CN217497766U - 一种自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动化生产线，所述自动化生产线包括机架、流水线组、升降台以及升降机构；流水线组设置于机架，流水线组包括相互平行设置的上流水线和下流水线，上流水线和下流水线用以输送放置产品的工装；升降台设置于流水线组的一端，升降台的一端与机架转动连接，另一端可与上流水线或下流水线对接；升降机构设置于机架，并与升降台连接，用以驱动升降台升降。本实用新型的自动化生产线，能够降低自动化生产线的制造成本。

Description

一种自动化生产线

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种自动化生产线。

背景技术

自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式，它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。目前大多数企业都采取自动化生产线生产产品，以提高生产效率，减少人力成本。针对双层循环流水线，其一般通过在流水线的端部设置升降机构来实现产品在双层循环流水线上的流转。目前市面上的升降机构大多采用动力源加导向机构来完成的，上下两层流水线也是由两个动力源组成，然而，动力源加导向机构，以及两个动力源，使得现有的双层循环流水线成本高，价格十分昂贵，且两个动力源也使得上下两层流水线的节拍不同步。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种自动化生产线，旨在降低自动化生产线的制造成本。

为实现上述目的，本实用新型提出的自动化生产线，所述自动化生产线包括：

机架；

流水线组，设置于所述机架，所述流水线组包括相互平行设置的上流水线和下流水线，所述上流水线和所述下流水线用以输送放置产品的工装；

升降台，设置于所述流水线组的一端，所述升降台的一端与所述机架转动连接，另一端可与所述上流水线或所述下流水线对接；以及

升降机构，设置于所述机架，并与所述升降台连接，用以驱动所述升降台升降。

在一实施例中，所述自动化生产线还包括设置于所述机架的驱动装置，所述驱动装置与所述流水线组连接。

在一实施例中，所述驱动装置包括驱动电机、驱动齿轮、第一齿轮和第二齿轮，所述驱动电机的电机轴与所述驱动齿轮连接，所述第一齿轮和所述驱动齿轮啮合，所述第二齿轮和所述第一齿轮啮合。

在一实施例中，所述上流水线包括上驱动辊筒，上从动辊筒和上传送带，所述上传送带套装在所述上驱动辊筒和所述上从动辊筒的筒面上；所述下流水线包括下驱动辊筒，下从动辊筒和下传送带，所述下传送带套装在所述下驱动辊筒和所述下从动辊筒的筒面上。

在一实施例中，所述上驱动辊筒的一端连接有上主动轮，所述下驱动辊筒的一端连接有下主动轮，所述第一齿轮与所述下主动轮通过第一皮带连接，所述第二齿轮与所述上主动轮通过第二皮带连接。

在一实施例中，所述自动化生产线还包括皮带调节装置，所述皮带调节装置安装于所述机架，并与所述第二皮带抵接，用以调整所述第二皮带的松紧。

在一实施例中，所述升降台包括安装架和多个滑轮，所述安装架的一端与所述机架转动连接，所述安装架的另一端与所述升降机构连接；所述多个滑轮安装于所述安装架，并沿所述安装架的长度方向间隔排布。

在一实施例中，所述自动化生产线还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设于所述升降台靠近所述流水线组的一端，所述第二传感器设于所述升降台远离所述流水线组的一端。

在一实施例中，所述自动化生产线还包括第三传感器，所述上流水线具有工作工位，所述第三传感器设于所述机架，并位于所述工作工位处。

在一实施例中，所述自动化生产线还包括定位机构，所述定位机构安装于所述机架，用以对所述上流水线上的工装定位。

本实用新型的自动化生产线包括机架、流水线组、升降台以及升降机构；所述流水线组设置于所述机架，所述流水线组包括相互平行设置的上流水线和下流水线，所述上流水线和所述下流水线用以输送放置产品的工装；所述升降台设置于所述流水线组的一端，所述升降台的一端与所述机架转动连接，另一端可与所述上流水线或所述下流水线对接；所述升降机构设置于所述机架，并与所述升降台连接，用以驱动所述升降台升降。据此，通过一个升降机构驱动升降台进行升降，以实现工装的升降工作，不需要单独设置导向机构进行导向，降低了自动化生产线的制造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型自动化生产线一实施例的结构示意图；

