CN214397443U

CN214397443U - 接料系统

Info

Publication number: CN214397443U
Application number: CN202022192355.9U
Authority: CN
Inventors: 吴伟
Original assignee: Anhui Yuliu Packaging Machinery Co ltd
Current assignee: Anhui Yuliu Packaging Machinery Co ltd
Priority date: 2020-09-28
Filing date: 2020-09-28
Publication date: 2021-10-15
Anticipated expiration: 2030-09-28

Abstract

本实用新型实施例涉及包装设备领域，公开了一种接料系统。本实用新型中，接料系统包括：基座、相对设置在基座上的两组接料台、主控模块；各接料台包括：机架、两组接料装置；各接料装置包括：第一驱动组件；第一导轨；接料爪；第二驱动组件；第二导轨与第一导轨的延伸方向一致；升降导轨板，与第二导轨滑动设置；接料爪可滑动的设置在升降导轨板上；主控模块控制各接料台的第一驱动组件和第二驱动组件驱动对应的接料爪进行交替运动；主控模块还控制一个接料台中接料爪与另一个接料台中相对应的接料爪同步相向运动。与现有技术相比，使得结构更为稳定，且结构简单可模块化，占地面积小，成本低。

Description

接料系统

技术领域

本实用新型实施例涉及包装设备领域，特别涉及接料系统。

背景技术

在包装卫生巾等产品时，由于包装需求需要通过堆垛机将从打片机里出来的产品井然有序的排列，并且改变其流动方向推入与其对接的包装机投包工位中，使打片机与包装机能平行摆列适应布局。但现有的设备中，将产品推入包装袋时，通过羽片式堆垛机，产品夹持在羽片中通过羽片传送产品到不同的区域，而羽片式堆垛机体整体较长，体积大，结构复杂，导致占地面积大，且结构不稳定，调试时间长，成本较高。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的在于提供一种接料系统，使得结构更为稳定，且结构简单可模块化，占地面积小，成本低。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种接料系统，包括：基座、相对设置在所述基座上的两组接料台、与各所述接料台电连接的主控模块；各所述接料台包括：机架、并列设置在所述机架上的两组接料装置；

各所述接料装置包括：

第一驱动组件，安装在所述机架上，且与所述主控模块电连接；

第一导轨，与所述第一驱动组件相连，且被所述第一驱动组件驱动上下运动；

接料爪，可滑动的设置在所述第一导轨上；

第二驱动组件，安装在所述机架上，且与所述主控模块电连接；

第二导轨，水平设置在所述机架上，且与所述第一导轨的延伸方向一致；

升降导轨板，与所述第二驱动组件相连，且与所述第二导轨滑动设置，并沿所述第一导轨的运动方向延伸；所述接料爪可滑动的设置在所述升降导轨板上；

其中，所述主控模块控制各所述接料台的所述第一驱动组件和所述第二驱动组件驱动对应的接料爪进行交替运动；且所述主控模块还控制一个所述接料台中接料爪与另一个所述接料台中相对应的接料爪同步相向运动。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，由于设有两组接料台设置在基座上，且接料台包括机架和两组接料装置。接料装置包括第一驱动组件、第一导轨和接料爪，主控模块控制第一驱动组件让第一导轨带动接料爪上下运动，接料装置还包括第二驱动组件、第二导轨和升降导轨板，主控模块控制第二驱动组件让升降导轨板沿第二导轨运动，从而实现接料爪前后运动。主料模块控制各接料台的第一驱动组件和所述第二驱动组件驱动对应的接料爪进行交替运动，也就是说一个接料台中的接料爪可实现交替运动。而主控模块还控制一个接料台中接料爪与另一个接料台中相对应的接料爪同步相向运动，也就是说两个接料台中相对应的接料爪可同时向前向上运动，或同时向后向下运动。而一个接料台中的两个接料爪，一个向前向上运动时，另一个向下向后。两个相对设置的接料爪向上向前拼在一起配合接打片机打出的产品，向下向后分开可实现产品的投放，无需对产品的夹持运输排列，从而让两个接料台中相对设置的接料爪可配合接产品和放产品，且一组相对设置的接料爪接产品时，另一组相对设置的接料爪放产品，节省时间，提高效率。该接料系统对产品入袋方式单一，不需要堆垛的客户来说性价比高。另外该接料系统结构简单精简，占地面积小，可形成模块化按照需求拆除安装到不同的设备中，适应客户主机速度，易调节稳定性好，成本低，使用方便。

