CN109335632A

CN109335632A - 小片裂片设备

Info

Publication number: CN109335632A
Application number: CN201811412505.3A
Authority: CN
Inventors: 陈勇; 沈鑫; 屈国超; 徐小武
Original assignee: Bozhon Precision Industry Technology Co Ltd
Current assignee: Bozhon Precision Industry Technology Co Ltd
Priority date: 2018-11-23
Filing date: 2018-11-23
Publication date: 2019-02-15

Abstract

本发明提供了一种小片裂片设备，涉及裂片技术领域，包括机架以及安装于机架上的移位平台、定位及检测机构、饵料及废料去除机构和掰片机构；定位及检测机构位于移位平台一侧，用于对移位平台输送的产品进行定位，并检测产品上是否有饵料；饵料及废料去除机构位于移位平台一侧，用于去除饵料及废料；掰片机构位于移位平台一侧，用于掰片。本发明提供一种小片裂片设备，设备替代人工后无需操作员，能够把控产品的品质及产能，避免了人工掰片潜藏的安全隐患。

Description

小片裂片设备

技术领域

本发明涉及裂片技术领域，尤其是涉及一种小片裂片设备。

背景技术

目前中片在裂片成小片的操作都是人工掰片，操作人员在掰片时需要佩戴护目镜，存在安全隐患以及操作人员的劳动强度以及不适应等问题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小片裂片设备，设备替代人工后无需操作员，能够把控产品的品质及产能。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

本发明提供一种小片裂片设备，包括：机架以及安装于所述机架上的移位平台、定位及检测机构、饵料及废料去除机构和掰片机构；

所述定位及检测机构位于所述移位平台一侧，用于对所述移位平台输送的产品进行定位，并检测所述产品上是否有饵料；

所述饵料及废料去除机构位于所述移位平台一侧，用于去除饵料及废料；

所述掰片机构位于所述移位平台一侧，用于掰片。

进一步地，所述移位平台包括依次传动连接的驱动机构和平台；

所述驱动机构驱动所述平台朝向或者远离所述掰片机构动作以输送所述产品。

进一步地，所述定位及检测机构包括相机。

进一步地，所述饵料及废料去除机构包括固定座、废料去除组件和饵料去除组件；其中：

所述废料去除组件包括第一驱动件和压板，所述第一驱动件安装于所述固定座上，且与所述压板传动连接，用于驱动所述压板朝向或者远离所述移位平台动作，以将所述废料折断；

所述饵料去除组件包括吹气嘴和饵料吸嘴，所述吹气嘴和所述饵料吸嘴安装于所述固定座上，所述吹气嘴用于吹除所述产品上的饵料；所述饵料吸嘴用于吸附所述吹气嘴吹掉的饵料。

进一步地，所述掰片机构包括机器人和压料组件；

所述压料组件用于将所述产品抵压在所述移位平台上，所述机器人用于与所述压料组件配合掰片。

进一步地，所述压料组件包括支架、第二驱动件和压料板；

所述第二驱动件安装于所述支架上，所述第二驱动件与所述压料板传动连接，用于驱动所述压料板朝向或者远离所述移位平台动作。

进一步地，所述压料组件还包括清洁件，所述第二驱动件与所述清洁件传动连接，用于驱动所述清洁件朝向或者远离所述移位平台动作。

进一步地，所述小片裂片设备还包括清洁机构，所述清洁机构包括吸盘，用于清洁所述移位平台。

进一步地，所述小片裂片设备还包括至少一个物料输送机构，用于输送所述掰片机构掰片完成后的产品。

进一步地，所述小片裂片设备还包括至少一个搬运机构，所述搬运机构位于所述物料输送机构一侧，用于搬运所述物料输送机构输送的所述产品。

本发明提供的小片裂片设备具有以下有益效果：

本发明提供一种小片裂片设备，包括：机架以及安装于机架上的移位平台、定位及检测机构、饵料及废料去除机构和掰片机构；定位及检测机构位于移位平台一侧，用于对移位平台输送的产品进行定位，并检测产品上是否有饵料；饵料及废料去除机构位于移位平台一侧，用于去除饵料及废料；掰片机构位于移位平台一侧，用于掰片。