图2为图1中自动化生产线进一步的结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为图2中B处的放大图；

图5为图2中自动化生产线进一步的结构示意图；

图6为图5中C处的放大图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1至图6，在本实用新型的一实施例中，所述自动化生产线10包括机架100、流水线组200、升降台300以及升降机构400；所述流水线组200设置于所述机架100，所述流水线组200包括相互平行设置的上流水线210和下流水线220，所述上流水线210和所述下流水线220用以输送放置产品的工装20；所述升降台300设置于所述流水线组200的一端，所述升降台300的一端与所述机架100转动连接，另一端可与所述上流水线210或所述下流水线220对接；所述升降机构400设置于所述机架100，并与所述升降台300连接，用以驱动所述升降台300升降。

具体地，所述机架100大致呈长方形设置，所述机架100包括壳体110和支腿120，所述壳体110内形成有供流水线组200、升降台300、升降机构400安装的内部空间，所述支腿120与所述壳体110的底部连接，用以支撑所述壳体110，所述支腿120的数量设置为多个，多个所述支腿120与所述壳体110的底部连接，进一步增加该自动化生产线10整体结构的的稳定性。

请参阅图5和图6，所述流水线组200包括相互平行设置的上流水线210和下流水线220，所述上流水线210位于下流水线220的上方，升降台300设置于所述流水线组200的一端，所述上流水线210远离升降台300的一端为进料工位217，所述下流水线220远离升降台300的一端为出料工位226。所述上流水线210和所述下流水线220的运行方向相反。上料可以通过人工进行上料，也可以通过上料装置实现自动化上料，对此不作具体限制。所述下流水线220远离升降台300的一端还可以对接一条新的自动化生产线10，以使得在本自动化生产线10的所有工序完成后，工装20流入下一自动化生产线10中，继续完成后续工序。在此还考虑到，若需要人工将产品由下料工位取出时，为便于操作人员拿取产品，应当将所述下流水线220的长度设置为大于上流水线210的长度，如此，方便操作人员拿取产品。

所述升降台300的一端具体与所述机架100铰接，另一端可与所述上流水线210或所述下流水线220对接。所述升降机构400安装在壳体110内，并与升降台300的另一端连接，所述升降机构400为升降气缸，可以驱动升降台300上升或下降。当升降台300上升时，所述升降台300与上流水线210对接，当升降台300下降时，所述升降台300与下流水线220对接。

整个自动化生产线10的工作流程如下：

将放置有产品的工装20放置到上流水线210的进料工位217处，上流水线210工作，将工装20传送至工作位置进行加工，加工完成后，此时升降台300与上流水线210对接，上流水线210继续将工装20传送至升降台300上；

工装20完全流入升降台300后，升降机构400工作，带动升降台300下降与下流水线220对接，工装20在重力作用下滑入下流水线220，下流水线220的运行方向与上流水线210的运行方向相反，下流水线220将工装20传送至下料工位处进行下料，此时整个工作流程完成。

需要说明的是，所述上流水线210和所述下流水线220同步工作。通过一个升降机构400就可以实现工装20的升降工作，不需要单独设置导向机构进行导向，降低了自动化生产线10的制造成本。

本实用新型的自动化生产线10包括机架100、流水线组200、升降台300以及升降机构400；所述流水线组200设置于所述机架100，所述流水线组200包括相互平行设置的上流水线210和下流水线220，所述上流水线210和所述下流水线220用以输送放置产品的工装20；所述升降台300设置于所述流水线组200的一端，所述升降台300的一端与所述机架100转动连接，另一端可与所述上流水线210或所述下流水线220对接；所述升降机构400设置于所述机架100，并与所述升降台300连接，用以驱动所述升降台300升降。据此，通过一个升降机构400驱动升降台300进行升降，以实现工装20的升降工作，不需要单独设置导向机构进行导向，降低了自动化生产线10的制造成本。

请参阅图1至图6，在一实施例中，所述自动化生产线10还包括设置于所述机架100的驱动装置500，所述驱动装置500与所述流水线组200连接。具体地，所述驱动装置500安装在壳体110内，用以驱动所述流水线组200运转。

