CN108887305A - 一种月饼生产线上的智能机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于食品加工技术领域，提供了一种月饼生产线上的智能机器人，包括摄像头、CPU、油泵、转动电机、横向移动电机、纵向移动电机和升降电机，所述摄像头连接于所述CPU；所述摄像头用于进行图像收集，并将图像信息输出给所述CPU；所述摄像头能够自动捕捉月饼的影像，并将月饼的位置信息传输给所述CPU，从而确定月饼的位置，所述CPU向所述横向移动电机、纵向移动电机和升降电机发送指令，使得所述喷管能够靠近月饼，然后启动所述油泵和转动电机，此时所述喷管绕月饼的外表面绕转，从而对月饼进行均匀的刷浆，相比较现有的刷浆方法，新型的月饼生产线上的智能机器人能够自动化进行刷浆，使用起来简单方便，大大减少了工人的劳动强度。
Description
技术领域
本发明属于食品加工技术领域，尤其涉及一种月饼生产线上的智能机器人。
背景技术
并联机器人以高速度、高精度的完成各种形状类型的小产品的拾取和放置动作，广泛应用在电子、医药、食品等工业领域中。与串联构型相比,并联构型具有刚度好、动态性能好(运动惯量小)，而且无累计误差，精度高、高速和高加速度等特点,非常适合生产线上的高速拾放动作，现已被广泛应用于食品、药品、日化、电子等行业的抓取、列整、贴标等工作中，众多研究机构和制造企业都看好其在制造领域的应用前景。
目前国内食品行业饼类，特别是月饼类的刷浆，全部是人工操作，工人劳动强度大，烘烤房环境温度高，由于工艺及一般并联机器人使用的减速器、滚珠丝杆成本较高，且易损坏，对机器人的稳定性影响很大，防护也存在一定难度等原因限止一直未能自动化。
发明内容
本发明提供一种月饼生产线上的智能机器人，旨在解决电梯通风装置，采用轿厢等材质钣金拼接形成的矩形窗口，中间增加不等的窄带或在钣金上加工条形孔的方式，从而实现通风的效果，现有通风装置存在以下不足：风向不可调；风速不可调等问题，使得轿厢内通风效果不理想，空气浑浊，影响了乘坐的舒适性，不利于乘客的身体健康。
本发明是这样实现的，一种月饼生产线上的智能机器人，包括摄像头、CPU、油泵、转动电机、横向移动电机、纵向移动电机和升降电机，所述摄像头连接于所述CPU，所述摄像头用于进行图像收集，并将图像信息输出给所述CPU，所述CPU用于进行信息处理和发送指令，所述油泵、转动电机、横向移动电机、纵向移动电机和升降电机均连接于所述CPU，所述油泵用于进行油液输送，所述转动电机用于均匀的刷浆，所述横向移动电机用于带动刷浆装置横向移动，所述纵向移动电机用于带动刷浆装置纵向移动，所述升降电机用于带动刷浆装置上下移动，还包括油管、转向头、喷管、升降杆、滑杆、纵向滑动支座、滑轨、油罐和横向滑动支座，所述支架固定连接于所述滑轨，所述滑轨位于所述支架的上方，所述油罐固定连接于所述支架，所述油罐位于所述支架的左侧，所述纵向滑动支座滑动连接于所述滑轨，所述纵向滑动支座位于所述滑轨的上方，所述滑杆固定连接于所述纵向滑动支座，所述横向滑动支座滑动连接于所述滑杆，所述升降杆滑动连接于所述横向滑动支座，所述升降杆位于所述横向滑动支座的上方，所述转向头转动连接于所述升降杆，所述转向头位于所述升降杆的下方，所述转向头固定连接于所述喷管，所述喷管位于所述转向头的周围，所述油管的两端分别固定连接于所述油罐和所述转向头。
本发明还提供，优选的，所述横向移动电机、纵向移动电机的输出端均传动连接于滚轮，所述滑轨和所述滑杆的均设置有橡胶垫，所述滚轮紧贴所述橡胶垫。
本发明还提供，优选的，所述喷管的内侧面开设有孔洞，所述孔洞的数量至少为八个，八个所述孔洞之间等距分布。
本发明还提供，优选的，所述喷管设置为L型，所述喷管的长度等于月饼的半径，所述喷管的宽度等于月饼的厚度。
本发明还提供，优选的，所述摄像头安装于所述转向头的下方，所述摄像头的采集端朝下。
