CN220998193U - 一种料管翻面摆正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了芯片封装技术领域的一种料管翻面摆正装置，旨在解决现有技术中被分拣的背面料管不便于直接利用排管的问题。其包括机架、机架间通过第一皮带传动连接的第一输送辊，驱动第一皮带转动的第一驱动装置；机架上设置有垫板，垫板上安装有一对铰接座，两个铰接座之间转动有安装板；安装板上固定安装有限位板和第三驱动装置，安装板上还滑动有L型接料支架，第三驱动装置驱动L型接料支架往复移动；本实用新型用于芯片封装技术领域的料管排管工作，通过直接对所有剔出的反面料管进行收纳排管，并通过翻转作用将反面排好的料管转移至正面，无需再对反面的料管进行重新筛检，可以高效提升排管速度，有利于芯片封装工作的自动化推进。

Description

一种料管翻面摆正装置

技术领域

本实用新型涉及一种料管翻面摆正装置，属于芯片封装技术领域。

背景技术

芯片封装工作中需要采用有序的空料管进行持续上料，以便于将芯片置于空料管的凹槽内，空料管整体呈截面为“凹”字形的管状结构，在空料管上料之前，空料管主要以凹口朝上或朝下分为正反两种状态，最后封装前，通常由人工将处于无序状态的料管（即反面状态的料管）手动调整为有序状态（即凹口朝上的状态）进行排管，但这种方式较为耗费人工精力，不利于自动化封装作业的推进；

目前提出一种将反面状态的料管取走，以使输送线上仅保留正面料管的方式对料管进行自动收纳存储，使得最终在收料时可以确保料管处于正向的摆放状态，但此种方式被剔出的反面料管，又需要重新上料进行筛检，往复执行此步骤仍然会有部分料管无法呈正面状态，严重影响排管时间，不利于设备的自动化高效排管。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种料管翻面摆正装置，用于芯片封装技术领域的料管排管工作，通过直接对所有剔出的反面料管进行收纳排管，并通过翻转作用将反面排好的料管转移至正面，无需再对反面的料管进行重新筛检，可以高效提升排管速度，有利于芯片封装工作的自动化推进。

为实现上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

本实用新型提供的一种料管翻面摆正装置，包括机架，机架的两侧分别设有两个第一输送辊，每两个相对应的第一输送辊之间均通过第一皮带传动连接，两个第一皮带之间具有间隙，机架上还安装有用于驱动两个第一皮带向前输送的第一驱动装置；

机架上且位于两个第一皮带之间的位置设置有垫板，垫板位于两个第一皮带输送末端的位置安装有一对铰接座，两个铰接座之间转动设置有安装板，垫板上还安装有用于驱动安装板转动的第二驱动装置；

安装板上固定安装有限位板和第三驱动装置，安装板上还滑动设置有L型接料支架，L型接料支架的一侧与限位板相平行，第三驱动装置用于驱动L型接料支架在安装板上往复移动。

具体的，还包括接料机构，接料机构包括安装台以及收料支架，收料支架通过滑动导向机构滑动安装在安装台的上方，收料支架受第四驱动装置的驱动作用能够在滑动导向机构的导向方向上往复滑移。

具体的，安装台上还设有用于驱动收料支架升降的第五驱动装置。

具体的，定义L型接料支架呈“L”型一面的视角为侧视，L型接料支架的正视以及俯视图均呈“E”字型结构，收料支架在接料时其接料位置能够从L型接料支架的空隙处穿过。

具体的，L型接料支架用于和料管相接处的部分均设有弹性垫皮。

具体的，安装板上设有转轴，转轴上以及第二驱动装置的输出端均固定安装有第二输送辊，两个第二输送辊之间通过第二皮带传动连接。

具体的，L型接料支架通过导轨滑动设置在安装板上。

具体的，限位板的个数设置有多个，多个限位板从L型接料支架的“E”字型空隙处穿过。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：

本实用新型通过在输送线的末端设置用于接纳料管的L型接料支架以及反面装置，能够在反面料管完成排管以后对完成排管的所有料管进行翻面，从而直接将所有反面料管转化为正面料管用于向后端工艺进行供料，能够极大节约筛检资源，提升排管效率，有利于设备的自动化排管工作。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的料管翻面摆正装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的料管翻面摆正装置的未翻面状态示意图；