另外，所述第一驱动组件包括：

第一电机，设置在所述机架上，与所述主控模块电连接；

第一主动轮，套设在所述第一电机的主轴上；

第一从动轮，与所述第一主动轮相对设置；

第一传送带，套设在所述第一主动轮和所述第一从动轮上，且所述第一导轨与所述第一传送带相固定。

另外，所述第一导轨上设有第一滑块；

所述机架上设有沿所述第一导轨的运动方向延伸的第三导轨，所述第一滑块与所述第三导轨滑动设置。

另外，所述第二驱动组件包括：

第二电机，设置在所述机架上，与所述主控模块电连接；

旋转板，套设在所述第二电机的主轴上，且与所述升降导轨板滑动连接。

另外，所述旋转板包括：

旋转板本体，与所述第二电机的主轴相连；

连接件，连接所述旋转板本体和所述升降导轨板。

另外，所述升降导轨板上设有沿其长度方向延伸的长槽；

所述连接件包括：

卡套，设置在所述长槽内；

栓柱，连接所述旋转板本体和所述卡套。

另外，所述旋转板上沿其长度方向设有多个定位孔，其中所述栓柱贯穿任一所述定位孔。

另外，所述接料爪包括：

爪本体；

连接板，与所述爪本体相连，且与所述升降导轨板滑动连接；

爪滑块，设置在所述连接板上，与所述第一导轨可滑动设置。

另外，所述升降导轨板上设有沿其长度方向延伸的凹槽；

所述连接板包括：

板体，与所述爪本体相连；

卡套，可滑动的设置在所述凹槽中；

栓柱，连接所述卡套和所述板体。

另外，所述升降导轨板上固定有沿所述第二导轨滑动的升降滑块。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本实用新型第一实施方式中两接料台安装在基座上的结构示意图；

图2是本实用新型第一实施方式中两接料台配合在一起的立体图；

图3是本实用新型第一实施方式中两接料台配合在一起的俯视图；

图4是本实用新型第一实施方式中一个接料台的结构示意图；

图5是图4的爆炸图；

图6是本实用新型第一实施方式中第一驱动组件与第一导轨的连接结构示意图；

图7是本实用新型第一实施方式中第二驱动组件与第二导轨、升降导轨板的连接结构示意图；

图8是本实用新型第一实施方式中接料系统的电路模块图；

其中，1、接料台；11、接料装置；111、第一驱动组件；112、第一导轨；113、接料爪；114、第二驱动组件；115、第二导轨；116、升降导轨板；12、接料装置；121、第一驱动组件；122、第一导轨；123、接料爪；124、第二驱动组件；125、第二导轨；126、升降导轨板； 2、接料台；21、接料装置；211、第一驱动组件；212、第一导轨；213、接料爪；214、第二驱动组件；215、第二导轨；216、升降导轨板；22、接料装置；221、第一驱动组件；222、第一导轨；223、接料爪；224、第二驱动组件；225、第二导轨；226、升降导轨板；8、投料机；23、机架；13、机架；3、基座；1111、第一电机；1112、第一主动轮；1113、第一从动轮；1114、第一传送带；117、第一滑块；118、第三导轨；1141、第二电机；1142、旋转板；41、旋转板本体；42、连接件；421、栓柱；422、卡套；40、定位孔；119、升降滑块； 1160、长槽；1131、爪本体；50、凹槽；51、栓柱；52、卡套；53、板体；1133、爪滑块；7、打片机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本实用新型的第一实施方式涉及一种接料系统，如图1、图2、图3、图4和图8所示，包括：基座3、相对设置在基座3上的接料台1和接料台2，以及与接料台1和接料台2电连接的主控模块。接料台1和接料台2结构一样，接料台1包括：机架13、并列设置在机架13 上的接料装置11和接料装置12。接料台2包括：机架23、并列设置在机架23上的接料装置 21和接料装置22。现以接料台1为例，接料装置11和接料装置12结构一样，以接料装置11为例，接料装置11包括：第一驱动组件111、第一导轨112、接料爪113、第二驱动组件 114、第二导轨115和升降导轨板116。第一驱动组件111安装在机架13上，且与主控模块电连接。第一导轨112与第一驱动组件111相连，且被第一驱动组件111驱动上下运动。接料爪113可滑动的设置在第一导轨112上，第二驱动组件114，安装在机架13上且与主控模块电连接，第二导轨115水平设置在机架13上，且与第一导轨112的延伸方向一致。升降导轨板116与第二驱动组件114相连，且与第二导轨115滑动设置，并沿第一导轨112的运动方向延伸。接料爪113可滑动的设置在升降导轨板116上。主控模块控制各接料台的第一驱动组件和第二驱动组件驱动对应的接料爪进行交替运动，且主控模块还控制一个接料台中接料爪与另一个接料台中相对应的接料爪同步相向运动。

