CN212221576U - 翻转上升送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转上升送料机构，包括机架、翻转单元和调整单元，所述翻转单元和调整单元均连接于机架，所述翻转单元包括竖直转盘和第一动力组件，所述竖直转盘转动连接于机架，所述第一动力组件带动竖直转盘转动，竖直转盘连接有多个夹具。本实用新型通过设置翻转上升送料机构，不仅能够完成工件的翻转，同时能够将工件抬升一定高度，提高整个空间的利用率，便于其他自动化设备的安装。

Description

翻转上升送料机构

技术领域

本实用新型属于自动化生产领域，具体涉及一种翻转上升送料机构。

背景技术

实际的生产中，为了瓶罐更加美观，提升产品的附加值，需要在瓶罐上喷漆，喷绘不同的颜色、图案、文字，在喷漆过程中，需要将瓶罐倒插在生产线上，需要用到翻转机构。

现有的技术改造中，翻转送料的机构比较常见，技术也比较成熟。但是在空间比较紧凑的环境下，较长的生产线无法展开，就导致生产线布局无法进行，使得许多自动化的方案无法实施，给自动化升级改造造成了一定的影响。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种翻转上升送料机构，不仅能够实现物料的180°翻转，还能够将工件抬升一定高度，提高整个空间的利用率，便于其他自动化设备的安装。

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型所采用的技术方案为：

翻转上升送料机构，包括机架、翻转单元和调整单元，所述翻转单元和调整单元均连接于机架。

所述翻转单元包括竖直转盘和第一动力组件，所述竖直转盘转动连接于机架，所述第一动力组件带动竖直转盘转动，竖直转盘连接有多个夹具。

所述调整单元包括水平转盘和导向板，所述水平转盘转动连接于机架，水平转盘的边缘连接有多个夹具，所述导向板设于水平转盘远离竖直转盘的一侧，导向板呈圆弧形设置。

通过设置翻转上升送料机构，不仅能够完成工件的翻转，同时能够将工件抬升一定高度，提高整个空间的利用率，便于其他自动化设备的安装。

通过设置调整单元，能够将工件有序运送至预定位置，便于夹具的抓取，在节约成本的前提下，提高工件运送的成功率。

进一步的，所述竖直转盘的轴线水平设置，所述水平转盘的轴线竖直设置，水平转盘的轴线与竖直转盘的轴线垂直(此处的垂直可以是共面垂直，也可以使异面垂直)，使竖直转盘在竖直平面内转动，有利于工件的运输，使水平转盘在水平面上转动，提高了产品运送的稳定性。

进一步的，所述水平转盘设有多个卡槽，多个所述卡槽以水平转盘的轴线为中心呈中心对称分布，多个所述夹具以竖直转盘的轴线为中心呈中心对称分布。

进一步的，所述卡槽为弧形槽，卡槽与工件之间为间隙配合，卡槽设有十个，所述夹具设有十个，以顺时针方向计数，将工件进入的卡槽定为第一卡槽，导向板的长度为第二卡槽至第八卡槽，工件的夹取在靠近第九卡槽处。将卡槽和夹具设置的数量相同，并且都是均匀分布，保证卡槽运送过来的产品夹正好夹取，不会出现空夹或产品堆积的问题。

进一步的，所述竖直转盘通过支撑台连接于机架，所述支撑台设于水平转盘远离导向板的一侧，将所述支撑台设于水平转盘远离导向板的一侧，不会对工件的运送产生影响，同时也方便整个装置的维修。

进一步的，所述竖直转盘通过转轴转动连接于支撑台，所述第一动力组件包括第一电机和链轮组，所述第一电机设于机架内，所述链轮组包括传动链和两个链轮，其中一个链轮连接于第一电机的轴端，另一个链轮连接于转轴，两个链轮之间通过传动链连接，通过链轮组进行传动，能够保证传动的稳定性，避免出现打滑等情况，保证整个生产线的稳定运行。

进一步的，所述竖直转盘的转动与水平转盘的转动相匹配，竖直转盘和水平转盘每次转动的角度相同，将竖直转盘的转动与水平转盘的转动相匹配，不是指二者必须同时转动，而是指当水平转盘将工件运送至预定位置后，在其下一次转动之前，夹具对工件进行抓取。

进一步的，所述竖直转盘的轴线和转轴的轴线共线，竖直转盘和链轮分别设于支撑台的两侧，将所述链轮和竖直转盘分别设于支撑台的两侧，有利于保证转轴的平衡，避免一端长期过重。

进一步的，所述第二动力组件为第二电机，所述第二电机设于机架内，第二电机的轴端连接于水平转盘，第二电机的轴线与水平转盘的轴线共线。通过第二电机带动水平转盘的转动，便于对水平转盘的转动角度进行精确控制，所述第一电机和第二电机均采用步进电机。

