自动剔除不合格的防粘扣高压螺母，从而提升防粘扣高压螺母的整体品质，利于生产中推广应用。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种防粘扣高压螺母检测装置的结构示意图。
图中：1-机架、2-物料转盘、3-旋转电机、4-伸缩机械臂、5-物料抓取机构、6-第一升降台、7-物料定位槽、8-第一距离感应器、9-第二升降台、10-第二距离感应器、11-竖直旋转毛刷、12-第三升降台、13-第三距离感应器、14-竖直伸缩探杆、16-物料分拣槽、17-第四距离感应器、18-控制中枢、19-高清摄像头、20-螺纹检测探头、21-物料卡槽、22-电动导轨、23-电动滑块、24-物料压板、25-中空刷柄、26-吸尘锥头、27-吸尘器。
【具体实施方式】
参阅图1，本发明一种防粘扣高压螺母检测装置，包括机架1、物料转盘2、旋转电机3、伸缩机械臂4、物料抓取机构5、第一升降台6、物料定位槽7、第一距离感应器8、第二升降台9、第二距离感应器10、竖直旋转毛刷11、第三升降台12、第三距离感应器13、竖直伸缩探杆14、物料分拣槽16、第四距离感应器17、控制中枢18，所述机架1顶部设置有旋转电机3，所述旋转电机3顶部安装有物料转盘2，所述物料转盘2水平设置，所述物料转盘2上均匀径向设置有多个伸缩机械臂4，所述伸缩机械臂4的末端安装有物料抓取机构5，所述物料转盘2的上侧设置有第一升降台6，所述第一升降台6顶部对应伸缩机械臂4伸缩位置设置有第一距离感应器8，所述第一升降台6顶部设置有物料定位槽7，所述物料转盘2的左侧设置有第二升降台9，所述第二升降台9的顶部对应伸缩机械臂4伸缩位置设置有第二距离感应器10，所述第二升降台9顶部设置有竖直旋转毛刷11，所述物料转盘2的下侧设置有第三升降台12，所述第三升降台12顶部对应伸缩机械臂4伸缩位置设置有第三距离感应器13，所述第三升降台12顶部设置有竖直伸缩探杆14，所述竖直伸缩探杆14的顶部设置有高清摄像头19，所述竖直伸缩探杆14的侧面设置有多个螺纹检测探头20，所述物料转盘2的右侧设置有物料分拣槽16，所述物料分拣槽16的顶部设置有第四距离感应器17，所述控制中枢18设置在第三升降台12的侧面，所述控制中枢18分别与旋转电机3、伸缩机械臂4、物料抓取机构5、第一升降台6、第一距离感应器8、第二升降台9、第二距离感应器10、竖直旋转毛刷11、第三升降台12、第三距离感应器13、竖直伸缩探杆14和第四距离感应器17一一相连，所述伸缩机械臂4的数量为四的整数倍，所述伸缩机械臂4水平悬空设置在物料转盘2上，所述伸缩机械臂4的最大伸长距离大于物料转盘2的直径，所述物料抓取机构5包括物料卡槽21、电动导轨22、电动滑块23、物料压板24，所述物料卡槽21为梯形凹槽，物料卡槽21的凹槽横截面形状与螺母工件外侧面吻合，所述物料卡槽21的开口侧面设置有电动导轨22，所述物料压板24通过电动滑块23安装电动导轨22上，所述物料压板24的底面正对物料卡槽21的开口位置，所述物料压板24与电动滑块23的连接处设置有三角形的结构加强块，所述物料压板24的底面为包胶防滑面，所述物料定位槽7的凹槽形状与螺母工件的外侧面形状相吻合，所述物料定位槽7的凹槽深度小于螺母工件厚度的三分之一，所述竖直旋转毛刷11内设置有中空刷柄25，所述竖直旋转毛刷11的刷毛之间均匀夹设有多个与中空刷柄25连通的吸尘锥头26，中空刷柄25的底部连通有吸尘器27，所述螺纹检测探头20的数量有多个，所述螺纹检测探头20均匀环绕分布在竖直伸缩探杆14的侧面，所述竖直伸缩探杆14的底部安装有旋转马达，所述旋转马达与螺纹检测探头20和高清摄像头19相连。
