CN213567955U - 一种可伸缩旋转输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种可伸缩旋转输送线，包括对称且间隔设置的支架，支架上设有输送带，支架的的长度可调节，且支架上设有驱动装置，驱动装置用于驱动输送带转动，支架的一端端头部位设有旋转机构和俯仰机构，旋转机构与俯仰机构铰接设置，支架与俯仰机构铰接设f置。本实用新型所提供的一种可伸缩旋转输送线，搬运效率高，可有效降低人工成本，以及降低搬运工人的工作强度，能够适应不同高度和输送距离变化的场所，如码垛、装车、卸货，结构紧凑占用空间小，可根据连接端运动情况自适应调整。

Description

一种可伸缩旋转输送线

技术领域

本实用新型涉及搬运装置技术领域，具体为一种可伸缩旋转输送线。

背景技术

输送线以结构紧凑成本低效率高等特点使其被普遍使用，目前各行业普遍使用输送线解决货物的搬运工作。但是输送线大多是固定在特定的位置，对于货物到输送线之间的一段距离(或高度)需要实时调整常规输送线无法完成。本发明解决了输送线末端(首端)不能完美与现场所需匹配这一难题。大多是固定不动、带脚轮可推动，可折叠等。对于不同输送高度匹配性较差，调节较为繁琐；对于需要改变输送角度要求的情况较难实现。目前还要人工或者机器人搬运到线体的工作端，然后再输送出(进)去。人工或者机器人搬运存在以下问题：(1)搬运效率低；(2)耗费成本高；(3)占用空间大。

实用新型内容

针对背景技术中指出的问题，本实用新型提出一种可伸缩旋转输送线，具有搬运效率高、结构紧凑、可调节的特点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种可伸缩旋转输送线，其特征在于：包括对称且间隔设置的支架，所述支架上设有输送带，所述支架上设有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述输送带转动，所述支架的一端端头部位设有旋转机构和俯仰机构，所述旋转机构与所述俯仰机构铰接设置，所述支架与所述俯仰机构铰接设置；

所述支架包括第一支架、第二支架、第三支架，所述第一支架、第二支架对称且间隔设置，所述第三支架位于所述第一支架、第二支架之间，并与所述第一支架、第二支架均滑动连接。

本实用新型进一步设置为：所述输送带包括第一输送带、第二输送带、第三输送带，所述第一输送带、第二输送带分别套接在所述第一支架、第二支架，所述第三输送带套接在所述第三支架。

本实用新型进一步设置为：所述第三支架与所述第一支架、第二支架之间均设有导向装置。

本实用新型进一步设置为：所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置固定在所述第一支架、第二支架之间，所述第二驱动装置固定在所述第三支架。

本实用新型进一步设置为：所述支架上设有导向板，所述导向板采用固定杆与所述支架连接，所述导向板与所述固定杆滑动连接。

本实用新型进一步设置为：所述导向板上设有滑槽，所述固定杆上设有滑块，所述滑块与所述滑槽滑动连接。

本实用新型进一步设置为：所述旋转机构为转动座，所述俯仰机构包括连接座、摆动转轴和连接板，所述连接座与转动座铰接连接，所述摆动转轴与所述连接座铰接连接，所述支架与所述摆动转轴固定连接，所述连接板固定在所述支架的下方。

综上所述，本实用新型的有益效果为：本实用新型所提供的一种可伸缩旋转输送线，搬运效率高，可有效降低人工成本，以及降低搬运工人的工作强度，能够适应不同高度和输送距离变化的场所，如码垛、装车，卸货，结构紧凑占用空间小，可根据连接端运动情况自适应调整。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的仰视图；

图5为本实用新型驱动装置的结构示意图；

图6为本实用新型导向装置的结构示意图。

附图标记：1、支架；101、第一支架；102、第二支架；103、第三支架；2、输送带；201、第一输送带；202、第二输送带；203、第三输送带；3、转动座；4、连接座；5、摆动转轴；6、连接板；7、第一驱动装置；701、第一驱动电机；702、第一驱动轴；703、第一同步带；8、第二驱动装置；801、第二驱动电机；802、第二驱动轴；803、第二同步带；9、导向装置；901、滑动座；902、导轨；10、导向板；11、固定杆；12、滑槽；13、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如下参考图1-6对本实用新型进行说明：

一种可伸缩旋转输送线，包括对称且间隔设置的支架1、输送带2、驱动装置，驱动装置用于驱动输送带2转动，支架1包括第一支架101、第二支架102、第三支架103，第一支架101、第二支架102对称且间隔设置，第三支架103位于第一支架101、第二支架102之间，并与第一支架101、第二支架102均滑动连接。第一支架101、第二支架102的一端端头部位设有旋转机构和俯仰机构，旋转机构和俯仰机构均位于第一支架101、第二支架102的之间，旋转机构为转动座3，俯仰机构包括连接座4、摆动转轴5和连接板6，连接座4与转动座3铰接连接，摆动转轴5与连接座4铰接连接，第一支架101、第二支架102与摆动转轴5两端端头部位固定连接，连接板6固定在第一支架101、第二支架102的下方。