进一步地，所述驱动装置500包括驱动电机510、驱动齿轮520、第一齿轮530和第二齿轮540，所述驱动电机510的电机轴与所述驱动齿轮520连接，所述第一齿轮530和所述驱动齿轮520啮合，所述第二齿轮540和所述第一齿轮530啮合。

具体地，当驱动装置500开始工作时，电机转动带动第一齿轮530转动，第一齿轮530带动第二齿轮540转动，所述第一齿轮530与下流水线220连接，为下流水线220的运转提供动力，所述第二齿轮540与上流水线210连接，为上流水线210的运转提供动力。所述驱动齿轮520和所述第二齿轮540分别位于所述第一齿轮530的相对两侧，如此设置，当驱动电机510工作时，所述第一齿轮530和所述第二齿轮540的转向是相反的，恰好与所述上流水线210和所述下流水线220的运转方向相对应，并且，通过一个驱动装置500同时驱动上流水线210和下流水线220工作，第一齿轮530和第二齿轮540的齿数相同，提供给上流水线210和下流水线220的线速度是相同的，使得上流水线210和下流水线220可以同步运转。进一步地，相对于设置多个驱动装置500驱动流水线组200工作，一个驱动装置500的成本也更低，进一步降低了自动化生产线10的制造成本。

请参阅图5和图6，在一实施例中，所述上流水线210包括上驱动辊筒211，上从动辊筒212和上传送带213，所述上传送带213套装在所述上驱动辊筒211和所述上从动辊筒212的筒面上；所述下流水线220包括下驱动辊筒221，下从动辊筒222和下传送带223，所述下传送带223套装在所述下驱动辊筒221和所述下从动辊筒222的筒面上。具体说来，所述上驱动辊筒211为上流水线210的运转提供动力，所述下驱动辊筒221为下流水线220的运转提供动力。

请继续参阅图5和图6，在一实施例中，所述上驱动辊筒211的一端连接有上主动轮214，所述下驱动辊筒221的一端连接有下主动轮224，所述第一齿轮530与所述下主动轮224通过第一皮带225连接，所述第二齿轮540与所述上主动轮214通过第二皮带215连接。

具体地，所述第一齿轮530与所述下主动轮224通过第一皮带225连接，当第一齿轮530转动时，可以通过第一皮带225带动下主动轮224转动，下主动轮224转动带动下驱动辊筒221转动，从而带动下流水线220进行运转。所述第二齿轮540与所述上主动轮214通过第二皮带215连接，当第二齿轮540转动时，可以通过第二皮带215带动上主动轮214转动，上主动轮214转动带动上驱动辊筒211转动，从而带动上流水线210进行运转。

请参阅图2和图3，在一实施例中，所述自动化生产线10还包括皮带调节装置600，所述皮带调节装置600安装于所述机架100，并与所述第二皮带215抵接，用以调整所述第二皮带215的松紧。具体地，为避免第二皮带215过于松弛影响上流水线210的运转效果，因此在机架100上还安装有皮带调节装置600，通过皮带调节装置600调节第二皮带215的松紧程度。

请参阅图1至图6，在一实施例中，所述升降台300包括安装架310和多个滑轮320，所述安装架310的一端与所述机架100转动连接，所述安装架310的另一端与所述升降机构400连接；所述多个滑轮320安装于所述安装架310，并沿所述安装架310的长度方向间隔排布。具体地，将升降台300设置为滑轮320的形式，当工装20流转到升降台300上后，工装20可以在重力的作用下通过滑轮320滑向下流水线220，操作简单方便，且不需要单独设置导向机构，进一步降低了自动化生产线10的制造成本。

请参阅图5和图6，在一实施例中，所述自动化生产线10还包括第一传感器700和第二传感器800，所述第一传感器700设于所述升降台300靠近所述流水线组200的一端，所述第二传感器800设于所述升降台300远离所述流水线组200的一端。

