CN221587198U - 片式上料机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种片式上料机，涉及一种电镀加工生产线的技术领域，用于解决传统片式上料机效率低，泛用性差的缺陷，该片式上料机包括安装框架、横向移动机构、取料组件和送料机构，安装框架包括主板和支撑架，横向移动机构，设置于支撑架上，用于为片式上料机提供X轴方向上的移动支持，取料组件设置于安装框架内，取料组件包括竖向移动机构、顶升机构和吸盘机构，竖向移动机构用于带动吸盘机构在Z轴方向上移动，吸盘机构用于吸取引线框架版板，顶升机构用于叠放引线框架板，并配合吸盘机构将引线框架板抵推向吸盘机构，送料机构包括传送轴杆，间隔设置于主板上，用于在Y轴方向上传送引线框架板。

Description

片式上料机

技术领域

本申请涉电镀加工生产线的技术领域，尤其涉及一种片式上料机。

背景技术

在电镀加工生产线中，需要运用传输装置进行上料工作，传统电动加工生产线中，在进行上料工作时，通常需要人工配合将引线框架板放置在传送装置上，导致实际工作效率低，自动化程度差，且泛用性低，无法适配不同尺寸规格的引线框架板。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在传统片式上料机效率低，泛用性差的缺陷。

实用新型内容

本申请提供一种片式上料机，以解决传统片式上料机效率低，泛用性差的缺陷。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种片式上料机，所述片式上料机用于上料传送引线框架板，所述片式上料机包括：

安装框架，包括主板和支撑架；

横向移动机构，设置于所述支撑架上，用于为所述片式上料机提供X轴方向上的移动支持；

取料组件，设置于所述安装框架内，所述取料组件包括竖向移动机构、顶升机构和吸盘机构，所述竖向移动机构用于带动所述吸盘机构在Z轴方向上移动，所述吸盘机构用于吸取所述引线框架版板，所述顶升机构用于叠放所述引线框架板，并配合所述吸盘机构将所述引线框架板抵推向所述吸盘机构；

送料机构，包括传送轴杆，间隔设置于所述主板上，用于在Y轴方向上传送所述引线框架板。

优选的，所述横向移动机构包括：

横向滑轨，间隔设置于所述安装框架内，所述横向滑轨上设置有滑动装配座，所述滑动装配座上连接有所述竖向移动机构。

优选的，所述竖向移动机构包括：

抵推气缸，连接于所述滑动装配座，用于驱动所述竖向移动机构在Z轴方向上移动；

连接框架，连接于所述抵推气缸的输出端

优选的，所述吸盘机构包括：

滑动连接架，间隔滑动设置于所述连接框架内，所述滑动连接架滑动改变间隔设置的所述滑动连接架之间的间距；

吸盘装置，间隔设置于所述滑动连接架上，所述吸盘装置用于通过负压吸取所述引线框架板。

优选的，所述顶升机构包括：

装配板，设置于所述主板的第一表面上；

第一滑动导轨，滑动间隔设置于所述装配板上；

第一限位柱，间隔滑动设置于所述第一滑动导轨上，所述引线框架板放置于间隔设置的所述第一限位柱之间，所述第一限位柱在X轴方向上限制所述引线框架板的位置；

第二限位柱，滑动设置于所述装配板的第一表面上，用于在Y轴方向上限制所述引线框架板的位置。

优选的，所述顶升机构包括：

顶升电机，设置于所述装配板的第二表面，所述顶升电机的输出端贯穿所述装配板；

顶升推板，连接于顶升电机的输出端，用于在Z轴方向上将所述引线框架板抵推向所述吸盘机构。

优选的，所述送料机构包括：

限位框架，间隔设置于所述传送轴杆上，所述限位框架用于限制所述引线框架板从所述传送轴杆上流出的位置；

限位弧形板，滑动间隔设置于所述限位框架上，用于调节限制不同宽度的所述引线框架板通过。

优选的，所述送料机构包括：

感应装置，间隔设置于所述传送轴杆上，用于监测所述引线框架板在所述传送轴杆上的位置。

优选的，所述片式上料机包括：

储存箱，滑动间隔设置于所述主板的第一表面上，放置在顶升机构内的多个所述引线框架板之间设置有保护膜，所述储存箱用于存放所述保护膜，所述吸盘机构在吸取所述引线框架板并将所述引线框架板运送至所述传送轴杆上后，再吸取所述保护膜并运送至所述储存箱内。