图3是本实用新型实施例提供的料管翻面摆正装置的翻面状态示意图；

图4是本实用新型实施例提供的料管翻面摆正装置的侧视图；

图5是本实用新型图4实施例提供的料管翻面摆正装置的A-A方向剖视图；

附图标记：1、机架；2、第一输送辊；3、第一皮带；4、第一驱动装置；5、垫板；6、铰接座；7、安装板；8、第二驱动装置；9、限位板；10、导轨；11、L型接料支架；12、第二输送辊；13、第二皮带；14、安装台；15、滑动导向机构；16、收料支架。

实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

本实用新型实施例提供的一种料管翻面摆正装置，用于芯片封装技术领域的料管排管工作，通过直接对所有剔出的反面料管进行收纳排管，并通过翻转作用将反面排好的料管转移至正面，无需再对反面的料管进行重新筛检，可以高效提升排管速度，有利于芯片封装工作的自动化推进，为了实现装置的功能，这里设置装置包括机架1，为了对反面的料管保持流送的状态向前排管，这里在机架1的两侧分别设有两个第一输送辊2，每两个相对应的第一输送辊2之间均通过第一皮带3传动连接，参照图1所示，两个第一皮带3之间具有间隙，机架1上还安装有用于驱动两个第一皮带3向前输送的第一驱动装置4，反面的料管在经由机械手或其他动作执行机构放置于此输送线上后，该反面料管将保持反面的状态稳定向后端输送；为了实现翻转功能，这里在机架1上且位于两个第一皮带3之间的位置设置有垫板5，参照图2所示，垫板5位于两个第一皮带3输送末端的位置安装有一对铰接座6，在两个铰接座6之间转动设置有安装板7，垫板5上还安装有用于驱动安装板7转动的第二驱动装置8，此时通过将相应的收纳机构设置在安装板7上，在收纳机构内部完成排管以后直接将收纳机构整体翻转即可实现料管由背面转变为正面的状态；为了具体实现对料管的收纳功能，这里在安装板7上固定安装有限位板9和第三驱动装置，具体的，这里阿紫安装板7上还滑动设置有L型接料支架11（L型接料支架11可以通过导轨10滑动设置在安装板7上），参照图5和图1所示，L型接料支架11的一侧与限位板9相平行，二者之间共同形成“C”字型结构，料管在收纳排管后则处于“C”字型结构的中部位置，第三驱动装置用于驱动L型接料支架11在安装板7上往复移动。通过上述机构的设置，在初次接料时，L型接料支架11的底面应当移动靠近至第一皮带3的输送末端位置，待L型接料支架11底部铺满一层料管以后，由第三驱动装置（可以是气缸）控制L型接料支架11下降一层料管厚度的高度，并继续进行排管，直至排管层数达到设定数目后，将L型接料支架11向上移动，使顶层料管的顶面抵触在限位板9的底面上，夹紧料管以后，由第二驱动装置8控制安装板7整体进行翻面，翻转角度大约为180°能够以料管朝上的方式进行下料即可，通过在额外设置单独的借料机构，即可以直接将所有的料管转化为已经排好的正面料管，相较于重复筛检可有效节约程序，有利于排管作业的自动化推进。

本实用新型实施例提供的一种料管翻面摆正装置，具体提供了一种接料机构用于接纳经过翻转的料管整体，具体的，这里可以设置接料机构包括安装台14以及收料支架16，参照图2所示，收料支架16通过滑动导向机构15（滑轨等）滑动安装在安装台14的上方，设置收料支架16能够受第四驱动装置（图中未示出）的驱动作用能够在滑动导向机构15的导向方向上往复滑移，在接料管物料时，通过第四驱动装置控制收料支架16整体向前移动，待移动到翻转位置后等待接料动作即可。作为一种优选的实施方式，可以在安装台14上还设有用于驱动收料支架16升降的第五驱动装置（图中未示出），通过第五驱动装置控制收料支架16进行升降，防止L型接料支架11在卸料时因高度过大导致最终卸料的不稳定，通过主动上升接应的方式可以弥补因高度不足导致接料不稳的情况出现。