具体地，所述第一传感器700和第二传感器800可以设置为光电传感器，当工装20流入升降台300后，工装20会先经过第一传感器700，然后再经过第二传感器800，当所述第二传感器800检测到工装20到位后，此时表示工装20已经完全流入升降台300中，接下来升降台300会在升降机构400的带动下与下流水线220对接；当升降台300与下流水线220对接后，位于升降台300上的工装20会在重力的作用下滑动至下流水线220中，此时工装20会先经过第二传感器800，再经过第一传感器700，当所述第一传感器700检测不到工装20时，表示工装20已经完全流出升降台300，接下来升降台300会在升降机构400的带动下与上流水线210继续对接。所述第一传感器700主要用于检测工装20的流出情况，所述第二传感器800主要用于检测工装20的流入情况。

请继续参阅图5和图6，进一步地，所述自动化生产线10还包括第三传感器900，所述上流水线210具有工作工位216，所述第三传感器900设于所述机架100，并位于所述工作工位216处。具体地，为使所述工装20在上流水线210运转过程中精准地停靠在工作工位216处，因此在上流水线210的两侧还设置有第三传感器900，所述第三传感器900用以检测工装20在上流水线210的位置，确保工装20准确地停靠在工作工位216处。所述工作工位216可以设置为多处，每处工作工位216都应当配置第三传感器900。所述第三传感器900的类型也采用光电传感器。

请继续参阅图5和图6，在一实施例中，所述自动化生产线10还包括定位机构1000，所述定位机构1000安装于所述机架100，用以对所述上流水线210上的工装20定位。具体地，所述定位机构1000安装在所述机架100的一侧，并位于所述工作工位216处，当工装20在上流水线210上流转时，所述定位机构1000可以对工装20进行阻挡，以实现对工装20定位的作用，使得工装20在上流水线210运转过程中可以精准地停靠在工作工位216处。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动化生产线，其特征在于，所述自动化生产线包括：

机架；

流水线组，设置于所述机架，所述流水线组包括相互平行设置的上流水线和下流水线，所述上流水线和所述下流水线用以输送放置产品的工装；

升降台，设置于所述流水线组的一端，所述升降台的一端与所述机架转动连接，另一端可与所述上流水线或所述下流水线对接；以及

升降机构，设置于所述机架，并与所述升降台连接，用以驱动所述升降台升降。

2.如权利要求1所述的自动化生产线，其特征在于，所述自动化生产线还包括设置于所述机架的驱动装置，所述驱动装置与所述流水线组连接。

3.如权利要求2所述的自动化生产线，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机、驱动齿轮、第一齿轮和第二齿轮，所述驱动电机的电机轴与所述驱动齿轮连接，所述第一齿轮和所述驱动齿轮啮合，所述第二齿轮和所述第一齿轮啮合。

4.如权利要求3所述的自动化生产线，其特征在于，所述上流水线包括上驱动辊筒，上从动辊筒和上传送带，所述上传送带套装在所述上驱动辊筒和所述上从动辊筒的筒面上；所述下流水线包括下驱动辊筒，下从动辊筒和下传送带，所述下传送带套装在所述下驱动辊筒和所述下从动辊筒的筒面上。

5.如权利要求4所述的自动化生产线，其特征在于，所述上驱动辊筒的一端连接有上主动轮，所述下驱动辊筒的一端连接有下主动轮，所述第一齿轮与所述下主动轮通过第一皮带连接，所述第二齿轮与所述上主动轮通过第二皮带连接。

6.如权利要求5所述的自动化生产线，其特征在于，所述自动化生产线还包括皮带调节装置，所述皮带调节装置安装于所述机架，并与所述第二皮带抵接，用以调整所述第二皮带的松紧。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的自动化生产线，其特征在于，所述升降台包括安装架和多个滑轮，所述安装架的一端与所述机架转动连接，所述安装架的另一端与所述升降机构连接；所述多个滑轮安装于所述安装架，并沿所述安装架的长度方向间隔排布。

8.如权利要求7所述的自动化生产线，其特征在于，所述自动化生产线还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设于所述升降台靠近所述流水线组的一端，所述第二传感器设于所述升降台远离所述流水线组的一端。

9.如权利要求8所述的自动化生产线，其特征在于，所述自动化生产线还包括第三传感器，所述上流水线具有工作工位，所述第三传感器设于所述机架，并位于所述工作工位处。

10.如权利要求9所述的自动化生产线，其特征在于，所述自动化生产线还包括定位机构，所述定位机构安装于所述机架，用以对所述上流水线上的工装定位。

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