采用上述技术方案，驱动装置驱动输送带2转动，用于运输货物，转动座3外接旋转装置，并与旋转装置固定连接，连接板6外接伸缩机构(如气缸)并与伸缩机构固定连接，旋转装置转动，使得旋转装置驱动连接座4在水平方向转动，伸缩机构工作，驱动第一支架101、第二支架102绕摆动转轴5在竖直方向转动；第三支架103位于第一支架101、第二支架102之间，并与第一支架101、第二支架102均滑动连接，便于根据实际需要来调节支架1的总长度。

输送带2包括第一输送带201、第二输送带202、第三输送带203，第一输送带201、第二输送带202分别套接在第一支架101、第二支架102，第三输送带203套接在第三支架103。

驱动装置包括第一驱动装置7和第二驱动装置8，第一驱动装置7包括第一驱动电机701、第一驱动轴702，第一驱动装置7固定在第一支架101、第二支架102之间，第一驱动轴702铰接设置在第第一支架101、第二支架102之间，第一驱动电机701采用第一同步带703驱动第一驱动轴702，第一输送带201、第二输送带202均套接在第一驱动轴702上。第二驱动装置8包括第二驱动电机801、第二驱动轴802，第二驱动电机801固定在第三支架103，第二驱动轴802铰接设置在第三支架103上，第二驱动电机801采用第二同步带803驱动第二驱动轴802，第三输送带203套接在第二驱动轴802上。

采用上述技术方案，第一电机转动，驱动第一驱动轴702带动第一输送带201、第二输送带202转动，第二电机转动，驱动第二驱动轴802带动第二输送带202、第二输送带202转动，实现对货物的搬运。

第三支架103与第一支架101、第二支架102之间均设有导向装置9。导向装置9包括滑动座901和导轨902，滑动座901固定在第一支架101、第二支架102相对的两个侧面，导轨902固定在第三只支架1的侧壁，滑动座901与导轨902滑动连接。

支架1上设有导向板10，导向板10采用固定杆11与支架1连接，导向板10与固定杆11滑动连接。导向板10上设有滑槽12，固定杆11上设有滑块13，滑块13与滑槽12滑动连接。当对支架1的总长度进行调节实际，滑块13在滑槽12内滑动，便于导向板10适应支架1的长度。

以上所述的仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可伸缩旋转输送线，其特征在于：包括支架(1)，所述支架(1)上设有输送带(2)，所述支架(1)上设有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述输送带(2)转动，所述支架(1)的一端端头部位设有旋转机构和俯仰机构，所述旋转机构与所述俯仰机构铰接设置，所述支架(1)与所述俯仰机构铰接设置；

所述支架(1)包括第一支架(101)、第二支架(102)、第三支架(103)，所述第一支架(101)、第二支架(102)对称且间隔设置，所述第三支架(103)位于所述第一支架(101)、第二支架(102)之间，并与所述第一支架(101)、第二支架(102)均滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可伸缩旋转输送线，其特征在于：所述输送带(2)包括第一输送带(201)、第二输送带(202)、第三输送带(203)，所述第一输送带(201)、第二输送带(202)分别套接在所述第一支架(101)、第二支架(102)，所述第三输送带(203)套接在所述第三支架(103)。

3.根据权利要求1所述的一种可伸缩旋转输送线，其特征在于：所述第三支架(103)与所述第一支架(101)、第二支架(102)之间均设有导向装置(9)。

4.根据权利要求1所述的一种可伸缩旋转输送线，其特征在于：所述驱动装置包括第一驱动装置(7)和第二驱动装置(8)，所述第一驱动装置(7)固定在所述第一支架(101)、第二支架(102)之间，所述第二驱动装置(8)固定在所述第三支架(103)。

5.根据权利要求1所述的一种可伸缩旋转输送线，其特征在于：所述支架(1)上设有导向板(10)，所述导向板(10)采用固定杆(11)与所述支架(1)连接，所述导向板(10)与所述固定杆(11)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种可伸缩旋转输送线，其特征在于：所述导向板(10)上设有滑槽(12)，所述固定杆(11)上设有滑块(13)，所述滑块(13)与所述滑槽(12)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种可伸缩旋转输送线，其特征在于：所述旋转机构为转动座(3)，所述俯仰机构包括连接座(4)、摆动转轴(5)和连接板(6)，所述连接座(4)与转动座(3)铰接连接，所述摆动转轴(5)与所述连接座(4)铰接连接，所述支架(1)与所述摆动转轴(5)固定连接，所述连接板(6)固定在所述支架(1)的下方。

Images