具体的说，如图2、图3、图4、图5和图8所示，接料装置12包括：第一驱动组件121、第一导轨122、接料爪123、第二驱动组件124、第二导轨125和升降导轨板126。接料台2 包括接料装置21和接料装置22，接料装置21包括：第一驱动组件211、第一导轨212、接料爪213、第二驱动组件214、第二导轨215和升降导轨板216，接料装置122包括：第一驱动组件221、第一导轨222、接料爪223、第二驱动组件224、第二导轨225和升降导轨板226。接料爪213和接料爪113相对设置，接料爪123和接料爪223相对设置。主控模块控制第一驱动装置111驱动第一导轨112带动接料爪113向上运动，再控制第二驱动组件114驱动升降导轨板116沿第二导轨115向前运动，升降导轨板116带动接料爪113沿第一导轨112滑动向前运动。同时，主控模块同样的控制第一驱动装置211驱动第一导轨212带动接料爪213 向上运动，再控制第二驱动组件214驱动升降导轨板216沿第二导轨215向前运动，升降导轨板216带动接料爪213沿第一导轨212滑动向前运动。让接料爪213和接料爪113相对运动靠近在一起配合接住打片机7打出的产品。在接料爪213和接料爪113同时向上向前运动时，接料爪123和接料爪223同时向下向后运动相互分开，接料爪123位于接料爪113下方，接料爪223位于接料爪123下方，让接料爪123和接料爪223接到的产品掉落进投料机8中，接料爪123与接料爪113错开，接料爪223与接料爪123错开。也就是说，主控模块控制第一驱动装置121驱动第一导轨122带动接料爪123向下运动，再控制第二驱动组件124驱动升降导轨板126沿第二导轨125向后运动，升降导轨板126带动接料爪123沿第一导轨122 滑动向后运动。主控模块同样的控制第一驱动装置221驱动第一导轨222带动接料爪223向下运动，再控制第二驱动组件224驱动升降导轨板226沿第二导轨225向后运动，升降导轨板226带动接料爪223沿第一导轨212滑动向下运动。此次往复，接料爪213和接料爪113 一起向上向前运动时，接料爪123和接料爪223一起向下向后运动；接料爪213和接料爪113 一起向下向后运动时，接料爪123和接料爪223一起向上向前运动，从而实现接放产品。

通过上述内容可知，该接料系统无需对产品的夹持运输排列，从而让两个接料台中相对设置的接料爪可配合接产品和放产品，且一组相对设置的接料爪接产品时，另一组相对设置的接料爪放产品，节省时间，提高效率。该接料系统对产品入袋方式单一，不需要堆垛的客户来说性价比高。另外该接料系统结构简单精简，占地面积小，可形成模块化按照需求拆除安装到不同的设备中，适应客户主机速度，易调节稳定性好，成本低，使用方便。

另外，第一驱动组件111包括：设置在机架13上的第一电机1111、套设在第一电机1111 的主轴上的第一主动轮1112、与第一主动轮1112相对设置的第一从动轮1113、套设在第一主动轮1112和第一从动轮1113上的第一传送带1114，第一电机1111与主控模块电连接，第一导轨112通过皮带夹与第一传送带1114相固定。主控模块控制第一电机1111正向转动，第一主动轮1112被带动正向转动，第一主动轮1112带动第一传送带1114正向传动，第一导轨112被第一传送带1114带动向下运动，此时接料爪113向下运动。在第一电机1111逆向转动时，第一主动轮1112被带动逆向转动，第一主动轮1112带动第一传送带1114逆向传动，第一导轨112被第一传送带1114带动向上运动，此时接料爪113向上运动。第一驱动组件121、第一驱动组件211、第一驱动组件221结构均与第一驱动组件111结构相同，在此不再详述。

进一步的，如图4、图5和图6所示，第一导轨112上设有第一滑块117，机架13上设有沿第一导轨112的运动方向延伸的第三导轨118，即第三导轨118纵向设置，第一滑块117 与第三导轨118滑动设置。在第一导轨112被第一传送带1114带动时，第一滑块117沿第三导轨118滑动，从而使得第一导轨的运动方向更为稳定，不易偏斜。