进一步的，所述水平转盘靠近机架的一侧连接有支撑盘，所述支撑盘的直径大于水平转盘的直径，所述导向板沿着支撑盘的边缘设置，所述支撑盘与机架之间存在间隙。通过设置支撑盘，工件运送过来后，落在支撑盘上，支撑盘和水平转盘一同带动工件转动，减少了工件转运时的摩擦。

进一步的，所述夹具为气动夹，每个气动夹均单独工作，所述导向板连接于机架。

进一步的，还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器均用于对工件进行感应，所述第一传感器用于感应进入夹取位的工件，所述第二电机用于感应进入支撑盘的工件。当第一传感器感应到工件时，控制夹具将工件夹起；当第二传感器感应到工件时，第二电机停顿一下，当第二传感器没有感应到工件时，第二电机不停顿，继续转动。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型通过设置翻转上升送料机构，不仅能够完成工件的翻转，同时能够将工件抬升一定高度，提高整个空间的利用率，便于其他自动化设备的安装。

(2)本实用新型通过设置调整单元，能够将工件有序运送至预定位置，便于夹具的抓取，在节约成本的前提下，提高工件运送的成功率。

(3)本实用新型将卡槽和夹具设置的数量相同，并且都是均匀分布，保证卡槽运送过来的产品夹正好夹取，不会出现空夹或产品堆积的问题。

(4)本实用新型通过链轮组进行传动，能够保证传动的稳定性，避免出现打滑等情况，保证整个生产线的稳定运行。

(5)本实用新型通过设置支撑盘，工件运送过来后，落在支撑盘上，支撑盘和水平转盘一同带动工件转动，减少了工件转运时的摩擦。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为图2的俯视图。

1-机架；2-水平转盘；3-竖直转盘；4-导向板；5-支撑台；6-夹具；7-传动链；8-转轴；10-链轮；11-卡槽；12-支撑盘；13-工件。

具体实施方式

下面结合附图及附图标记对本实用新型作进一步阐述。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

实施例1

如图1和2所示，翻转上升送料机构，包括机架1、翻转单元和调整单元，所述翻转单元和调整单元均连接于机架1。

所述翻转单元包括竖直转盘3和第一动力组件，所述竖直转盘3转动连接于机架1，所述第一动力组件带动竖直转盘3转动，竖直转盘3连接有多个夹具6。

所述调整单元包括水平转盘2和导向板4，所述水平转盘2转动连接于机架1，水平转盘2的边缘连接有多个夹具6，所述导向板4呈圆弧形设置，导向板4设于水平转盘2远离竖直转盘3的一侧。

通过设置翻转上升送料机构，不仅能够完成工件13的翻转，同时能够将工件13抬升一定高度，提高整个空间的利用率，便于其他自动化设备的安装。

通过设置调整单元，能够将工件13有序运送至预定位置，便于夹具6的抓取，在节约成本的前提下，提高工件13运送的成功率。

实施例2：

在实施例1的基础上，如图3所示，所述竖直转盘3的轴线水平设置，所述水平转盘2的轴线竖直设置，水平转盘2的轴线与竖直转盘3的轴线垂直(此处的垂直可以是共面垂直，也可以使异面垂直)。

使竖直转盘3在竖直平面内转动，有利于工件13的运输，使水平转盘2在水平面上转动，提高了产品运送的稳定性。

所述水平转盘2设有多个卡槽11，多个所述卡槽11以水平转盘2的轴线为中心呈中心对称分布，多个所述夹具6以竖直转盘3的轴线为中心呈中心对称分布。

所述卡槽11为弧形槽。

所述卡槽11设有十个，所述夹具6设有十个。

如图3所示，以顺时针方向计数，将工件13进入的卡槽11定为第一卡槽，导向板4的长度为第二卡槽至第八卡槽，工件13的夹取在靠近第九卡槽处。

将卡槽11和夹具6设置的数量相同，并且都是均匀分布，保证卡槽11运送过来的产品夹正好夹取，不会出现空夹或产品堆积的问题。

所述竖直转盘3通过支撑台5连接于机架1，所述支撑台5设于水平转盘2远离导向板4的一侧。

将所述支撑台5设于水平转盘2远离导向板4的一侧，不会对工件13的运送产生影响，同时也方便整个装置的维修。

所述竖直转盘3通过转轴8转动连接于支撑台5，所述第一动力组件包括第一电机和链轮组，所述第一电机设于机架1内，所述链轮组包括传动链7和两个链轮10，其中一个链轮10连接于第一电机的轴端，另一个链轮10连接于转轴8，两个链轮10之间通过传动链7连接。