本发明还提供，优选的，所述转动电机固定连接于所述升降杆，所述转动电机输出端传动连接于所述转向头。
本发明还提供，优选的，所述升降电机的输出端传动连接于齿轮，所述升降杆的侧面均设置有齿条，所述齿条和所述齿轮啮合连接。
本发明还提供，优选的，所述纵向滑动支座的下方开设有滑槽，所述滑槽与所述滑轨相适配。
本发明还提供，优选的，所述油罐的上方设置有密封盖，所述密封盖可拆卸连接于所述油罐。
本发明还提供，优选的，所述纵向滑动支座的数量为两个，两个所述纵向滑动支座对称分布于所述滑杆的两侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种月饼生产线上的智能机器人，通过设置所述喷管和摄像头来智能对月饼进行刷浆的，在使用过程中，所述摄像头能够自动捕捉月饼的影像，并将月饼的位置信息传输给所述CPU，从而确定月饼的位置，所述CPU向所述横向移动电机、纵向移动电机和升降电机发送指令，使得所述喷管能够靠近月饼，然后启动所述油泵和转动电机，此时所述喷管绕月饼的外表面绕转，从而对月饼进行均匀的刷浆，相比较现有的刷浆方法，新型的月饼生产线上的智能机器人能够自动化进行刷浆，使用起来简单方便，大大减少了工人的劳动强度。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的内部结构示意图；
图3为本发明的工作流程的结构示意图；
图4为本发明中纵向滑动支座的结构示意图；
图5为本发明中喷管的结构示意图；
图6为本发明中升降杆的结构示意图；
图中：101-摄像头、102-摄像头、103-油泵、104-转动电机、105-横向移动电机、106-纵向移动电机、107-升降电机、200-支架、201-油管、202-转向头、203-喷管、204-升降杆、205-滑杆、206-纵向滑动支座、207-滑轨、208-油罐、209-横向滑动支座。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种月饼生产线上的智能机器人，包括摄像头101、CPU102、油泵103、转动电机104、横向移动电机105、纵向移动电机106和升降电机107，摄像头101连接于CPU102。摄像头101用于进行图像收集，并将图像信息输出给CPU102，CPU102用于进行信息处理和发送指令，油泵103、转动电机104、横向移动电机105、纵向移动电机106和升降电机107均连接于CPU102，油泵103用于进行油液输送，转动电机104用于均匀的刷浆，横向移动电机105用于带动刷浆装置横向移动，纵向移动电机106用于带动刷浆装置纵向移动，升降电机107用于带动刷浆装置上下移动，还包括，油管201、转向头202、喷管203、升降杆204、滑杆205、纵向滑动支座206、滑轨207、油罐208和横向滑动支座209，支架200固定连接于滑轨207，滑轨207位于支架200的上方，油罐208固定连接于支架200，油罐208位于支架200的左侧，纵向滑动支座206滑动连接于滑轨207，纵向滑动支座206位于滑轨207的上方，滑杆205固定连接于纵向滑动支座206，横向滑动支座209滑动连接于滑杆205，升降杆204滑动连接于横向滑动支座209，升降杆204位于横向滑动支座209的上方，转向头202转动连接于升降杆204，转向头202位于升降杆204的下方，转向头202固定连接于喷管203，喷管203位于转向头202的周围，油管201的两端分别固定连接于油罐208和转向头202。
在本实施方式中，通过设置摄像头101来确定月饼位置的，在使用过程中，摄像头101能够自动捕捉月饼的影像，并将月饼的位置信息传输给CPU102，从而确定月饼的位置。