进一步的，如图4、图5和图7所示，第二驱动组件114包括：设置在机架13上的第二电机1141和套设在第二电机1141的主轴上的旋转板1142，第二电机1141与主控模块电连接，旋转板1142与升降导轨板116相固定。主控模块控制第二电机1141正向运动时，第二电机 1141带动旋转板1142转动，由于旋转板1142另一端在升降导轨板116上，而升降导轨板116 设置在第二导轨115上，第二导轨115固定在机架13上，使得升降导轨板116向后沿第二导轨115滑动，接料爪113也向后运动。主控模块控制第二电机1141逆向运动时，第二电机1141 带动旋转板1142转动，升降导轨板116向前沿第二导轨115滑动，接料爪113也向前运动。第二驱动组件124、第二驱动组件214、第二驱动组件224与第二驱动组件114结构相同，在此不再详述。

进一步的，如图4、图5和图7所示，旋转板1142包括：与第二电机1141的主轴相连的旋转板本体41、连接旋转板本体41和升降导轨板116的连接件42。连接件42包括：栓柱 421和卡套422。升降导轨板116上设有沿其长度方向延伸的长槽1160，卡套422嵌入在长槽1160里，栓柱421连接旋转板本体41和卡套422，卡套422的外侧壁部分为平面，与长槽1160的侧壁相抵持。在旋转板本体41逆向转动时，卡套422和栓柱421推动升降导轨板 116向后运动，此时接料爪113也向后运动。在旋转板本体41正向转动时，卡套422和栓柱 421推动升降导轨板116向前运动，此时接料爪113也向前运动。

另外，如图4、图5和图7所示，旋转板1142上沿其长度方向设有多个定位孔40，其中栓柱421贯穿任一定位孔40。从而可以调节升降导轨板116与第二电机1141的距离，即调整升降导轨板116在第二导轨115上的运动范围，缩短升降导轨板116与第二电机1141的距离，让升降导轨板116在第二导轨115上的运动范围变小，增大升降导轨板116与第二电机1141的距离，让升降导轨板116在第二导轨115上的运动范围变大。第一驱动组件121、第一驱动组件211、第一驱动组件221结构均与第一驱动组件111结构相同，在此不再详述。

进一步的，升降导轨板116上固定有沿第二导轨115滑动的升降滑块119，从而使得升降导轨板116滑动时更为顺畅，且不会偏斜。

更值得一提的是，如图4、图5所示，接料爪113包括爪本体1131、与爪本体1131相连的连接板(图中未示出)、设置在连接板上的爪滑块1133，爪本体1131为平板，爪滑块1133与第一导轨112可滑动设置。升降导轨板116上设有沿其长度方向延伸的凹槽50，连接板包括：与爪本体1131相连的板体53、可滑动的设置在凹槽50中的卡套52、连接卡套52和板体53的栓柱51。

上述内容中均以接料装置11为例，接料装置12、接料装置21、接料装置22和接料装置 11结构相同，在此不再对其中的各结构进行阐述。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims

1.一种接料系统，其特征在于，包括：基座、相对设置在所述基座上的两组接料台、与各所述接料台电连接的主控模块；各所述接料台包括：机架、并列设置在所述机架上的两组接料装置；

各所述接料装置包括：

接料爪，可滑动的设置在所述第一导轨上；

2.根据权利要求1所述的接料系统，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

第一电机，设置在所述机架上，与所述主控模块电连接；

第一主动轮，套设在所述第一电机的主轴上；

第一从动轮，与所述第一主动轮相对设置；

3.根据权利要求2所述的接料系统，其特征在于，所述第一导轨上设有第一滑块；

4.根据权利要求1所述的接料系统，其特征在于，所述第二驱动组件包括：

第二电机，设置在所述机架上，与所述主控模块电连接；

5.根据权利要求4所述的接料系统，其特征在于，所述旋转板包括：

旋转板本体，与所述第二电机的主轴相连；

连接件，连接所述旋转板本体和所述升降导轨板。

6.根据权利要求5所述的接料系统，其特征在于，所述升降导轨板上设有沿其长度方向延伸的长槽；

所述连接件包括：

卡套，设置在所述长槽内；

栓柱，连接所述旋转板本体和所述卡套。

7.根据权利要求6所述的接料系统，其特征在于，所述旋转板上沿其长度方向设有多个定位孔，其中所述栓柱贯穿任一所述定位孔。

8.根据权利要求1所述的接料系统，其特征在于，所述接料爪包括：

爪本体；

9.根据权利要求8所述的接料系统，其特征在于，所述升降导轨板上设有沿其长度方向延伸的凹槽；

所述连接板包括：

板体，与所述爪本体相连；

卡套，可滑动的设置在所述凹槽中；

栓柱，连接所述卡套和所述板体。

10.根据权利要求1所述的接料系统，其特征在于，所述升降导轨板上固定有沿所述第二导轨滑动的升降滑块。