本实用新型实施例提供的一种料管翻面摆正装置，为了能够更好的准确的接应料管，这里可以定义L型接料支架11呈“L”型一面的视角为侧视，则设置L型接料支架11的正视以及俯视图均呈“E”字型结构，可以参照图3所示，收料支架16在接料时其接料位置能够从L型接料支架11的空隙处穿过。通过此种方式，用于接应的料管部分能够伸入至料管最里端，通过承载的料板的转移直接稳定接应料管物料，具有良好的操作效果，避免料管在转移时再额外发生其他意外因素。

本实用新型实施例提供的一种料管翻面摆正装置，为了防止硬性接触误差导致的限位板9不能够与L型接料支架11完全夹持中部的料管，这里优选在L型接料支架11用于和料管相接处的部分均设有弹性垫皮，同时也可以在限位板9与料管相接触的部分设置弹性垫皮，此种设置能够确保夹持面都能够与最顶层或最底层料管的表面相挤压接触，同时通过形变作用增大了摩擦，可以防止料管在翻转时从设备上掉落。

本实用新型实施例提供的一种料管翻面摆正装置，为了确保为安装板7的转动提供足够的扭矩，这里在安装板7上设有转轴，在转轴上以及第二驱动装置8的输出端均固定安装有第二输送辊12，设置两个第二输送辊12之间通过第二皮带13传动连接，优选通过第二皮带13传递电机的扭矩，既能够实现增力效果又能够节约设备的安装空间，有利于调整设备的安装位置以实现空间布局的最优，第二驱动装置8的安装方式可以参照图3所示。

本实用新型实施例提供的一种料管翻面摆正装置，为了确保限位板9在完成翻面后能够具有稳定的托持作用，这里可以设置限位板9的个数有多个，参照图1所示，多个限位板9能够从L型接料支架11的“E”字型空隙处穿过，可以用于在料管翻面以后至少在其底部两侧提供支撑点。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种料管翻面摆正装置，其特征在于，包括机架（1），机架（1）的两侧分别设有两个第一输送辊（2），每两个相对应的第一输送辊（2）之间均通过第一皮带（3）传动连接，两个第一皮带（3）之间具有间隙，机架（1）上还安装有用于驱动两个第一皮带（3）向前输送的第一驱动装置（4）；

机架（1）上且位于两个第一皮带（3）之间的位置设置有垫板（5），垫板（5）位于两个第一皮带（3）输送末端的位置安装有一对铰接座（6），两个铰接座（6）之间转动设置有安装板（7），垫板（5）上还安装有用于驱动安装板（7）转动的第二驱动装置（8）；

安装板（7）上固定安装有限位板（9）和第三驱动装置，安装板（7）上还滑动设置有L型接料支架（11），L型接料支架（11）的一侧与限位板（9）相平行，第三驱动装置用于驱动L型接料支架（11）在安装板（7）上往复移动。

2.根据权利要求1的一种料管翻面摆正装置，其特征在于，还包括接料机构，接料机构包括安装台（14）以及收料支架（16），收料支架（16）通过滑动导向机构（15）滑动安装在安装台（14）的上方，收料支架（16）受第四驱动装置的驱动作用能够在滑动导向机构（15）的导向方向上往复滑移。

3.根据权利要求2的一种料管翻面摆正装置，其特征在于，安装台（14）上还设有用于驱动收料支架（16）升降的第五驱动装置。

4.根据权利要求2的一种料管翻面摆正装置，其特征在于，定义L型接料支架（11）呈“L”型一面的视角为侧视，L型接料支架（11）的正视以及俯视图均呈“E”字型结构，收料支架（16）在接料时其接料位置能够从L型接料支架（11）的空隙处穿过。

5.根据权利要求1的一种料管翻面摆正装置，其特征在于，L型接料支架（11）用于和料管相接处的部分均设有弹性垫皮。

6.根据权利要求1的一种料管翻面摆正装置，其特征在于，安装板（7）上设有转轴，转轴上以及第二驱动装置（8）的输出端均固定安装有第二输送辊（12），两个第二输送辊（12）之间通过第二皮带（13）传动连接。

7.根据权利要求1的一种料管翻面摆正装置，其特征在于，L型接料支架（11）通过导轨（10）滑动设置在安装板（7）上。

8.根据权利要求4的一种料管翻面摆正装置，其特征在于，限位板（9）的个数设置有多个，多个限位板（9）从L型接料支架（11）的“E”字型空隙处穿过。