在本实施方式中，通过设置摄像头101和喷管203来自动化进行刷浆的，在使用过程中，摄像头101能够自动捕捉月饼的影像，并将月饼的位置信息传输给CPU102，从而确定月饼的位置，CPU102向横向移动电机105、纵向移动电机106和升降电机107发送指令，当在确定月饼的位置后，横向移动电机105带动横向移动支座209开始横向移动，纵向移动电机106带动纵向滑动支座106开始纵向移动，升降电机107带动升降杆204上下移动，横向移动电机105、纵向移动电机106和升降电机107配合使用来移动喷管203的位置，当开始刷浆时，油泵103将油罐208中的浆液从油罐201输送到喷管203，从而将月饼的外表面进行刷浆，相比较现有的刷浆方法，新型的月饼生产线上的智能机器人能够自动化进行刷浆，使用起来简单方便，大大减少了工人的劳动强度。
进一步的，横向移动电机105、纵向移动电机106的输出端均传动连接于滚轮，滑轨207和滑杆205均设置有橡胶垫，滚轮紧贴橡胶垫。
在本实施方式中，通过设置横向移动电机105、纵向移动电机106和升降电机107来移动喷管203的位置的，当在确定月饼的位置后，横向移动电机105带动横向移动支座209开始横向移动，纵向移动电机106带动纵向滑动支座106开始纵向移动，升降电机107带动升降杆204上下移动，横向移动电机105、纵向移动电机106和升降电机107配合使用来移动喷管203的位置。
进一步的，喷管203的内侧面开设有孔洞，孔洞的数量至少为八个，八个孔洞之间等距分布。
在本实施方式中，通过设置喷管203进行均匀的刷浆的，当开始刷浆时，油泵103将油罐208中的浆液从油罐201输送到喷管203，从而将月饼的外表面进行刷浆。
进一步的，喷管203设置为L型，喷管203的长度等于月饼的半径，喷管203的宽度等于月饼的厚度。
在本实施方式中，通过设置喷管203进行均匀的刷浆的，当开始刷浆时，油泵103将油罐208中的浆液从油罐201输送到喷管203，从而将月饼的外表面进行刷浆
进一步的，摄像头101安装于转向头202的下方，摄像头101的采集端朝下。
在本实施方式中，通过设置摄像头101来确定月饼位置的，在使用过程中，摄像头101能够自动捕捉月饼的影像，并将月饼的位置信息传输给CPU102，从而确定月饼的位置。
进一步的，转动电机104固定连接于升降杆204，转动电机104输出端传动连接于转向头202。
在本实施方式中，通过设置转动电机104来进行均匀的刷浆的，当开始刷浆时，油泵103将油罐208中的浆液从油罐201输送到喷管203，此时转动电机104带动转向头202转动，转向头202带动喷管203绕月饼外表面转动，从而进行均匀的刷浆。
进一步的，升降电机107的输出端传动连接于齿轮，升降杆204的侧面均设置有齿条，齿条和齿轮啮合连接。
在本实施方式中，通过设置升降电机107来控制刷浆装置的上下移动的，升降电机107的输出轴带动齿轮转动，齿轮通过齿条升降杆204上下移动，横向移动电机105、纵向移动电机106和升降电机107配合使用来移动喷管203的位置。
进一步的，纵向滑动支座206的下方开设有滑槽，滑槽与滑轨207相适配。
在本实施方式中，通过设置滑槽来使得纵向滑动支座206移动时更加稳定的，当在纵向滑动支座206在移动时，滑槽与滑轨207相互滑动，使得纵向滑动支座206移动时更加稳定的。
进一步的，油罐208的上方设置有密封盖，密封盖可拆卸连接于油罐208。
在本实施方式中，通过设置密封盖方便添加酱料的，当油罐208中的酱料用完时，打开密封盖，重新添加酱料，关闭密封盖即可完成酱料的添加，使用起来更加方便。
进一步的，纵向滑动支座206的数量为两个，两个纵向滑动支座206对称分布于滑杆205的两侧。
