CN219971138U - 一种生产线翻转搬运下线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种生产线翻转搬运下线机构，包括：架体，所述架体上设置有滑台，且所述滑台的输出端上设置有升降气缸；所述升降气缸的输出端设置有夹持头组件，且所述夹持头组件的夹持头旋转90°，将工件从水平向向竖直向切换。本申请设计了一种能够将工件方向调换的下线机构，减少了人工参与，能够直接将工件从水平的加工状态调整至包装的竖直状态，节省了包装步骤的工人需求。

Description

一种生产线翻转搬运下线机构

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其是涉及一种生产线翻转搬运下线机构。

背景技术

目前，市场上的各种轴管类产品主要由半自动化的设备进行加工，通过产品装填、纸卡放置的方式运输完成生产，在下线产品时采用人工下线产品，将产品放置在装配箱内。

为了便于后续工序的加工生产，以及运输的效率，往往需要将轴管类产品从加工状态的水平放置变为竖直方向，所以在生产线的末尾需要人工将轴管类产品调整方向，浪费了人力，影响生产节拍。

因此，有必要提供一种改进的用于调节载具状态和产品下线的装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生产线翻转搬运下线机构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：

一种生产线翻转搬运下线机构，包括：架体，所述架体上设置有滑台，且所述滑台的输出端上设置有升降气缸；

所述升降气缸的输出端设置有夹持头组件，且所述夹持头组件的夹持头旋转90°，将工件从水平向向竖直向切换。

优选的是，所述架体包括：立柱，所述立柱上架设有固定板；所述固定板的前侧面设置有滑台；所述固定板的上沿设置有线束导流通道。

优选的是，所述滑台包括：滑轨、电机、连接台和联轴器；所述滑轨设置于所述固定板上；所述电机设置于所述滑轨的一侧，并通过联轴器连接于所述滑轨；所述连接台通过所述电机带动位于所述滑轨上滑动。

优选的是，所述夹持头组件包括：L型定位板、旋转气缸、旋转座、夹持气缸和夹持头；所述L型定位板设置于所述升降气缸的输出端，且位于所述L型定位板的前后侧面上设置有旋转座和旋转气缸，且所述旋转座上设置有夹持气缸，所述夹持气缸通过所述旋转气缸带动旋转90°；所述夹持气缸的输出端设置有夹持头。

优选的是，所述滑轨的一侧设置有位置感应单元，且所述连接台上设置有探片，当所述连接台滑动时，使所述探片依次经过所述位置感应单元。

优选的是，所述L型定位板设置有旋转座的一侧设置有两个弹性限位件，并分别设置在旋转座的运行行程两端点处。

优选的是，所述旋转座包括：连接于旋转气缸的旋转板和固定于所述旋转板上的夹持气缸定位板；当所述旋转板旋转时，会接触所述弹性限位件。

本实用新型具有以下优点：

1、本申请设计了一种能够将工件方向调换的下线机构，减少了人工参与，能够直接将工件从水平的加工状态调整至包装的竖直状态，节省了包装步骤的工人需求。

2、在夹持头组件上设计了限位组件，避免因为气缸旋转过度，导致工件不能处于竖直状态，进而影响包装。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明；

图1是本实用新型的一种生产线翻转搬运下线机构结构示意图；

图2是本实用新型的一种生产线翻转搬运下线机构背部结构的结构示意图；

图3是本实用新型的一种生产线翻转搬运下线机构夹持头的结构示意图；

图4是本实用新型的一种生产线翻转搬运下线机图3的背部构结构示意图；

图5是本实用新型的一种生产线翻转搬运下线机构探片的结构示意图；

图中，各附图标记为：

1-架体，101-立柱，102-固定板，103-线束导流通道，

2-滑台，201-滑轨，202-电机，203-连接台，204-联轴器，

3-升降气缸，

4-夹持头组件，401-L型定位板，402-旋转气缸，403-旋转座，4031-旋转板，4032-夹持气缸定位板，404-夹持气缸，405-夹持头，

5-位置感应单元，

6-弹性限位件，

7-探片。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至5所示，一种生产线翻转搬运下线机构包括：架体1，所述架体1上设置有滑台2，且所述滑台2的输出端上设置有升降气缸3；所述升降气缸3的输出端设置有夹持头组件4，且所述夹持头组件4的夹持头405旋转90°，将工件从水平向向竖直向切换。

