CN217125943U - 一种智能推料机结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能推料机结构，属于电路板加工技术领域，该智能推料机结构包括输料机构，输料机构内设置有导料机构，导料机构由推送组件和执行组件组成，输料机构包括机座，机座的后侧固定有第一电机，第一电机的输出端贯穿机座并固定有主动轴，机座内转动连接有从动轴，主动轴和从动轴的前端均贯穿机座并固定有传动皮带轮，两个传动皮带轮之间传动连接有皮带，主动轴和从动轴之间传动连接有两个输送带，整个装置结构设置合理，构思巧妙，使用灵活，可根据不同的送料需求，控制对PCB的推料速度，同时整个装置自动化程度高，节省人力，也能提高对PCB的防护性，适配性强，具有较强的实用性及市场应用前景。

Description

一种智能推料机结构

技术领域

本实用新型属于电路板加工技术领域，具体涉及一种智能推料机结构。

背景技术

印制电路板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。按照线路板层数可分为单面板、双面板、四层板、六层板以及其它多层线路板。

在对PCB进行加工时，需要对PCB进行传输转移，进而进行下一步的加工工序，现有技术通常采用传送带进行进行传输，但此种传输方式过于简单，无法适配不同的加工需求，对单个PCB推动的速度无法掌控，因此，设计一种智能推料机结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能推料机结构，旨在解决现有技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能推料机结构包括输料机构，所述输料机构内设置有导料机构，所述导料机构由推送组件和执行组件组成，所述输料机构包括机座，所述机座的后侧固定有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿机座并固定有主动轴，所述机座内转动连接有从动轴，所述主动轴和从动轴的前端均贯穿机座并固定有传动皮带轮，两个所述传动皮带轮之间传动连接有皮带，所述主动轴和从动轴之间传动连接有两个输送带，所述主动轴和从动轴的表面均固定有两个限位圈，且多个限位圈分别与两个输送带相匹配。

优选的，所述推送组件包括两个支撑板，两个所述支撑板均固定于机座内，位于右侧的所述支撑板右侧固定有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿位于右侧的支撑板并固定有丝杆，所述丝杆的左端转动连接于位于左侧的支撑板，所述丝杆的表面螺纹连接有螺纹套筒，且螺纹套筒的顶部与执行组件固定，所述螺纹套筒的底部连接有稳定组件。

优选的，所述稳定组件包括滑套，所述滑套固定于螺纹套筒的底部，两个所述支撑板之间固定有导杆，且螺纹套筒与导杆之间滑动连接。

优选的，所述执行组件包括滑座，所述滑座固定于螺纹套筒的顶部，所述滑座内转动连接有连轴，所述连轴的表面固定有两个卡盘，两个所述卡盘与滑座的前后内壁均设置有扭力弹簧，所述连轴的表面固定有弧形板，所述弧形板上固定连接有推板。

优选的，所述弧形板设置有上凹的弧度，所述弧形板与两个输送带的高度相匹配。

优选的，所述机座的顶部固定有两个卡板，且两个卡板分别与两个输送带相匹配，两个所述输送带的表面均设置有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

整个装置结构设置合理，构思巧妙，使用灵活，可根据不同的送料需求，控制对PCB的推料速度，同时整个装置自动化程度高，节省人力，也能提高对PCB的防护性，适配性强，具有较强的实用性及市场应用前景。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸图；

图3为本实用新型图2中的第二视角图；

图4为本实用新型的左视图。

图中：1、机座；2、第一电机；3、主动轴；4、从动轴；5、传动皮带轮；6、皮带；7、输送带；8、限位圈；9、卡板；10、支撑板；11、第二电机；12、丝杆；13、螺纹套筒；14、滑座；15、连轴；16、卡盘；17、扭力弹簧；18、弧形板；19、推板；20、导杆；21、滑套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-图4，本实用新型提供以下技术方案：一种智能推料机结构包括输料机构，输料机构内设置有导料机构，导料机构由推送组件和执行组件组成，输料机构包括机座1，机座1的后侧固定有第一电机2，第一电机2的输出端贯穿机座1并固定有主动轴3，机座1内转动连接有从动轴4，主动轴3和从动轴4的前端均贯穿机座1并固定有传动皮带轮5，两个传动皮带轮5之间传动连接有皮带6，主动轴3和从动轴4之间传动连接有两个输送带7，机座1的顶部固定有两个卡板9，且两个卡板9分别与两个输送带7相匹配，两个输送带7的表面均设置有防滑纹，主动轴3和从动轴4的表面均固定有两个限位圈8，且多个限位圈8分别与两个输送带7相匹配。