采用本发明提供的小片裂片设备进行中片掰成小片的操作，设备节拍3S/PCS，为配合整线产能，设备共使用3个掰片机构进行掰片。其工作流程为：移位平台将放好的中片移至定位及检测机构定位处，进行定位补偿及饵料有无判别，完成后退回，3个掰片机构分别从对应的移位平台上进行掰片，掰片完成后饵料及废料去除机构对小片进行去除废边及饵料，掰片机构再带动小片回到定位及检测机构进行饵料有无检测。

本发明提供一种小片裂片设备，设备替代人工后无需操作员，能够把控产品的品质及产能，避免了人工掰片潜藏的安全隐患。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的小片裂片设备的轴侧图；

图2为本发明实施例提供的小片裂片设备的俯视图；

图3为本发明实施例提供的小片裂片设备中移位平台的结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本发明实施例提供的小片裂片设备中饵料及废料去除机构的结构示意图一；

图6为本发明实施例提供的小片裂片设备中饵料及废料去除机构的结构示意图二；

图7为本发明实施例提供的小片裂片设备中压料组件的结构示意图。

图标：1-机架；2-移位平台；3-定位及检测机构；4-饵料及废料去除机构；5-掰片机构；6-清洁机构；7-良品输送线；8-不良输送线；9-搬运机构；21-驱动机构；22-平台；41-固定座；42-废料去除组件；43-饵料去除组件；51-机器人；52-压料组件；211-伺服电机；212-精密模组；421-第一驱动件；422-压板；431-吹气嘴；432-饵料吸嘴；521-支架；522-第二驱动件；523-压料板；524-清洁件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

请参照图1-图7，下面将结合附图对本发明实施例提供的小片裂片设备作详细说明。

本发明的实施例提供了一种小片裂片设备，包括：机架1以及安装于机架1上的移位平台2、定位及检测机构3、饵料及废料去除机构4和掰片机构5；

定位及检测机构3位于移位平台2一侧，用于对移位平台2输送的产品进行定位，并检测产品上是否有饵料；

饵料及废料去除机构4位于移位平台2一侧，用于去除饵料及废料；

掰片机构5位于移位平台2一侧，用于掰片。

在至少一个实施例中，采用本发明的实施例提供的小片裂片设备进行中片掰成小片的操作，设备节拍3S/PCS，为配合整线产能，设备共使用3个掰片机构5进行掰片。其工作流程为：移位平台2将放好的中片移至定位及检测机构3定位处，进行定位补偿及饵料有无判别，完成后退回，3个掰片机构5分别从对应的移位平台2上进行掰片，掰片完成后饵料及废料去除机构4对小片进行去除废边及饵料，掰片机构5再带动小片回到定位及检测机构3进行饵料有无检测。

本发明的实施例提供一种小片裂片设备，设备替代人工后无需操作员，能够把控产品的品质及产能，避免了人工掰片潜藏的安全隐患。

本实施例可选的方案中，更进一步地，移位平台2包括依次传动连接的驱动机构21和平台22；

驱动机构21驱动平台22朝向或者远离掰片机构5动作以输送产品。

需要说明的是，移位平台2上的驱动机构21驱动平台22朝向或者远离掰片机构5动作以输送产品。该驱动机构21的主要作用是驱动平台22移动，因此，凡是能够起到上述作用的结构都可以作为本实施例所指的驱动机构21，具体地，例如：电机和螺纹丝杠、气缸、液压缸或者电动推杆，等等。

在至少一个实施例中，驱动机构21包括伺服电机211和精密模组212，平台22安装在精密模组212的滑台上，可随着伺服电机211驱动精密模组212的滑台带动平台22直线滑动。小裂片平台22使用精密模组212及伺服进行送料，精度高，平台22使用整板加工，平面度和平行度高，对产品兼容性广，并且不会产生散片，掉片，划伤等品质问题。

本实施例可选的方案中，更进一步地，定位及检测机构3包括相机。

在至少一个实施例中，相机通过拍摄图像发送至控制系统，控制系统分析后实现定位以及饵料有无的检测。移位平台2将放好的中片移至相机定位处，进行定位补偿及饵料有无判别，完成后退回；掰片完成后，掰片机构5携小片回到相机定位及检测机构3进行饵料有无检测。