进一步地，所述架体1包括：立柱101，所述立柱101上架设有固定板102；所述固定板102的前侧面设置有滑台2；所述固定板102的上沿设置有线束导流通道103。

进一步地，所述滑台2包括：滑轨201、电机202、连接台203和联轴器204；所述滑轨201设置于所述固定板102上；所述电机20设置于所述滑轨201的一侧，并通过联轴器204连接于所述滑轨201；所述连接台203通过所述电机202带动位于所述滑轨201上滑动。

进一步地，所述夹持头组件4包括：L型定位板401、旋转气缸402、旋转座403、夹持气缸404和夹持头405；所述L型定位板401设置于所述升降气缸3的输出端，且位于所述L型定位板401的前后侧面上设置有旋转座403和旋转气缸402，且所述旋转座403上设置有夹持气缸404，所述夹持气缸404通过所述旋转气缸402带动旋转90°；所述夹持气缸404的输出端设置有夹持头405。

进一步地，所述滑轨201的一侧设置有位置感应单元5，且所述连接台203上设置有探片7，当所述连接台203滑动时，使所述探片7依次经过所述位置感应单元5。

进一步地，所述L型定位板401设置有旋转座403的一侧设置有两个弹性限位件6，并分别设置在旋转座403的运行行程两端点处。

所述旋转座403包括：连接于旋转气缸402的旋转板4031和固定于所述旋转板上的夹持气缸定位板4032；当所述旋转板4031旋转时，会接触所述弹性限位件6。

本申请设计了一种能够将工件方向调换的下线机构，减少了人工参与，能够直接将工件从水平的加工状态调整至包装的竖直状态，节省了包装步骤的工人需求。在夹持头组件上设计了限位组件，避免因为气缸旋转过度，导致工件不能处于竖直状态，进而影响包装。

本装置的工作原理：

夹持头通过滑台位于水平向运动，并通过升降气缸实现上下运动，进而使夹持头能够将运送带上的水平向产品夹起，而后通过旋转气缸旋转90°，将产品保持竖直状态，而后将产品运动至装配包上方，通过升降气缸将产品放置在装配包里面。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (7)

1.一种生产线翻转搬运下线机构，其特征在于，包括：架体，所述架体上设置有滑台，且所述滑台的输出端上设置有升降气缸；

所述升降气缸的输出端设置有夹持头组件，且所述夹持头组件的夹持头旋转90°，将工件从水平向向竖直向切换。

2.根据权利要求1所述的一种生产线翻转搬运下线机构，其特征在于，所述架体包括：立柱，所述立柱上架设有固定板；所述固定板的前侧面设置有滑台；所述固定板的上沿设置有线束导流通道。

3.根据权利要求2所述的一种生产线翻转搬运下线机构，其特征在于，所述滑台包括：滑轨、电机、连接台和联轴器；所述滑轨设置于所述固定板上；所述电机设置于所述滑轨的一侧，并通过联轴器连接于所述滑轨；所述连接台通过所述电机带动位于所述滑轨上滑动。

4.根据权利要求1所述的一种生产线翻转搬运下线机构，其特征在于，所述夹持头组件包括：L型定位板、旋转气缸、旋转座、夹持气缸和夹持头；所述L型定位板设置于所述升降气缸的输出端，且位于所述L型定位板的前后侧面上设置有旋转座和旋转气缸，且所述旋转座上设置有夹持气缸，所述夹持气缸通过所述旋转气缸带动旋转90°；所述夹持气缸的输出端设置有夹持头。

5.根据权利要求3所述的一种生产线翻转搬运下线机构，其特征在于，所述滑轨的一侧设置有位置感应单元，且所述连接台上设置有探片，当所述连接台滑动时，使所述探片依次经过所述位置感应单元。

6.根据权利要求4所述的一种生产线翻转搬运下线机构，其特征在于，所述L型定位板设置有旋转座的一侧设置有两个弹性限位件，并分别设置在旋转座的运行行程两端点处。

7.根据权利要求6所述的一种生产线翻转搬运下线机构，其特征在于，所述旋转座包括：连接于旋转气缸的旋转板和固定于所述旋转板上的夹持气缸定位板；当所述旋转板旋转时，会接触所述弹性限位件。