通过链轮组进行传动，能够保证传动的稳定性，避免出现打滑等情况，保证整个生产线的稳定运行。

所述竖直转盘3的转动与水平转盘2的转动相匹配，竖直转盘3和水平转盘2每次转动的角度相同。

将竖直转盘3的转动与水平转盘2的转动相匹配，不是指二者必须同时转动，而是指当水平转盘2将工件13运送至预定位置后，在其下一次转动之前，夹具6对工件13进行抓取。

所述竖直转盘3的轴线和转轴8的轴线共线。

所述竖直转盘3和链轮10分别设于支撑台5的两侧。

将所述链轮10和竖直转盘3分别设于支撑台5的两侧，有利于保证转轴8的平衡，避免一端长期过重。

所述第二动力组件为第二电机，所述第二电机设于机架1内，第二电机的轴端连接于水平转盘2。

所述第二电机的轴线与水平转盘2的轴线共线。

通过第二电机带动水平转盘2的转动，便于对水平转盘2的转动角度进行精确控制。

所述第一电机和第二电机均采用步进电机。

所述水平转盘2靠近机架1的一侧连接有支撑盘12，所述支撑盘12的直径大于水平转盘2的直径，所述导向板4沿着支撑盘12的边缘设置。

所述支撑盘12与机架1之间存在间隙。

通过设置支撑盘12，工件13运送过来后，落在支撑盘12上，支撑盘12和水平转盘2一同带动工件13转动，减少了工件13转运时的摩擦。

所述夹具6为气动夹，每个气动夹均单独工作。

所述导向板4连接于机架1。

还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器均用于对工件13进行感应。

所述第一传感器用于感应进入夹取位的工件13，所述第二电机用于感应进入支撑盘12的工件13。

当第一传感器感应到工件13时，控制夹具6将工件13夹起；当第二传感器感应到工件13时，第二电机停顿一下，当第二传感器没有感应到工件13时，第二电机不停顿，继续转动。

具体工作原理，使用时，工件13从上一道工序沿着图2和图3中的A方向运送到本工序中，由于是从斜上方进入，因此支撑盘12与机架1之间的高度差不会对工件13的运输产生影响，当工件13移动至支撑盘12时，第二传感器进行感应，第二电机停顿一下，使工件13进入卡槽11，接着第二电机转动，将工件13向设有导向板4的一侧运送，在工件13进入导向板4后，随着水平转盘2的转动，工件13会因为离心力的作用向外侧移动，此时卡槽11和导向板4共同对工件13进行限位，保证工件13随着卡槽11转动，当工件13转动至脱离导向板4时，随着离心力的作用逐步远离转动中心，并到达预定位置，当第一传感器感应到工件13时，控制夹具6进行夹取，并将工件13逐步运送至竖直转盘3的顶端，完成整个运输过程。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.翻转上升送料机构，其特征在于：包括机架(1)、翻转单元和调整单元，所述翻转单元和调整单元均连接于机架(1)；

所述翻转单元包括竖直转盘(3)和第一动力组件，所述竖直转盘(3)转动连接于机架(1)，所述第一动力组件带动竖直转盘(3)转动，竖直转盘(3)连接有多个夹具(6)；

所述调整单元包括水平转盘(2)和导向板(4)，所述水平转盘(2)转动连接于机架(1)，水平转盘(2)连接有多个夹具(6)，所述导向板(4)设于水平转盘(2)远离竖直转盘(3)的一侧，导向板(4)呈圆弧形设置。

2.根据权利要求1所述的翻转上升送料机构，其特征在于：所述水平转盘(2)的轴线与竖直转盘(3)的轴线垂直。

3.根据权利要求1所述的翻转上升送料机构，其特征在于：所述水平转盘(2)设有多个卡槽(11)，多个所述卡槽(11)以水平转盘(2)的轴线为中心呈中心对称分布，多个所述夹具(6)以竖直转盘(3)的轴线为中心呈中心对称分布。

4.根据权利要求1所述的翻转上升送料机构，其特征在于：所述竖直转盘(3)通过设有的支撑台(5)连接于机架(1)，所述支撑台(5)设于水平转盘(2)远离导向板(4)的一侧。

5.根据权利要求4所述的翻转上升送料机构，其特征在于：所述竖直转盘(3)通过转轴(8)转动连接于支撑台(5)，所述第一动力组件包括第一电机和链轮组，所述第一电机设于机架(1)内，所述链轮组包括传动链(7)和两个链轮(10)，其中一个链轮(10)连接于第一电机的轴端，另一个链轮(10)连接于转轴(8)，两个链轮(10)之间通过传动链(7)连接。

6.根据权利要求5所述的翻转上升送料机构，其特征在于：所述竖直转盘(3)和链轮(10)分别设于支撑台(5)的两侧。

7.根据权利要求1所述的翻转上升送料机构，其特征在于：所述水平转盘(2)靠近机架(1)的一侧连接有支撑盘(12)，所述支撑盘(12)的直径大于水平转盘(2)的直径，所述导向板(4)沿着支撑盘(12)的边缘设置。

8.根据权利要求7所述的翻转上升送料机构，其特征在于：所述导向板(4)连接于机架(1)。

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