本实施例可选的方案中，更进一步地，饵料及废料去除机构4包括固定座41、废料去除组件42和饵料去除组件43；其中：

废料去除组件42包括第一驱动件421和压板422，第一驱动件421安装于固定座41上，且与压板422传动连接，用于驱动压板422朝向或者远离移位平台2动作，以将废料折断；

饵料去除组件43包括吹气嘴431和饵料吸嘴432，吹气嘴431和饵料吸嘴432安装于固定座41上，吹气嘴431用于吹除产品上的饵料；饵料吸嘴432用于吸附吹气嘴431吹掉的饵料。

需要说明的是，第一驱动件421可以驱动压板422下移，压住产品的废边，并将废边折断，去除产品上的废料。该第一驱动件421的主要作用是驱动压板422上下移动，因此，凡是能够起到上述作用的结构都可以作为本实施例所指的第一驱动件421，具体地，例如：电机和螺纹丝杠、气缸、液压缸或者电动推杆，等等。

在至少一个实施例中，饵料及废料去除机构4通过固定座41安装于机架1上，且位于移位平台2一侧，第一驱动件421为气缸，气缸安装于固定座41上，气缸与压板422传动连接，通过驱动压板422上下移动。具体过程为：

产品放到位置后，气缸驱动压板422将废料压住去除，机器人51将产品移动到吹气嘴431旁吹气，将饵料吹掉，然后利用真空配合饵料吸嘴432将饵料吸住并去除。

本实施例可选的方案中，更进一步地，掰片机构5包括机器人51和压料组件52；

压料组件52用于将产品抵压在移位平台2上，机器人51用于与压料组件52配合掰片。

在至少一个实施例中，压料组件52压料，机器人51掰片。三台Robot掰片机构5分别从对应的平台22上进行掰片，掰片完成后携带小片至饵料及废料去除机构4处进行去除废边及饵料，Robot在回到相机定位及检测机构3进行饵料有无检测。

本实施例可选的方案中，更进一步地，压料组件52包括支架521、第二驱动件522和压料板523；

第二驱动件522安装于支架521上，第二驱动件522与压料板523传动连接，用于驱动压料板523朝向或者远离移位平台2动作。

需要说明的是，第二驱动件522可以驱动压料板523下移，压住中片，以便机器人51将小片自中片上掰下。该第二驱动件522的主要作用是驱动压料板523上下移动，因此，凡是能够起到上述作用的结构都可以作为本实施例所指的第二驱动件522，具体地，例如：电机和螺纹丝杠、气缸、液压缸或者电动推杆，等等。

在至少一个实施例中，压料组件52通过龙门架横跨移位平台2安装于机架1上，第二驱动件522为气缸，气缸驱动压料板523上下移动，以将中片抵压在平台22与压料板523之间或者释放中片。

本实施例可选的方案中，更进一步地，压料组件52还包括清洁件524，第二驱动件522与清洁件524传动连接，用于驱动清洁件524朝向或者远离移位平台2动作。

需要说明的是，机器人51将小片掰下，有时会有一些饵料等废料落至移位平台2上，清洁件524在第二驱动件522的驱动下靠近移位平台2，并清扫移位平台2上的饵料等废料。该清洁件524的主要作用是清扫移位平台2，因此，凡是能够起到上述作用的结构都可以作为本实施例所指的清洁件524，具体地，例如：刷子或者吹气嘴431或者吸嘴，等等。

本实施例可选的方案中，更进一步地，小片裂片设备还包括清洁机构6，清洁机构6包括吸盘，用于清洁移位平台2。

在至少一个实施例中，清洁件524为吸盘，通过真空吸附将移位平台2上的饵料等废料吸附。

本实施例可选的方案中，更进一步地，小片裂片设备还包括至少一个物料输送机构，用于输送掰片机构5掰片完成后的产品。

需要说明的是，该物料输送机构的主要作用是输送机器人51掰片完成后的小片，因此，凡是能够起到上述作用的结构都可以作为本实施例所指的物料输送机构，具体地，例如：皮带或者输送辊，等等。

在至少一个实施例中，物料输送机构为两个，分别是良品输送线7和不良输送线8。Robot掰片完成后再回到相机定位及检测机构3进行饵料有无检测，如饵料没有去除干净需要放入到不良输送线8上另作处理，良品直接放入到良品输送线7上，三台Robot分对应二条良品输送线7，分别循环动作。