优选的，所述送料机构包括：

驱动电机，设置于所述传送轴杆下方；

转动轴杆，设置于所述传送轴杆两侧，所述转动轴杆与所述驱动电机的输出端上套接装配有同步带，所述转动轴杆上间隔设置有磁力驱动轮；

磁力转动轮，套接装配于所述传送轴杆两侧，所述磁力驱动轮通过磁力驱动所述磁力转动轮转动，所述磁力转动轮带动所述传送轴杆转动。

本申请的有益效果是：通过吸盘组件吸取引线框架板，并通过横向移动装置与竖向移动装置配合移动，将引线框架板移动至传送轴杆上，通过传送轴杆传输引线框架板，提高了上料工作的自动化程度，从而提高了工作效率，通过磁力驱动轮带动磁力转动轮转动，从而使传送轴杆转动，磁力驱动轮与磁力转动轮之间没有机械连接，降低了设备摩擦损耗，提高了设备使用寿命，同时使传送轴杆的传送更加稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请实施例提供的片式上料机的立体结构示意图；

图2是图1中的横向移动机构的立体结构示意图；

图3是图1中的送料机构的立体结构示意图；

图4是图3中的限位框架、限位弧形板和感应装置的立体结构示意图；

图5是图3中的驱动电机、转动轴杆、磁力驱动轮和磁力转动轮的立体结构示意图；

图6是图1中的顶升机构的立体结构示意图；

图7是图1中的竖向移动机构和吸盘机构的立体结构示意图。

附图标记说明：100、主板；110、支撑架；120、横向移动机构；121、横向滑轨；122、滑动装配座；130、竖向移动机构；131、抵推气缸；132、连接框架；140、吸盘机构；141、滑动连接架；142、吸盘装置；150、顶升机构；151、装配板；152、第一滑动导轨；153、第一限位柱；154、第二限位柱；155、顶升电机；156、顶升推板；160、送料机构；161、传送轴杆；162、限位框架；163、限位弧形板；164、感应装置；165、驱动电机；166、转动轴杆；167、磁力驱动轮；168、磁力转动轮；170、储存箱；180、引线框架板。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动情况下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、移动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

请参阅图1-图7所示。本申请提供一种片式上料机，片式上料机用于上料传送引线框架板180，片式上料机包括安装框架、取料组件和送料机构160。

请参阅图1、图2所示，安装框架包括主板100和支撑架110，横向移动机构120设置于支撑架110上，用于为片式上料机提供X轴方向上的移动支持，横向移动机构120包括横向滑轨121，横向滑轨121间隔设置于安装框架内，横向滑轨121上设置有滑动装配座122，滑动装配座122上连接有竖向移动机构130，通过驱动滑动装配座122在横向滑轨121上滑动，使取料组件可以在安装框架内的X轴方向上往返运动，同时横向移动机构120间隔设置有两组，同时工作提高工作效率，横向移动机构120设置的数量不仅限与两组，也可设置为其他数量。

取料组件设置于安装框架内，取料组件包括竖向移动机构130、顶升机构150和吸盘机构140，竖向移动机构130用于带动吸盘机构140在Z轴方向上移动，吸盘机构140用于吸取引线框架版板，顶升机构150用于叠放引线框架板180，并配合吸盘机构140将引线框架板180抵推向吸盘机构140，引线框架板180储存放置在顶升机构150内，且间隔放置的引线框架板180之间放置有保护膜，在进行上料工作时，横向移动机构120带动竖向移动机构130和吸盘机构140移动至顶升机构150上方，顶升机构150将引线框架板180向上方抵推，同时吸盘机构140在竖向移动机构130的带动下向引线框架板180移动，直至吸盘机构140将引线框架板180吸住，并运送至传送轴杆161上。

请参阅图3、图4、图5所示，送料机构160包括传送轴杆161，传送轴杆161间隔设置于主板100上，用于在Y轴方向上传送引线框架板180，送料机构160还包括驱动电机165、转动轴杆166、磁力驱动轮167和磁力转动轮168。

驱动电机165设置于传送轴杆161下方，转动轴杆166设置于传送轴杆161两侧，转动轴杆166与驱动电机165的输出端上套接装配有同步带，转动轴杆166上间隔设置有磁力驱动轮167，磁力转动轮168套接装配于传送轴杆161两侧，磁力驱动轮167通过磁力驱动磁力转动轮168转动，磁力转动轮168带动传送轴杆161转动，通过驱动电机165将动力传输到同步带，同步带驱动转动轴杆166转动，转动轴杆166上间隔设置有多个磁力驱动轮167磁力驱动轮167位于磁力转动轮168的下方，当磁力驱动轮167转动时通过磁力驱动磁力转动轮168开始转动，由于磁力转动轮168套接安装在传送轴杆161两侧，磁力转动轮168带动传送轴杆161转动，从而使传送轴杆161运输引线框架板180。