具体的，推送组件包括两个支撑板10，两个支撑板10均固定于机座1内，位于右侧的支撑板10右侧固定有第二电机11，第二电机11的输出端贯穿位于右侧的支撑板10并固定有丝杆12，丝杆12的左端转动连接于位于左侧的支撑板10，丝杆12的表面螺纹连接有螺纹套筒13，且螺纹套筒13的顶部与执行组件固定，螺纹套筒13的底部连接有稳定组件，稳定组件包括滑套21，滑套21固定于螺纹套筒13的底部，两个支撑板10之间固定有导杆20，且螺纹套筒13与导杆20之间滑动连接。

执行组件包括滑座14，滑座14固定于螺纹套筒13的顶部，滑座14内转动连接有连轴15，连轴15的表面固定有两个卡盘16，两个卡盘16与滑座14的前后内壁均设置有扭力弹簧17，连轴15的表面固定有弧形板18，弧形板18设置有上凹的弧度，弧形板18与两个输送带7的高度相匹配，弧形板18上固定连接有推板19。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，首先通过输料机构对焊接完成的PCB进行输送，入料时将PCB放置在两个输送带7的上方，而两个卡板9可用于对整个PCB的位置进行限制，第一电机2的转动带动主动轴3进行转动，主动轴3会通过两个传动皮带轮5及皮带6带动另一个从动轴4的转动，主动轴3和从动轴4的转动会使两个输送带7带动上方的物料向左侧传动，下料时，利用导料机构进行导料，利用推送组件带动执行组件对完成一段距离输送的PCB进行推料，第二电机11会带动丝杆12在两个支撑板10中转动，使螺纹连接在丝杆12上的螺纹套筒13左右移动，丝杆12底部的滑套21可在两个支撑板10之间固定的导杆20上滑动，限制整个执行组件移动的稳定性，执行组件在推料时，利用固定在螺纹套筒13顶部的滑座14内部通过连轴15转动连接的弧形板18及其上固定的推板19对位于推板19左侧的PCB进行推送，而PCB经过弧形板18的上方时，会压动弧形板18向下转动，两个卡板9也能限制PCB的位置，通过后利用两个扭力弹簧17使整个弧形板18和推板19进行复位，然后利用推板19对PCB进行推送下料，利用第二电机11的旋转速度，控制整个执行组件对PCB推送的速度。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能推料机结构，其特征在于：包括输料机构，所述输料机构内设置有导料机构，所述导料机构由推送组件和执行组件组成，所述输料机构包括机座(1)，所述机座(1)的后侧固定有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端贯穿机座(1)并固定有主动轴(3)，所述机座(1)内转动连接有从动轴(4)，所述主动轴(3)和从动轴(4)的前端均贯穿机座(1)并固定有传动皮带轮(5)，两个所述传动皮带轮(5)之间传动连接有皮带(6)，所述主动轴(3)和从动轴(4)之间传动连接有两个输送带(7)，所述主动轴(3)和从动轴(4)的表面均固定有两个限位圈(8)，且多个限位圈(8)分别与两个输送带(7)相匹配。

2.根据权利要求1所述的智能推料机结构，其特征在于：所述推送组件包括两个支撑板(10)，两个所述支撑板(10)均固定于机座(1)内，位于右侧的所述支撑板(10)右侧固定有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出端贯穿位于右侧的支撑板(10)并固定有丝杆(12)，所述丝杆(12)的左端转动连接于位于左侧的支撑板(10)，所述丝杆(12)的表面螺纹连接有螺纹套筒(13)，且螺纹套筒(13)的顶部与执行组件固定，所述螺纹套筒(13)的底部连接有稳定组件。

3.根据权利要求2所述的智能推料机结构，其特征在于：所述稳定组件包括滑套(21)，所述滑套(21)固定于螺纹套筒(13)的底部，两个所述支撑板(10)之间固定有导杆(20)，且螺纹套筒(13)与导杆(20)之间滑动连接。

4.根据权利要求3所述的智能推料机结构，其特征在于：所述执行组件包括滑座(14)，所述滑座(14)固定于螺纹套筒(13)的顶部，所述滑座(14)内转动连接有连轴(15)，所述连轴(15)的表面固定有两个卡盘(16)，两个所述卡盘(16)与滑座(14)的前后内壁均设置有扭力弹簧(17)，所述连轴(15)的表面固定有弧形板(18)，所述弧形板(18)上固定连接有推板(19)。

5.根据权利要求4所述的智能推料机结构，其特征在于：所述弧形板(18)设置有上凹的弧度，所述弧形板(18)与两个输送带(7)的高度相匹配。

6.根据权利要求5所述的智能推料机结构，其特征在于：所述机座(1)的顶部固定有两个卡板(9)，且两个卡板(9)分别与两个输送带(7)相匹配，两个所述输送带(7)的表面均设置有防滑纹。

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