本发明通过将机架1、物料转盘2、旋转电机3、伸缩机械臂4、物料抓取机构5、第一升降台6、物料定位槽7、第一距离感应器8、第二升降台9、第二距离感应器10、竖直旋转毛刷11、第三升降台12、第三距离感应器13、竖直伸缩探杆14、定位感应器15、物料分拣槽16、第四距离感应器17、控制中枢18结合在一起，经过试验优化，能够使检测装置对防粘扣高压螺母的螺纹结构完整性自动进行连续准确检测，自动剔除不合格的防粘扣高压螺母，从而提升防粘扣高压螺母的整体品质，利于生产中推广应用。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种防粘扣高压螺母检测装置，其特征在于：包括机架(1)、物料转盘(2)、旋转电机(3)、伸缩机械臂(4)、物料抓取机构(5)、第一升降台(6)、物料定位槽(7)、第一距离感应器(8)、第二升降台(9)、第二距离感应器(10)、竖直旋转毛刷(11)、第三升降台(12)、第三距离感应器(13)、竖直伸缩探杆(14)、物料分拣槽(16)、第四距离感应器(17)、控制中枢(18)，所述机架(1)顶部设置有旋转电机(3)，所述旋转电机(3)顶部安装有物料转盘(2)，所述物料转盘(2)水平设置，所述物料转盘(2)上均匀径向设置有多个伸缩机械臂(4)，所述伸缩机械臂(4)的末端安装有物料抓取机构(5)，所述物料转盘(2)的上侧设置有第一升降台(6)，所述第一升降台(6)顶部对应伸缩机械臂(4)伸缩位置设置有第一距离感应器(8)，所述第一升降台(6)顶部设置有物料定位槽(7)，所述物料转盘(2)的左侧设置有第二升降台(9)，所述第二升降台(9)的顶部对应伸缩机械臂(4)伸缩位置设置有第二距离感应器(10)，所述第二升降台(9)顶部设置有竖直旋转毛刷(11)，所述物料转盘(2)的下侧设置有第三升降台(12)，所述第三升降台(12)顶部对应伸缩机械臂(4)伸缩位置设置有第三距离感应器(13)，所述第三升降台(12)顶部设置有竖直伸缩探杆(14)，所述竖直伸缩探杆(14)的顶部设置有高清摄像头(19)，所述竖直伸缩探杆(14)的侧面设置有多个螺纹检测探头(20)，所述物料转盘(2)的右侧设置有物料分拣槽(16)，所述物料分拣槽(16)的顶部设置有第四距离感应器(17)，所述控制中枢(18)设置在第三升降台(12)的侧面，所述控制中枢(18)分别与旋转电机(3)、伸缩机械臂(4)、物料抓取机构(5)、第一升降台(6)、第一距离感应器(8)、第二升降台(9)、第二距离感应器(10)、竖直旋转毛刷(11)、第三升降台(12)、第三距离感应器(13)、竖直伸缩探杆(14)和第四距离感应器(17)一一相连。
2.如权利要求1所述的一种防粘扣高压螺母检测装置，其特征在于：所述伸缩机械臂(4)的数量为四的整数倍，所述伸缩机械臂(4)水平悬空设置在物料转盘(2)上，所述伸缩机械臂(4)的最大伸长距离大于物料转盘(2)的直径。
3.如权利要求1所述的一种防粘扣高压螺母检测装置，其特征在于：所述物料抓取机构(5)包括物料卡槽(21)、电动导轨(22)、电动滑块(23)、物料压板(24)，所述物料卡槽(21)为梯形凹槽，物料卡槽(21)的凹槽横截面形状与螺母工件外侧面吻合，所述物料卡槽(21)的开口侧面设置有电动导轨(22)，所述物料压板(24)通过电动滑块(23)安装电动导轨(22)上，所述物料压板(24)的底面正对物料卡槽(21)的开口位置。
4.如权利要求1所述的一种防粘扣高压螺母检测装置，其特征在于：所述物料压板(24)与电动滑块(23)的连接处设置有三角形的结构加强块，所述物料压板(24)的底面为包胶防滑面。
5.如权利要求1所述的一种防粘扣高压螺母检测装置，其特征在于：所述物料定位槽(7)的凹槽形状与螺母工件的外侧面形状相吻合，所述物料定位槽(7)的凹槽深度小于螺母工件厚度的三分之一。
6.如权利要求1所述的一种防粘扣高压螺母检测装置，其特征在于：所述竖直旋转毛刷(11)内设置有中空刷柄(25)，所述竖直旋转毛刷(11)的刷毛之间均匀夹设有多个与中空刷柄(25)连通的吸尘锥头(26)，中空刷柄(25)的底部连通有吸尘器(27)。
7.如权利要求1所述的一种防粘扣高压螺母检测装置，其特征在于：所述螺纹检测探头(20)的数量有多个，所述螺纹检测探头(20)均匀环绕分布在竖直伸缩探杆(14)的侧面，所述竖直伸缩探杆(14)的底部安装有旋转马达，所述旋转马达与螺纹检测探头(20)和高清摄像头(19)相连。