本实施例可选的方案中，更进一步地，小片裂片设备还包括至少一个搬运机构9，搬运机构9位于物料输送机构一侧，用于搬运物料输送机构输送的产品。

需要说明的是，该搬运机构9的主要作用是将良品输送线7上的小片搬运至后续设备，因此，凡是能够起到上述作用的结构都可以作为本实施例所指的搬运机构9，具体地，例如：机械手或者机器人51，等等。

采用本发明的实施例提供的小片裂片设备进行中片掰成小片的操作，其工作流程为：

移位平台2将放好的中片移至相机定位处，进行定位补偿及饵料有无判别，完成后退回，气缸压料，三台Robot掰片机构5分别从对应的平台22上进行掰片，掰片完成后进行去除废边及饵料，Robot再回到相机定位及检测机构3进行饵料有无检测，如饵料没有去除干净需要放入到不良皮带输送线上另作处理，良品直接放入到良品皮带输送线上，三台Robot分对应二条良品皮带输送线，分别循环动作，良品通过皮带传输到良品搬运机构9处，在通过良品搬运机构9放入到后端设备。

本发明的实施例提供的小片裂片设备采用设备替代人工后无需操作员，能够把控产品的品质及产能，与后端对接设备实现自动上料。使用机器人51进行掰片，相机定位及检测，使掰片更加稳定，兼容性广，精度高，操作简单，只需要定期的进行简单的维护即可。吸盘根据客户产品尺寸大小进行设计，不同型号小片时需要更换吸盘及饵料吸嘴432，并做快换设计，其它均实现换型时不调整和不更换，实现一键切换功能，方便快捷。小裂片平台22使用精密模组212及伺服进行送料，精度高，平台22使用整板加工，平面度和平行度高，对产品兼容性广，并且不会产生散片，掉片，划伤等品质问题。每一小片和一中片掰完后都会使用毛刷及吹气机构对吸盘及裂片平台22进行清洁，避免品质风险。相机定位后通过饵料及废料去除机构4将产品饵料及废边去除，在通过相机检测饵料去除状况，不良自动排出，实现百分百分辨。所有动作都由机器人51来完成，避免中转对产品造品质风险。

以上对本发明的小片裂片设备进行了说明，但是，本发明不限定于上述具体的实施方式，只要不脱离权利要求的范围，可以进行各种各样的变形或变更。本发明包括在权利要求的范围内的各种变形和变更。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种小片裂片设备，其特征在于，包括：机架以及安装于所述机架上的移位平台、定位及检测机构、饵料及废料去除机构和掰片机构；

所述掰片机构位于所述移位平台一侧，用于掰片。

2.根据权利要求1所述的小片裂片设备，其特征在于，所述移位平台包括依次传动连接的驱动机构和平台；

3.根据权利要求1所述的小片裂片设备，其特征在于，所述定位及检测机构包括相机。

4.根据权利要求1所述的小片裂片设备，其特征在于，所述饵料及废料去除机构包括固定座、废料去除组件和饵料去除组件；其中：

5.根据权利要求1所述的小片裂片设备，其特征在于，所述掰片机构包括机器人和压料组件；

6.根据权利要求5所述的小片裂片设备，其特征在于，所述压料组件包括支架、第二驱动件和压料板；

7.根据权利要求6所述的小片裂片设备，其特征在于，所述压料组件还包括清洁件，所述第二驱动件与所述清洁件传动连接，用于驱动所述清洁件朝向或者远离所述移位平台动作。

8.根据权利要求1所述的小片裂片设备，其特征在于，所述小片裂片设备还包括清洁机构，所述清洁机构包括吸盘，用于清洁所述移位平台。

9.根据权利要求1所述的小片裂片设备，其特征在于，所述小片裂片设备还包括至少一个物料输送机构，用于输送所述掰片机构掰片完成后的产品。

10.根据权利要求9所述的小片裂片设备，其特征在于，所述小片裂片设备还包括至少一个搬运机构，所述搬运机构位于所述物料输送机构一侧，用于搬运所述物料输送机构输送的所述产品。