请参阅图7所示，竖向移动机构130包括抵推气缸131和连接框架132

抵推气缸131连接于滑动装配座122，用于驱动竖向移动机构130在Z轴方向上移动，连接框架132连接于抵推气缸131的输出端，连接框架132用于连接承载吸盘机构140，当横向移动机构120带动竖向移动机构130移动至顶升机构150上方时抵推气缸131将连接框架132抵推向顶升机构150的方向，连接框架132带动吸盘机构140靠近引线框架板180。

吸盘机构140包括滑动连接架141和吸盘装置142，滑动连接架141间隔滑动设置于连接框架132内，滑动连接架141滑动改变间隔设置的滑动连接架141之间的间距，吸盘装置142间隔设置于滑动连接架141上，吸盘装置142用于通过负压吸取引线框架板180，通过改变滑动连接架141之间的间距，使吸盘装置142可以适配不同尺寸规格的引线框架板180进行吸取工作。

请参阅图6所示，顶升机构150包括装配板151、第一滑动导轨152、第一限位柱153和第二限位柱154。

装配板151设置于主板100的第一表面上，用于承载装配顶升机构150其他零件，第一滑动导轨152滑动设置于装配板151上，第一限位柱153间隔滑动设置于第一滑动导轨152上，引线框架板180放置于间隔设置的第一限位柱153之间，第一限位柱153在X轴方向上限制引线框架板180的位置，第二限位柱154滑动设置于装配板151的第一表面上，用于在Y轴方向上限制引线框架板180的位置，第一限位柱153和第二限位柱154合围构成的区间用于存放待上料的引线框架板180和保护膜，第一限位柱153在第一滑动导轨152上滑动设置，且第一滑动导轨152滑动设置于装配板151的第一表面上，间隔设置的第一滑动导轨152可滑动调节改变第一滑动导轨152之间的间距，从而调节第一限位柱153之间的间距。

顶升机构150还包括顶升电机155和顶升推板156，顶升电机155设置于装配板151的第二表面，顶升电机155的输出端贯穿装配板151，顶升推板156连接于顶升电机155的输出端，用于在Z轴方向上将引线框架板180抵推向吸盘机构140，顶升电机155驱动顶升推板156向上移动，顶升推板156上还设置有避让槽，用于避让第二限位柱154，第二限位柱154在避让槽内移动，第一限位柱153与第二限位柱154配合限制引线框架板180的位置，降低顶升推板156在抵推引线框架板180发生的偏移。

请参阅图4所示，送料机构160包括限位框架162和限位弧形板163，限位框架162间隔设置于传送轴杆161上，限位框架162用于限制引线框架板180从传送轴杆161上流出的位置，限位弧形板163滑动间隔设置于限位框架162上，用于调节限制不同宽度的引线框架板180通过，间隔设置的限位弧形板163合围构成使引线框架板180通过的通道，其中通道的宽度沿着传送的方向逐渐减小，使引线框架板180在指定位置通过传送，间隔设置的限位弧形板163可在限位框架162上滑动从而改变间隔设置的限位弧形板163之间的间距，用于适配上料传送不同型号尺寸的引线框架板180，限位框架162上还设置有刻度，便于调节间隔设置的限位弧形板163之间的间距。

请参阅图4所示，送料机构160包括感应装置164，感应装置164间隔设置于传送轴杆161上，用于监测引线框架板180在传送轴杆161上的位置，感应装置164设置在传送轴杆161上位于进料处的位置和进入限位框架162处的位置，监测引线框架板180在传送轴杆161的传送状态，当上一引线框架板180进入限位框架162后，横向传送机构与取料组件配合将下一引线框架板180送至传送轴杆161上的上料处位置。

请参阅图1所示，片式上料机包括储存箱170，储存箱170滑动间隔设置于主板100的第一表面上，放置在顶升机构150内的多个引线框架板180之间设置有保护膜，储存箱170用于存放保护膜，吸盘机构140在吸取引线框架板180并将引线框架板180运送至传送轴杆161上后，再吸取保护膜并运送至储存箱170内，存满后可将储存箱170滑动抽出，取出其中储存的保护膜后继续将储存箱170装配在主板100上继续工作。

综上所述，通过吸盘组件吸取引线框架板180，并通过横向移动装置与竖向移动装置配合移动，将引线框架板180移动至传送轴杆161上，通过传送轴杆161传输引线框架板180，提高了上料工作的自动化程度，从而提高了工作效率，通过磁力驱动轮167带动磁力转动轮168转动，从而使传送轴杆161转动，磁力驱动轮167与磁力转动轮168之间没有机械连接，降低了设备摩擦损耗，提高了设备使用寿命，同时使传送轴杆161的传送更加稳定。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种片式上料机，所述片式上料机用于上料传送引线框架板（180），其特征在于，所述片式上料机包括：

安装框架，包括主板（100）和支撑架（110）；

横向移动机构（120），设置于所述支撑架（110）上，用于为所述片式上料机提供X轴方向上的移动支持；

取料组件，设置于所述安装框架内，所述取料组件包括竖向移动机构（130）、顶升机构（150）和吸盘机构（140），所述竖向移动机构（130）用于带动所述吸盘机构（140）在Z轴方向上移动，所述吸盘机构（140）用于吸取所述引线框架板（180），所述顶升机构（150）用于叠放所述引线框架板（180），并配合所述吸盘机构（140）将所述引线框架板（180）抵推向所述吸盘机构（140）；

送料机构（160），包括传送轴杆（161），间隔设置于所述主板（100）上，用于在Y轴方向上传送所述引线框架板（180）。

2.根据权利要求1所述的片式上料机，其特征在于，所述横向移动机构（120）包括：

横向滑轨（121），间隔设置于所述安装框架内，所述横向滑轨（121）上设置有滑动装配座（122），所述滑动装配座（122）上连接有所述竖向移动机构（130）。

3.根据权利要求2所述的片式上料机，其特征在于，所述竖向移动机构（130）包括：

抵推气缸（131），连接于所述滑动装配座（122），用于驱动所述竖向移动机构（130）在Z轴方向上移动；

连接框架（132），连接于所述抵推气缸（131）的输出端。

4.根据权利要求3所述的片式上料机，其特征在于，所述吸盘机构（140）包括：

滑动连接架（141），间隔滑动设置于所述连接框架（132）内，所述滑动连接架（141）滑动改变间隔设置的所述滑动连接架（141）之间的间距；

吸盘装置（142），间隔设置于所述滑动连接架（141）上，所述吸盘装置（142）用于通过负压吸取所述引线框架板（180）。

5.根据权利要求4所述的片式上料机，其特征在于，所述顶升机构（150）包括：

装配板（151），设置于所述主板（100）的第一表面上；

第一滑动导轨（152），滑动间隔设置于所述装配板（151）上；

第一限位柱（153），间隔滑动设置于所述第一滑动导轨（152）上，所述引线框架板（180）放置于间隔设置的所述第一限位柱（153）之间，所述第一限位柱（153）在X轴方向上限制所述引线框架板（180）的位置；

第二限位柱（154），滑动设置于所述装配板（151）的第一表面上，用于在Y轴方向上限制所述引线框架板（180）的位置。

6.根据权利要求5所述的片式上料机，其特征在于，所述顶升机构（150）包括：

顶升电机（155），设置于所述装配板（151）的第二表面，所述顶升电机（155）的输出端贯穿所述装配板（151）；

顶升推板（156），连接于顶升电机（155）的输出端，用于在Z轴方向上将所述引线框架板（180）抵推向所述吸盘机构（140）。

7.根据权利要求6所述的片式上料机，其特征在于，所述送料机构（160）包括：

限位框架（162），间隔设置于所述传送轴杆（161）上，所述限位框架（162）用于限制所述引线框架板（180）从所述传送轴杆（161）上流出的位置；

限位弧形板（163），滑动间隔设置于所述限位框架（162）上，用于调节限制不同宽度的所述引线框架板（180）通过。

8.根据权利要求6所述的片式上料机，其特征在于，所述送料机构（160）包括：

感应装置（164），间隔设置于所述传送轴杆（161）上，用于监测所述引线框架板（180）在所述传送轴杆（161）上的位置。

9.根据权利要求5所述的片式上料机，其特征在于，所述片式上料机包括：

储存箱（170），滑动间隔设置于所述主板（100）的第一表面上，放置在顶升机构（150）内的多个所述引线框架板（180）之间设置有保护膜，所述储存箱（170）用于存放所述保护膜，所述吸盘机构（140）在吸取所述引线框架板（180）并将所述引线框架板（180）运送至所述传送轴杆（161）上后，再吸取所述保护膜并运送至所述储存箱（170）内。

10.根据权利要求5所述的片式上料机，其特征在于，所述送料机构（160）包括：

驱动电机（165），设置于所述传送轴杆（161）下方；

转动轴杆（166），设置于所述传送轴杆（161）两侧，所述转动轴杆（166）与所述驱动电机（165）的输出端上套接装配有同步带，所述转动轴杆（166）上间隔设置有磁力驱动轮（167）；

磁力转动轮（168），套接装配于所述传送轴杆（161）两侧，所述磁力驱动轮（167）通过磁力驱动所述磁力转动轮（168）转动，所述磁力转动轮（168）带动所述传送轴杆（161）转动。