在本实施方式中，通过设置纵向滑动支座206，当在纵向滑动支座206在移动时，两个纵向滑动支座206同时滑动，使得纵向滑动支座206移动时更加稳定。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种月饼生产线上的智能机器人，其特征在于：包括摄像头(101)、CPU(102)、油泵(103)、转动电机(104)、横向移动电机(105)、纵向移动电机(106)和升降电机(107)，所述摄像头(101)连接于所述CPU(102)，所述摄像头(101)用于进行图像收集，并将图像信息输出给所述CPU(102)，所述CPU(102)用于进行信息处理和发送指令，所述油泵(103)、转动电机(104)、横向移动电机(105)、纵向移动电机(106)和升降电机(107)均连接于所述CPU(102)，所述油泵(103)用于进行油液输送，所述转动电机(104)用于均匀的刷浆，所述横向移动电机(105)用于带动刷浆装置横向移动，所述纵向移动电机(106)用于带动刷浆装置纵向移动，所述升降电机(107)用于带动刷浆装置上下移动，
还包括油管(201)、转向头(202)、喷管(203)、升降杆(204)、滑杆(205)、纵向滑动支座(206)、滑轨(207)、油罐(208)和横向滑动支座(209)，所述支架(200)固定连接于所述滑轨(207)，所述滑轨(207)位于所述支架(200)的上方，所述油罐(208)固定连接于所述支架(200)，所述油罐(208)位于所述支架(200)的左侧，所述纵向滑动支座(206)滑动连接于所述滑轨(207)，所述纵向滑动支座(206)位于所述滑轨(207)的上方，所述滑杆(205)固定连接于所述纵向滑动支座(206)，所述横向滑动支座(209)滑动连接于所述滑杆(205)，所述升降杆(204)滑动连接于所述横向滑动支座(209)，所述升降杆(204)位于所述横向滑动支座(209)的上方，所述转向头(202)转动连接于所述升降杆(204)，所述转向头(202)位于所述升降杆(204)的下方，所述转向头(202)固定连接于所述喷管(203)，所述喷管(203)位于所述转向头(202)的周围，所述油管(201)的两端分别固定连接于所述油罐(208)和所述转向头(202)。
2.如权利要求1所述的一种月饼生产线上的智能机器人，其特征在于：所述横向移动电机(105)、纵向移动电机(106)的输出端均传动连接于滚轮，所述滑轨(207)和所述滑杆(205)均设置有橡胶垫，所述滚轮紧贴所述橡胶垫。
3.如权利要求1所述的一种月饼生产线上的智能机器人，其特征在于：所述喷管(203)的内侧面开设有孔洞，所述孔洞的数量至少为八个，八个所述孔洞之间等距分布。
4.如权利要求1所述的一种月饼生产线上的智能机器人，其特征在于：所述喷管(203)设置为L型，所述喷管(203)的长度等于月饼的半径，所述喷管(203)的宽度等于月饼的厚度。
5.如权利要求1所述的一种月饼生产线上的智能机器人，其特征在于：所述摄像头(101)安装于所述转向头(202)的下方，所述摄像头(101)的采集端朝下。
6.如权利要求1-5任一项述的一种月饼生产线上的智能机器人，其特征在于：所述转动电机(104)固定连接于所述升降杆(204)，所述转动电机(104)输出端传动连接于所述转向头(202)。
7.如权利要求1-6任一项所述的一种月饼生产线上的智能机器人，其特征在于：所述升降电机(107)的输出端均传动连接于齿轮，所述升降杆(204)的侧面设置有齿条，所述齿条和所述齿轮啮合连接。
8.如权利要求1所述的一种月饼生产线上的智能机器人，其特征在于：所述纵向滑动支座(206)的下方开设有滑槽，所述滑槽与所述滑轨(207)相适配。
9.如权利要求1所述的一种月饼生产线上的智能机器人，其特征在于：所述油罐(208)的上方设置有密封盖，所述密封盖可拆卸连接于所述油罐(208)。
10.如权利要求1所述的一种月饼生产线上的智能机器人，其特征在于：所述纵向滑动支座(206)的数量为两个，两个所述纵向滑动支座(206)对称分布于所述滑杆(205)的两侧。
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