CN202010366064.9A 2020-04-30 2020-04-30 一种防粘扣高压螺母检测装置 Pending CN111413084A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010366064.9A CN111413084A (zh) 2020-04-30 2020-04-30 一种防粘扣高压螺母检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010366064.9A CN111413084A (zh) 2020-04-30 2020-04-30 一种防粘扣高压螺母检测装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111413084A true CN111413084A (zh) 2020-07-14

Family

ID=71492244

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010366064.9A Pending CN111413084A (zh) 2020-04-30 2020-04-30 一种防粘扣高压螺母检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111413084A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113385439A (zh) * 2021-08-18 2021-09-14 江苏嘉一北科光学科技有限公司 一种玻璃光学检测的检验传送装置
CN113560191A (zh) * 2021-09-24 2021-10-29 南通爱豆豆信息科技有限公司 一种物流分拣用摆臂装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113385439A (zh) * 2021-08-18 2021-09-14 江苏嘉一北科光学科技有限公司 一种玻璃光学检测的检验传送装置
CN113560191A (zh) * 2021-09-24 2021-10-29 南通爱豆豆信息科技有限公司 一种物流分拣用摆臂装置
CN113560191B (zh) * 2021-09-24 2021-11-26 南通爱豆豆信息科技有限公司 一种物流分拣用摆臂装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111413084A (zh) 一种防粘扣高压螺母检测装置
CN212228360U (zh) 一种防粘扣高压螺母检测装置
CN107598601A (zh) 一种用于机械加工用快速压紧装置
CN116927006B (zh) 一种用于铁轨减震扣件的垫板
CN209256242U (zh) 自动装螺套及自重下落式冲断安装柄机构
CN205968858U (zh) 钢丝螺套拆装器
CN210180857U (zh) 一种新型泥沙冲蚀磨损试验机
CN205257451U (zh) 阻挡装置
CN111076637A (zh) 中后排座椅滑轨总成的检具
CN214173750U (zh) 一种电动车架强度检测装置
CN215984471U (zh) 应用于金刚石绳锯机的丝杆磨损检测装置
CN211136217U (zh) 一种智能组合拧紧机
CN208644481U (zh) 一种焊接夹具
CN203092472U (zh) 一种快换式静音拔销器
CN217810239U (zh) 一种用于地铁施工建设的地铁钢轨支撑架
CN206316651U (zh) 电磁阀隔磁组件装配机的卸料机构
CN207801360U (zh) 一种适用性强的电缆接头
CN219472536U (zh) 一种防松螺栓组件
CN201731231U (zh) 一种可调节垫铁
CN219825432U (zh) 挖掘机车架横梁
CN218317140U (zh) 一种用于聚乙烯缆绳快速固位装置
CN208214811U (zh) 一种仪表罩取件工装
CN217903891U (zh) 一种耐磨的牵引高压线束
CN213612219U (zh) 一种金属制品加工工艺用表面自动均匀喷涂装置
CN209849742U (zh) 一种用于处理螺母平面三点的液压型螺母锁点机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination