WO2005077850A1 - 板ガラスの割断システム - Google Patents

板ガラスの割断システム Download PDF

Info

Publication number
WO2005077850A1
WO2005077850A1 PCT/JP2005/002286 JP2005002286W WO2005077850A1 WO 2005077850 A1 WO2005077850 A1 WO 2005077850A1 JP 2005002286 W JP2005002286 W JP 2005002286W WO 2005077850 A1 WO2005077850 A1 WO 2005077850A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
glass
cleaving
sheet
cutting
moving
Prior art date
Application number
PCT/JP2005/002286
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Keiji Tsujita
Takaaki Yokoyama
Yoshiaki Aoki
Akihiro Ohtsubo
Original Assignee
Kawasaki Plant Systems Kabushiki Kaisha
Corning Japan K. K.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kawasaki Plant Systems Kabushiki Kaisha, Corning Japan K. K. filed Critical Kawasaki Plant Systems Kabushiki Kaisha
Priority to KR1020127012612A priority Critical patent/KR101300959B1/ko
Priority to KR1020067017450A priority patent/KR101227746B1/ko
Priority to EP05710236.0A priority patent/EP1741680B1/en
Priority to KR1020127012611A priority patent/KR101265859B1/ko
Priority to CN200580004945.XA priority patent/CN1976877B/zh
Publication of WO2005077850A1 publication Critical patent/WO2005077850A1/ja

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/067—Sheet handling, means, e.g. manipulators, devices for turning or tilting sheet glass
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B33/00—Severing cooled glass
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B33/00—Severing cooled glass
    • C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B33/00—Severing cooled glass
    • C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
    • C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
    • C03B33/03—Glass cutting tables; Apparatus for transporting or handling sheet glass during the cutting or breaking operations
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B33/00—Severing cooled glass
    • C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
    • C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
    • C03B33/037—Controlling or regulating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
    • B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups

Definitions

  • the present invention relates to a sheet glass cutting system. More specifically, a sheet glass cutting system that cuts a sheet glass having a scribing line formed at a predetermined position on a surface thereof and applies a bending force to the sheet glass to cut the sheet glass with the cutting line force. About.
  • a sheet glass G to be cut is conveyed to a folding device by a belt conveyor, and also cuts a predetermined scribing line force (see, for example, Patent Document 1).
  • the belt conveyor is driven by a servomotor, and the belt is provided with a large number of holes communicating with a vacuum system for sucking the glass sheet G.
  • the folding device positions the sheet glass on this belt conveyor, transports it as it is to the folding device, and aligns the front edge and the rear edge of the sheet glass with the folding section while moving the conveyor forward and backward. To cut.
  • the transport distance of the sheet glass to the folding device is stored in a control device in advance, and the servo motor is controlled by counting by a pulse signal from an encoder.
  • the sheet glass G is conveyed to a predetermined position of the folding device by a forceful structure.
  • the folding device uses a belt conveyer to convey the glass sheet, and the glass sheet is conveyed by maintaining friction with the belt. Therefore, even if it is controlled by a servo motor, if it is suddenly accelerated or decelerated or moved at a high speed, the plate glass slips between itself and the belt, making it difficult to maintain alignment. Also, when the sheet glass is conveyed from the conveyor to the adjacent conveyor, the sheet glass may be tilted due to the parallelism and speed difference of the belt.
  • the sheet glass since the sheet glass is conveyed by a belt conveyor, the sheet glass must pass through each device arranged in series.
  • the above publication discloses trimming of the front edge and the rear edge as viewed in the transport direction of the sheet glass. In order to trim the left and right edges, the trimming direction (the direction perpendicular to the transport direction) is used. Positioning is required, and only the belt conveyor moves forward and backward. This is difficult to do.
  • Patent Document 1 JP-A-8-253336
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide a plate glass cutting system in which the positioning of a sheet glass is accurate, the transfer speed is high, and the sheet glass is cut.
  • the glass sheet cutting system of the present invention is used for positioning the glass sheet in the Y direction, which is the conveying direction thereof, and the X direction, which is substantially perpendicular to the Y direction, with respect to the cutting system. Alignment device,
  • a cleaving device for cleaving the sheet glass along a scribe line formed on the sheet glass
  • a Y-direction transfer device for transferring the plate glass in the transfer direction of the alignment device force cutting system.
  • the Y-direction transport device includes a first holding device for holding the sheet glass and a first servo type moving device for moving the first holding device.
  • the alignment device and the cutting device have a common reference line extending in the Y direction! /
  • the alignment apparatus positions the sheet glass in the X direction and the Y direction with respect to the cutting system, the sheet glass is conveyed to a predetermined position by the first servo type moving device. You. Since the alignment device and the cutting device downstream of the conveyance have a common reference line, the positioning performed by the alignment device can be accurately reproduced.
  • the first servo-type moving device includes a servomotor and a feed mechanism rotationally driven by the servomotor
  • a simple configuration is used. This is preferable because the first holding device can accurately move the set distance.
  • the first holding device has a vacuum suction pad that suctions on a surface of a sheet glass and an elevating device that moves up and down this suction node
  • the moving speed can be increased as compared with the conventional conveyance by a belt conveyor or the like.
  • rapid acceleration / deceleration or high-speed conveyance there is no worry about sliding of the glass sheet.
  • the alignment is maintained when the sheet glass is moved from one processing apparatus to another processing apparatus, so that the cycle time can be reduced.
  • the alignment device includes a suction device for holding the sheet glass, a drive cylinder for moving the suction device forward and backward in the X direction, and a Y direction for moving the drive cylinder in the Y direction.
  • a moving device a frame on which the Y-direction moving device is mounted, an X-direction moving device for moving the frame in the X direction, and a stopper attached to the frame for stopping the glass plate from moving in the X direction. It is preferable to use a cleaving system having the following because accurate positioning can be performed.
  • the frame is set to a predetermined position in the X direction by first moving the frame by the X-direction moving device.
  • the plate glass carried into the system is held by the suction device, and the drive cylinder is moved in the X direction and brought into contact with the stopper.
  • This enables positioning of the sheet glass in the X direction.
  • the position of the sheet glass in the Y direction is set by, for example, a sensor or a stove, and the sheet glass is moved in the Y direction to the corresponding position by the Y direction moving device, whereby the Y direction can be positioned. In this way, positioning can be automatically performed on sheet glass of different sizes based on input data.
  • the cutting device cuts the glass sheet to be cut along the X-direction cutting scribe line
  • the X-direction cutting device cuts the glass sheet along the Y direction cutting scribe line.
  • the X-direction cleaving device has a cleaving mechanism that can be moved in the Y direction
  • the Y-direction cleaving device has a cleaving mechanism that can be moved in the X direction. Then, the cleaving mechanism moves in the Y and X directions according to the size of the conveyed glass sheet.
  • the first servo-type moving device of the Y-direction transfer device moves the sheet glass to the cutting position by the X-direction cutting device.
  • an X-direction transfer device for unloading the Y-direction cleaving device flat glass in the X direction is further provided.
  • the alignment device positions the sheet.
  • the sheet glass at the predetermined position is also unloaded in the X-direction by the second servo-type moving device in the Y-direction cutting device as described above. Therefore, even if a device for processing sheet glass adjacent or separated in the X direction is newly provided, the positioning performed by the Y direction cutting device can be accurately reproduced.
  • an inspection device for inspecting the sheet glass for defects is further disposed adjacent to the Y-direction cutting device in the X direction, and the X-direction transport device is configured to apply the Y-direction cutting device force to the sheet glass.
  • the X-direction transport device is configured to apply the Y-direction cutting device force to the sheet glass.
  • positioning is performed by an alignment device.
  • the sheet glass at the correct position is transferred to the inspection device by the second servo type moving device. Since the alignment device and the inspection device downstream of the conveyance have a common reference line, the positioning performed by the alignment device and the Y-direction cutting device can be accurately reproduced. The invention's effect
  • the positioning of the lever is accurate, and the transport speed of the plate glass is high, so that the processing efficiency of the entire system is improved. Further, if the plate glass is positioned in the alignment apparatus upstream thereof, it is not necessary to perform the positioning again in each processing apparatus in the downstream process.
  • FIG. 1 is a plan view schematically showing an embodiment of a sheet glass cleaving system according to the present invention.
  • FIG. 2 is a side view schematically showing the cutting system of FIG. 1.
  • FIG. 3 (a) is a plan view showing a sheet glass cut by the cutting system of FIG. 1 along with scribe lines
  • FIG. 3 (b) is a view after trimming the sheet glass of FIG. 3 (a). It is a top view showing the state of.
  • FIG. 4 (a) is a plan view showing an alignment device in the cutting system of FIG. 1, and FIG. 4 (b) is a side view of the cutting system of FIG. 4 (a).
  • FIG. 5 is a perspective view showing a Y-direction transfer device and an X-direction transfer device in the cutting system of FIG. 1.
  • FIG. 6 (a) is a plan view showing a Y-direction transfer device in the cutting system of FIG. 1, and FIG. 6 (b) is a side view of the Y-direction transfer device of FIG. 6 (a).
  • FIG. 7 (a) is a plan view showing an X-direction trimming device in the cutting system of FIG. 1, and FIG. 7 (b) is a side view of the X-direction trimming device of FIG. 7 (a).
  • FIG. 8 (a) is a plan view showing a film peeling device in the cleaving system of FIG. 1, and FIG. 8 (b) is an enlarged view of the film peeling device of FIG. 8 (a) taken along line VIII-VIII. It is.
  • FIG. 9 (a) is a plan view showing a Y-direction cleaving device in the cleaving system of FIG. 1, and FIG. 9 (b) is a rear view of the Y-direction cleaving device of FIG. 9 (a).
  • FIG. 10 (a) is a plan view showing an X-direction transfer device and an inspection device in the cutting system of FIG. 1, and FIG. 10 (b) is an X-direction transfer device and an inspection device of FIG. 10 (a).
  • FIG. 10 (b) is an X-direction transfer device and an inspection device of FIG. 10 (a).
  • the system 1 engraves the scribe lines La and Lb for trimming and the scribe line L for division on the sheet glass G, and these scribe lines La and Lb
  • the sheet glass G is cut into a predetermined size along the scribe line by applying a bending force across L.
  • trimming is performed to remove the peripheral edge E of the sheet glass G in a prescribed shape, and the product having a predetermined size and shape is cut by cutting along the dividing line L at a right angle.
  • sheet glass As shown in Figs. 1 and 2, in this system 1, an alignment for performing initial positioning of the cut glass sheet (hereinafter simply referred to as "sheet glass") G with respect to the system 1 from the upstream along the conveying direction of the sheet glass G.
  • a control device 100 for controlling the operation of the system 1 is provided. It is.
  • Both the X-direction trimming device 3 and the Y-direction cutting device 5 can be said to be sheet glass cutting devices.
  • the ⁇ direction is a direction in which the sheet glass G is transported to the ⁇ direction cutting device 5, and the X direction is a direction perpendicular to the ⁇ direction in a horizontal plane.
  • a crate upstream of the system 1, a crate, a glass removing device, a slip-sheet separating device, a scribing device for cleaving scribe lines, a glass transfer device for transporting a sheet glass to the alignment device 2, and the like.
  • a sorting robot a conveyor that transports sheet glass to downstream processes, and the like are located downstream of System 1.
  • FIG. 4 shows the alignment device 2 arranged at the upstream end of the system 1.
  • the sheet glass G is carried into the alignment device 2 by the belt conveyor 10.
  • the vicinity of the end of the belt conveyor 10 functions as a glass cradle.
  • the alignment device 2 is provided with a suction pad 11 for sucking and lifting the sheet glass G upward.
  • the suction pad 11 is attached to a rod of a vertical drive cylinder 12 and is moved up and down.
  • a vertical drive cylinder (hereinafter, referred to as a vertical cylinder) 12 is attached to a rod of an X-direction drive cylinder (hereinafter, referred to as an X cylinder) 13 and is moved in and out of the X direction.
  • the X cylinder 13 is attached to a ⁇ -direction linear actuator 14 using a servomotor and a ball screw (not shown), and the ⁇ -direction linear actuator 14 displaces the X cylinder 13 in the ⁇ direction. Further, the ⁇ -direction linear actuator 14 is mounted on a frame 15 extending in the ⁇ direction. The frame 15 is mounted on an X-direction linear actuator 16 and is moved in the X direction. The suction pad 11 is moved in the X direction in two stages by the X cylinder 13 and the X-direction linear actuator 16 by the above structure, and is moved in the ⁇ direction by the ⁇ direction linear actuator 14, and the upper and lower cylinders 12 are moved. Up and down.
  • the position of the positioning roller 17 in the X direction is stored in the control device 100 in advance according to the size of the plate glass G to be processed, and a signal from the control device 100 causes the X-direction linear actuator 16 to move the positioning roller 17 to the suction pad. Move to a predetermined position together with 11.
  • the suction pad 11 is rotatable around its center, in this embodiment, about the axis of the suction pad as a center axis. Thereby, even when the glass sheet is inclined into the horizontal plane and carried into the alignment device 2, for example, the virtual center line of the glass sheet G is made parallel to the machine center by contacting the glass sheet G with the plurality of positioning rollers 17. It is possible to do.
  • a sensor 18 for positioning the glass sheet G in the Y direction is attached to the X-direction linear actuator 16.
  • the sensor 18 is moved only in the X direction by the X-direction linear actuator 16 and is not displaced in the Y direction.
  • the drive of the Y-direction linear actuator 14 stops.
  • the sensor 15a attached to the lower surface of the frame 15 detects the arrival of the sheet glass G at the stopper 17.
  • the glass sheet G is set such that the center position of the width of the glass sheet G as the reference position in the Y direction is matched with the reference position of the system 1 (for example, the machine center), and is accurately positioned at the stop position of the glass sheet G in the Y direction. Positioned. The positioned sheet glass G is transported to the X-direction trimming device 3 by the Y-direction transport device 8 as follows.
  • FIGS. 5 and 6 show the Y-direction transfer device 8.
  • the Y-direction transfer device 8 includes a holding device 19 for holding the sheet glass G, and a Y-direction rectilinear actuator 20 for moving the holding device 19 in the Y direction.
  • a servomotor and a timing belt type feed mechanism (not shown) are used for the Y-direction linear actuator 20.
  • the holding device 19 includes a pad frame 21 in which a plurality of suction pads 21a for sucking the plate glass G from above are arranged, and a drive cylinder 22 for moving the pad frame 21 up and down.
  • the pad frame 21 is attached to a rod of a drive cylinder 22, and the drive cylinder 22 is attached to an arm 20a extending horizontally from the Y-direction linear actuator 20!
  • the Y-direction linear actuator 20 moves the holding device 19 from the alignment device 2 through the X-direction trimming device 3 to the Y direction. Move straight to the direction cutting device 5.
  • the moving distance is stored in the control device 100 in advance in accordance with the size of the plate glass G to be processed and the cut portion.
  • the servo motor is rotated by the control device 100 by a predetermined number according to the count by the pulse signal from the encoder. Normally, the rail 20b of the Y-direction linear actuator 20 extends in parallel with the machine center.
  • FIG. 7 shows the X-direction trimming device 3.
  • the X-direction trimming device 3 cuts and removes so-called ears at the front edge and the rear edge of the glass sheet G.
  • a pair 23 of a cutting member 23a and a supporting member 23b is provided at a front portion of the trimming device 3, and a pair 24 of a cutting member 24a and a supporting member 24b is provided at a rear portion. This pair constitutes a cleavage mechanism.
  • Suction holes 23c and 24c are provided on the upper surfaces of both support members 23b and 24b for fixing the placed glass sheet.
  • a receiving bar 25 for supporting the middle portion of the sheet glass from below is provided between the pair 23 and 24.
  • the rear pair 24 is mounted on a Y-direction linear actuator 26 so that it can move to the position of the X-direction scribe line (La in FIG. 3A) according to the size of the glass sheet G.
  • the cutting members 23a, 24a are respectively raised and lowered by driving cylinders 27a, 27b, and are moved by the actuators 28a, 28b in the Y direction so as to approach and separate from the supporting members 23b, 24b.
  • each of the cutting members 23a and 24a is lowered, and is separated from the supporting members 23b and 24b. I have.
  • the glass sheet G is placed on the support members 23b and 24b and the receiving bar 25, the glass sheet is fixed by suction pads (not shown) provided on the support members 23b and 24b.
  • the sheet glass G is placed by the Y-direction transfer device 8 such that the scribe line of the sheet glass G is at a predetermined position with respect to the support members 23b and 24b.
  • the position of the scribe line is input in advance as the trimming width of the glass sheet G to be cut, and the control device 100 controls the moving distance of the Y-direction transfer device 8 with respect to the position of the scribe line.
  • the cutting members 23a and 24a rise and approach the support members 23b and 24b, and descend to cut the side of the sheet glass G.
  • the supporting member 23a and the cutting member 23b push the two sides of the scribed line of the sheet glass G up and down in opposite directions to each other, and apply a bending force to the scribed line to cut it. Is what you do. Same for rear pair 24a, 24b It is. More specifically, the supporting member 23b supports the lower surface of the glass sheet G, and the cutting member 23a applies a bending force by pushing down the upper surface of the glass sheet G opposite to the scribing line.
  • suction pads are provided on the side surfaces of the cutting members 23a and 24a on the support member side. Then, the cleaved ears are sucked and the strength of the protective film is also stripped off and transported to a predetermined place.
  • a powerful trimming device is disclosed in Japanese Patent Application No. 2001-2211047, which is a patent application that is powerful for the applicant of the present application.
  • the protective film adhered to the lower surface thereof is peeled off by the film peeling device 4 adjacent to the X-direction trimming device 3.
  • FIG. 8 shows the film peeling device 4.
  • the film peeling device 4 has a rotating shaft 29a extending in the X direction that is rotated forward and reverse by a motor 29b, and a plurality of rotating shafts 29a attached to the rotating shaft at an interval diagonally below the front support member 23b.
  • (For example, six) swing arms 29 are provided.
  • An opening / closing claw 29c for gripping the film F is provided at the tip of the swing arm 29.
  • a plurality of (for example, six) feed rollers 30a arranged in the X direction at an interval in front of the rotary shaft 29a, and a plurality (for example, six) of which are in contact with and separate from each feed roller 30a.
  • a pinch roller 31a is provided.
  • a rotary shaft 30b for rotating the feed roller 30a and a motor 30c for rotating the rotary shaft 30b are provided below each of the feed rollers 30a.
  • a plurality (for example, six) of timing belts 30d are wound around the feed roller 30a from the rotating shaft 30b.
  • Each pinch roller 31a is attached to the tip of a pinch arm 31c fixed to a rotating shaft 31b, and the rotating shaft 31b is rotated by a driving cylinder 32 via a lever 31d fixed thereto.
  • Each swing arm 29 swings between the feed rollers 30a.
  • the swinging miracle curved surface (cylindrical surface) of all the opening / closing claws 29c passes between the feed roller 30a and the pinch roller 31a.
  • the swing arm 29 swings, so that the opening / closing claw 29c approaches the front end of the plate glass G placed on the X-direction trimming device 3. Then, the opening / closing claw 29c grips the film F whose only the front end hangs due to the removal of the ears of the plate glass.
  • the feed roller 30a rotates and the Y-direction transfer device 8 sucks and lifts the plate glass for transfer, and at the same time, the swing arm 29 swings downward.
  • the film F passes between the feed roller 30a and the pinch roller 31a, and at the same time, the pinch roller 31a sandwiches the film F between the feed roller 30a.
  • the opening / closing claw 29c opens to release the film F.
  • the Y-direction transfer device 8 transfers the sheet glass G to the adjacent Y-direction cutting device 5 as it is.
  • the glass sheet having the front and rear ends trimmed and the protective film on the lower surface removed therefrom is mounted on the Y-direction cleaving device 5.
  • the sheet glass G is not displaced in the X direction until the Y-direction transfer device 8 transfers the sheet glass G from the alignment device 2 to the Y-direction cutting device 5.
  • FIG. 9 shows the Y-direction cleaving device 5.
  • a pair 33 of a cutting member 33a and a supporting member 33b is disposed on the left side thereof so as to extend in the Y direction, and a pair 34 of the cutting member 34a and the supporting member 34b is also provided on the right side. It is arranged to extend in the Y direction.
  • Suction holes 33c and 34c are provided on the upper surfaces of both support members 33b and 34b for fixing the placed glass sheet. Both pairs 33, 34 are moved in the X direction by the X-direction linear actuator 35 so as to coincide with the scribe line for trimming the sheet glass (reference numeral Lb in FIG. 3 (a)).
  • the structure and operation of the cutting members 33a and 34a and the supporting members 33b and 34b are the same as those of the above-described cutting members 23a and 24a and the supporting members 23b and 24b in the X-direction trimming device, and thus the description thereof is omitted.
  • a dividing bar 36 extending in the Y direction is provided.
  • the dividing bar 36 is moved up and down by a driving cylinder 36a.
  • support bars 37 for supporting the glass sheet with the lower side are provided on both sides of the dividing bar 36.
  • the support bar 37 is provided with a plurality of suction cups 37a which are attached to the same plane as the upper surface of the support bar 37 and which suck and hold the lower surface of the sheet glass G.
  • the glass sheet G is placed on the support members 33b, 34b and the support bar 37 so that the dividing line (reference numeral L in FIG. 3) is right above the dividing bar 37, and is fixed by the suction cup 37a. .
  • the dividing bar 36 is raised in this state, the plate glass G is cut by the scribe line L being pushed upward.
  • the dividing bar 36 and the support bar 37 are fixed to the frame 5a of the device 5 so that they cannot move in the horizontal direction. Therefore, the glass sheet G is It is positioned so that the score line L coincides with the machine center. However, it is easy to integrate the dividing bar 36 and the support bar 37 so as to be movable in the X direction by a rodless cylinder or the like. In this way, it is possible to cope with a case where a plurality of glass sheets having the dividing line L formed at different positions are sequentially conveyed.
  • the sheet glass that has been trimmed left and right and divided into two by the Y-direction cutting device 5 is respectively conveyed to the inspection device 6 by the X-direction conveyance device 9.
  • FIG. 10 shows the X-direction transport device 9 and the inspection device 6.
  • FIG. 5 shows the X-direction transfer device 9 together with the Y-direction transfer device 8.
  • the X-direction transfer device 9 includes a holding device 38 for holding the sheet glass G, and an X-direction linear actuator 39 for moving the holding device 38 in the X direction.
  • the X-axis linear actuator 39 uses a V ⁇ servo motor and a timing belt type feed mechanism (not shown).
  • the holding device 38 includes a pad frame 40 on which a plurality of suction pads 40a for sucking the plate glass G from above are arranged, and a drive cylinder 41 for moving the pad frame 40 up and down.
  • the pad frame 40 is attached to a rod of a drive cylinder 41, and the drive cylinder 41 is attached to an arm 39a extending horizontally from the X-direction linear actuator 39!
  • the X-direction rectilinear actuator 39 moves the holding device 38 from the Y-direction cutting device 5 to the inspection device 6 in a straight line. This moving distance is stored in the control device 100 in advance according to the size of the plate glass G to be processed. Then, the servomotor is rotated by control device 100 for a predetermined number of times by counting using a pulse signal from the encoder.
  • the inspection device 6 is disposed at a position separated from the Y-direction cutting device 5 in the X direction.
  • the inspection device 6 includes a receiving table 43 on which the plate glass G is placed, and a dark room 42 disposed above the receiving table 43.
  • the dark room 42 has a camera for image processing therein, and determines whether or not there is a mark indicating the position of a scratch or the like on the plate glass G placed on the receiving table 43.
  • the unloading position 7 is set at a position away from the cradle 43 in the Y direction.
  • An actuator 44 for reciprocating the receiving table 43 to the carry-out position 7 is disposed so as to pass through the X-direction linear actuator 39.
  • a pair of fixed plates 45a and 45b separated from left and right for mounting the sheet glass G are mounted on the left and right sides of the cradle 43, together with the cradle 43. These fixed presses The sheet glass G placed on the receiving table 43 that has moved between the ports 45a and 45b is transported to the unloading position 7 after the presence or absence of the mark is determined.
  • a handling robot (not shown) is installed near the carry-out position 7, and the control device 100 that has received the inspection result information in the inspection device 6 issues an operation instruction to the handling robot according to the inspection result.
  • the handling robot Upon receiving the instruction, the handling robot puts the defective product at the unloading position 7 into the defective product storage box, and transfers the healthy glass sheet to a conveyor or the like for transporting it to the next process.
  • a servo-type linear actuator using a servomotor and a timing belt-type feed mechanism is employed, but the present invention is not limited to this.
  • a servo motor using a ball screw as a feed mechanism may be employed.
  • the present invention in the sheet glass cleaving system, the sheet glass is positioned by the alignment device installed upstream, so that there is no need to perform the positioning again in each processing apparatus in the downstream process. Therefore, the present invention contributes to improving the processing efficiency of the entire cutting system.

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
  • Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)

Abstract

  位置決めが維持されることによってタクトタイムが短縮された板ガラスの割断システムを提供する。この割断システムは、板ガラスをその搬送方向であるＹ方向とＸ方向とに位置決めを行うためのアライメント装置（２）と、板ガラスに形成された割断用けがき線に沿って板ガラスを割断するための割断装置（３）、（５）と、板ガラスをアライメント装置（２）から搬送するためのＹ方向搬送装置（８）とを備えており、Ｙ方向搬送装置（８）が、板ガラスを保持するための吸着パッド（２１ａ）を有する第一保持装置（１９）と第一保持装置（１９）を移動させるためのＹ方向直進アクチエータ（２０）とを備えており、アライメント装置（２）と割断装置（３）、（５）とが、Ｙ方向に延びる共通の基準線を有している。                                                                                 

Description

明 細 書
板ガラスの割断システム
技術分野
[0001] 本発明は板ガラスの割断システムに関する。さら〖こ詳しくは、表面の所定位置に割 断用のけがき線が形成された板ガラスを搬送しつつ、この板ガラスに曲げ力を加えて 上記割断けがき線力ゝら割断する板ガラスの割断システムに関する。
背景技術
[0002] 従来の板ガラスの割断システムは、割断すべき板ガラス Gをベルトコンベアによって 折割装置に搬送し、所定のけがき線力も割断するものである（たとえば、特許文献 1 参照）。ベルトコンベアはサーボモータによって駆動され、また、ベルトには板ガラス G を吸引するために真空系に連通した多数の孔が穿設されている。上記折割装置はこ のベルトコンベア上で板ガラスを位置決めし、そのまま搬送して折割装置に至らせ、 コンベアを前進後退させながら板ガラスの前端辺および後端辺を折割部に位置合わ せして割断する。コンベアは、板ガラスの折割装置までの搬送距離が予め制御装置 に記憶されており、エンコーダからのパルス信号によるカウントによってそのサーボモ ータが制御されて 、る。力かる構成によって板ガラス Gを折割装置の所定の位置へ 搬送するのである。
[0003] し力しながら、上記折割装置では板ガラスの搬送のためにベルトコンペャを用いて おり、板ガラスはベルトとの摩擦が保持されることによって搬送される。したがって、い かにサーボモータによって制御されているといえども急激な加減速や高速移動を行う とベルトとの間で板ガラスが滑り、ァライメント保持がむずカゝしくなる。また、板ガラスが コンベアから隣接コンベアへ搬送されるときベルトの平行度や速度差によって板ガラ スが傾くおそれがある。
[0004] また、ベルトコンベアで搬送するので、板ガラスは直列に並べられた各装置を必ず 通る必要がある。上記公報に開示されているのは板ガラスの搬送方向で見た前端辺 と後端辺とのトリミングであるが、左右の両端辺をトリミングするためにはその方向（搬 送方向に直角の方向）の位置決めが必要であり、ベルトコンベアの前進後進のみで これを行うのは困難である。
特許文献 1：特開平 8-253336号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0005] 本発明はカゝかる課題を解決するためになされたものであり、板ガラスの搬送におい てその位置決めが正確であり、し力も搬送速度が速 、板ガラスの割断システムを提 供することを目的としている。
課題を解決するための手段
[0006] 本発明の板ガラスの割断システムは、割断システムに対して板ガラスをその搬送方 向である Y方向と Y方向に対して実質的水平面内で直角な X方向とに位置決めを行 うためのァライメント装置と、
上記板ガラスに形成された割断用けがき線に沿ってこの板ガラスを割断するための 割断装置と、
上記板ガラスをァライメント装置力 割断システムの搬送方向へ搬送するための Y 方向搬送装置とを備えており、
この Y方向搬送装置が、板ガラスを保持するための第一保持装置とこの第一保持 装置を移動させるための第一サーボ式移動装置とを備えており、
上記ァライメント装置と割断装置とが、 Y方向に延びる共通の基準線を有して！/、る。
[0007] 力かる割断システムによれば、ァライメント装置によってー且板ガラスの割断システ ムに対する X方向および Y方向の位置決めがなされると、第一サーボ式移動装置に よって板ガラスが所定の位置に搬送される。ァライメント装置と搬送下流の割断装置 とは共通の基準線が存在するため、ァライメント装置においてなされた位置決めが精 度よく再現される。
[0008] そして、上記第一サーボ式移動装置が、サーボモータと、このサーボモータによつ て回転駆動される送り機構とを有してなる割断システムにあっては、簡易な構成によ り、設定された距離を第一保持装置が正確に移動することができるので好ましい。
[0009] また、上記第一保持装置が板ガラスの面に吸着する真空式吸着パッドと、この吸着 ノ^ドを昇降させる昇降装置とを有してなる割断システムにあっては、搬送すべき板 ガラスを持ち上げたうえで移動させることができるため、従来のようにベルトコンベア 等による搬送に比べて移動速度を速くすることができる。また、たとえ急激な加減速 や高速搬送を行っても板ガラスの滑りの心配はな ヽ。板ガラスを一の処理装置から他 の処理装置へ移動させるときにもァライメントの維持がなされるのでサイクルタイムの 短縮を図ることができる。
[0010] また、上記ァライメント装置が、板ガラスを保持するための吸着装置と、この吸着装 置を X方向に進退させるための駆動シリンダと、この駆動シリンダを Y方向に移動させ るための Y方向移動装置と、この Y方向移動装置を搭載したフレームと、このフレーム を X方向に移動させるための X方向移動装置と、上記フレームに取り付けられた、板 ガラスの X方向移動を停止させるためのストツバとを備えてなる割断システムにあって は正確な位置決めができるので好ましい。このァライメント装置によれば、たとえば、 まず X方向移動装置によってフレームを X方向の所定位置に移動させることによって ストツバを所定の位置に設定する。ついで、本システムに搬入された板ガラスを吸着 装置が保持し、これを駆動シリンダが X方向に移動させてストツバに当接させる。これ によって板ガラスの X方向の位置決めができる。あとは、たとえばセンサやストツバな どによって板ガラスの Y方向の位置を設定し、 Y方向移動装置によって板ガラスを当 該位置まで Y方向に移動させれば Y方向の位置決めができる。こうすることにより、サ ィズの異なる板ガラスに対しても入力データに基づ 、て自動で位置決めをすることが できる。
[0011] さらに、上記割断装置が、被割断板ガラスをその X方向の割断用けがき線に沿って 割断するための X方向割断装置と、 Y方向の割断用けがき線に沿って割断するため の Y方向割断装置とからなり、 X方向割断装置が Y方向に移動させられる割断機構を 有し、 Y方向割断装置が X方向に移動させられる割断機構を有してなる割断システム にあっては、搬送されてきた板ガラスのサイズに合わせて割断機構が Y方向および X 方向に移動する。また、 X方向の割断位置を決めるには、前述の Y方向搬送装置の 第一サーボ式移動装置が X方向割断装置による割断位置に板ガラスを移動させる。
[0012] かかる、 X方向割断装置と Y方向割断装置とを備えた割断システムにおいて、上記 Y方向割断装置力ゝら板ガラスを X方向に搬出するための X方向搬送装置をさらに備 えており、
この X方向搬送装置が、板ガラスを保持するための第二保持装置とこの第二保持 装置を移動させるための第二サーボ式移動装置とを備えてなる割断システムにあつ ては、ァライメント装置によって位置決めがなされ、前述のとおり Y方向割断装置にお いても正確に所定位置にある板ガラスが第二サーボ式移動装置によって X方向に搬 出される。したがって、 X方向に隣接または離間した板ガラスを処理するための装置 を新たに配設したとしても Y方向割断装置においてなされた位置決めが精度よく再 現される。
[0013] そして、上記 Y方向割断装置の X方向に隣接して、板ガラスの欠陥を検査するため の検査装置がさらに配設されており、上記 X方向搬送装置が Y方向割断装置力 板 ガラスを上記検査装置に搬送するように構成されており、 Y方向割断装置と検査装置 と力 X方向に延びる共通の基準線を有してなる割断システムにあっては、ァライメン ト装置によって位置決めがなされ、前述のとおり Y方向割断装置においても正確に所 定位置にある板ガラスが第二サーボ式移動装置によって検査装置に運ばれる。ァラ ィメント装置と搬送下流の検査装置とは共通の基準線が存在するため、ァライメント 装置および Y方向割断装置においてなされた位置決めが精度よく再現される。 発明の効果
[0014] 本発明によれば、板ガラスの搬送にお!、てその位置決めが正確であり、しかも板ガ ラスの搬送速度が速いのでシステム全体の処理効率が向上する。また、その上流の ァライメント装置において板ガラスの位置決めを行えば下流工程における各処理装 置では再度の位置決めを行う必要がな 、。
図面の簡単な説明
[0015] [図 1]図 1は、本発明の板ガラスの割断システムの一実施形態を概略的に示す平面 図である。
[図 2]図 2は、図 1の割断システムを概略的に示す側面図である。
[図 3]図 3 (a)は図 1の割断システムによって割断される板ガラスをそのけがき線ととも に示す平面図であり、図 3 (b)は図 3 (a)の板ガラスのトリミング後の状態を示す平面 図である。 [図 4]図 4 (a)は図 1の割断システムにおけるァライメント装置を示す平面図であり、図 4 (b)は図 4 (a)の割断システムの側面図である。
[図 5]図 1の割断システムにおける Y方向搬送装置および X方向搬送装置を示す斜 視図である。
[図 6]図 6 (a)は図 1の割断システムにおける Y方向搬送装置を示す平面図であり、図 6 (b)は図 6 (a)の Y方向搬送装置の側面図である。
[図 7]図 7 (a)は図 1の割断システムにおける X方向トリミング装置を示す平面図であり 、図 7(b)は図 7(a)の X方向トリミング装置の側面図である。
[図 8]図 8 (a)は図 1の割断システムにおけるフィルム剥離装置を示す平面図であり、 図 8 (b)は図 8 (a)のフィルム剥離装置の VIII— VIII線矢視拡大図である。
[図 9]図 9 (a)は図 1の割断システムにおける Y方向割断装置を示す平面図であり、図 9 (b)は図 9 (a)の Y方向割断装置の背面図である。
[図 10]図 10 (a)は図 1の割断システムにおける X方向搬送装置および検査装置を示 す平面図であり、図 10(b)は図 10(a)の X方向搬送装置および検査装置の側面図 である。
符号の説明
1·· ··割断システム
2" ァライメント装置
3·· ••X方向トリミング装置
4·. ··フィルム剥離装置
5·· ••Y方向割断装置
6·' ··検査装置
7" ··搬出位置
8·' • ·Υ方向搬送装置
9·' • ·χ方向搬送装置
10·· • 'ベルトコンベア
11·· ··吸着パッド
12·· ··上下シリンダ ·• · ·Χシリンダ
· • · ·Υ方向直進ァクチェータ · ···フレーム
· • · ·χ方向直進ァクチェ -タ · • · '位置決めローラ
· ···センサ
· ···保持装置
· • ·Υ方向直進ァクチェ -タa …アーム
· • 'パッドフレームa ··吸着パッド
·' ··,駆動シリンダ
·' "前部の対
a- ··割断部材
b ··支持部材
c- ··吸引孔
·· ··後部の対
a- ··割断部材
b' "支持部材
c- ··吸引孔
·· ··受けバー
·· ••Υ方向直進ァクチエ -タa, 27b' ··駆動シリンダa 28b'''ァクチエータ·· ··揺動アーム
a- "回転軸
b- • ·モータ
c- ··開閉爪 a- ··送りローラ
b- "回転軸
c- • ·モータ
d- ··タイミングべノレト a- • 'ピンチローラ b- "回転軸
c- ··ピンチアームd- • .レノ 1 ~~
·· ··駆動シリンダ
·· '·左の対
a- ··割断部材
b- ··支持部材
c'' ··吸引孔
··' '·右の対
a" ，·割断部材
b" ,·支持部材
c" ··吸引孔
··· •X方向直進ァクチェ -タ* · · -分断バー
a* · •駆動シリンダ
··· '支持バー
a-- ，吸盤
··· •保持装置
··· •X方向直進ァクチェ -タ··· 'ノ ッドフレームa ·· •吸着パッド
··· •駆動シリンダ
··· •暗室 43 · · · ·受け台
44· · · ·ァクチエータ
45a、 45b ' · ·固定プレート
100· · ·，制御装置
Β·…製品板ガラス
F—，保護フィルム
G'—板ガラス
L—'分断けがき線
La、 Lb…トリミング用けがき線
発明を実施するための最良の形態
[0017] 以下、添付図面を参照しつつ本発明の板ガラスの割断システムの実施形態を説明 する。
[0018] このシステム 1は図 3 (a)に示すように、板ガラス Gにトリミング用のけがき線 La、 Lb および分断用のけがき線 Lを刻成し、これらのけがき線 La、 Lb、 Lを挟んで曲げ力を 加えることにより、板ガラス Gを上記けがき線に沿って所定のサイズに割断するもので ある。図 3 (b)に示すように、まず板ガラス G周縁部 Eを規定の形状で除去するトリミン グを行 、、っ 、で分断けがき線 Lに沿って割断することによって所定寸法形状の製 品板ガラス Bを得る。
[0019] 図 1および図 2に示すように、このシステム 1では、板ガラス Gの搬送方向に沿って 上流から、被割断板ガラス（以下、単に板ガラスという） Gのシステム 1に対する初期の 位置決めを行うァライメント装置 2、板ガラス Gの前後辺のトリミングを行う X方向トリミン グ装置 3、板ガラス Gの下面に貼着されて ヽる保護フィルムを剥ぎ取るフィルム剥離 装置 4、板ガラス Gの両側辺のトリミングおよび Y方向の分断を行う Y方向割断装置 5 、板ガラスの欠陥を検査するための検査装置 6、検査後の板ガラスを下流工程へ搬 出するために一時載置するための搬出位置 7、板ガラス Gをァライメント装置 2から X 方向トリミング装置 3および Y方向割断装置 5へと搬送する Y方向搬送装置 8、並びに 、板ガラス Gを Y方向割断装置 5から検査装置 6と搬送する X方向搬送装置 9がこの 順で配置されている。また、このシステム 1の作動を制御する制御装置 100が配設さ れている。上記 X方向トリミング装置 3および Y方向割断装置 5がともに板ガラスの割 断装置といえる。上記 Υ方向は板ガラス Gの Υ方向割断装置 5までの搬送方向であり 、 X方向は Υ方向に対して水平面内での直角の方向である。
[0020] 図示しないが、このシステム 1の上流には、クレート、ガラス取り出し装置、合い紙剥 離装置、割断用けがき線の刻成装置、板ガラスを上記ァライメント装置 2へ搬送する ガラス移転装置などが配置される。また、システム 1の下流には、種分けロボット、下 流工程へ板ガラスを搬送するコンベアなどが配置される。
[0021] 図 4にはシステム 1の上流端に配置されたァライメント装置 2が示されている。本シス テム 1では、まずこのァライメント装置 2に板ガラス Gがベルトコンベア 10によって搬入 される。ァライメント装置 2ではこのベルトコンベア 10の端部近傍がガラス受け台の機 能を奏する。ァライメント装置 2には板ガラス Gを上力 吸着して持ち上げるための吸 着パッド 11が配設されている。この吸着パッド 11は上下方向駆動シリンダ 12のロッド に取り付けられ、上下動させられる。上下方向駆動シリンダ (以下、上下シリンダという ) 12は X方向駆動シリンダ（以下、 Xシリンダという） 13のロッドに取り付けられ、 X方向 に進退させられる。この Xシリンダ 13は、図示しないサーボモータおよびボールねじ を用 、た Υ方向直進ァクチエータ 14に取り付けられており、この Υ方向直進ァクチェ ータ 14は Xシリンダ 13を Υ方向に変位させる。さらに、この Υ方向直進ァクチエータ 1 4は Υ方向に延びるフレーム 15に搭載されている。このフレーム 15は X方向直進ァク チェータ 16に搭載されており、 X方向に移動させられる。カゝかる構成によって吸着パ ッド 11は、 Xシリンダ 13および X方向直進ァクチエータ 16によって二段で X方向に移 動させられ、 Υ方向直進ァクチエータ 14によって Υ方向に移動させられ、上下シリン ダ 12によって昇降させられる。
[0022] 一方、上記 Υ方向に延びるフレーム 15の下面には Υ方向に整列した（装置の中心 線たるマシンセンターに平行に）二個のストッパとしての位置決めローラ 17が取り付 けられている。したがって、位置決めローラ 17は Xシリンダ 13と一体で X方向に移動 させられることになる。板ガラスを吸着した吸着パッド 11が Xシリンダ 13によって図 4 ( a)における上方へ移動させられたときに板ガラス Gの上端辺がこの位置決めローラ 1 7に当接することによって板ガラス Gの X方向の位置決めを行う。板ガラス Gの上端辺 が位置決めローラ 17に当接すると Xシリンダ 13の動作が規制される。位置決めロー ラ 17の X方向の位置は被処理板ガラス Gのサイズに応じて予め制御装置 100に記憶 されており、この制御装置 100からの信号によって X方向直進ァクチエータ 16が位置 決めローラ 17を吸着パッド 11とともに所定位置に移動させる。
[0023] また、吸着パッド 11はその中心回り、本実施形態では吸着パッドの軸芯を中心軸と して、回転可能にされている。これにより、たとえば板ガラスが水平面内で傾いてァラ ィメント装置 2に搬入された場合でも、板ガラス Gを複数個の位置決めローラ 17に当 接させることによって板ガラス Gの仮想中心線をマシンセンタに平行にすることが可 能となる。
[0024] X方向直進ァクチエータ 16には板ガラス Gの Y方向の位置決めを行うためのセンサ 18が取り付けられている。このセンサ 18は X方向直進ァクチエータ 16によって X方 向にのみ移動し、 Y方向には変位しない。このセンサ 18が板ガラス Gの前端辺を検 出したときに Y方向直進ァクチエータ 14の駆動が停止する。なお、上記フレーム 15 の下面に取り付けられたセンサ 15aは板ガラス Gがストッパ 17に到着したことを検知 するためのものである。
[0025] このようにして板ガラス Gは基準位置たる板ガラス Gの Y方向幅の中心位置を、シス テム 1の基準位置 (たとえばマシンセンター）に合致させ、板ガラス Gの Y方向停止位 置に正確に位置決めされる。位置決めされた板ガラス Gは以下の通り Y方向搬送装 置 8によって X方向トリミング装置 3に搬送される。
[0026] 図 5および図 6に Y方向搬送装置 8が示されている。 Y方向搬送装置 8は板ガラス G を保持するための保持装置 19と、この保持装置 19を Y方向に移動させるための Y方 向直進ァクチエータ 20を備えて 、る。 Y方向直進ァクチエータ 20には図示しな ヽサ ーボモータおよびタイミングベルト式送り機構が用いられている。保持装置 19は、板 ガラス Gを上から吸着する複数個の吸着パッド 21aが配列されたパッドフレーム 21と 、このパッドフレーム 21を昇降させる駆動シリンダ 22とを備えている。パッドフレーム 2 1は駆動シリンダ 22のロッドに取り付けられており、駆動シリンダ 22は Y方向直進ァク チェータ 20から水平に延びるアーム 20aに取り付けられて!/、る。 Y方向直進ァクチェ ータ 20は保持装置 19を上記ァライメント装置 2から X方向トリミング装置 3を経て Y方 向割断装置 5まで直進移動させる。この移動距離は、被処理板ガラス Gのサイズおよ び割断部位に応じて予め制御装置 100に記憶されている。そして、エンコーダからの パルス信号によるカウントによってそのサーボモータが制御装置 100によって所定回 転させられる。通常、上記 Y方向直進ァクチエータ 20のレール 20bはマシンセンター に平行に延設されている。
[0027] 図 7には X方向トリミング装置 3が示されている。 X方向トリミング装置 3は、板ガラス G の前端辺および後端辺の 、わゆる耳部を割断除去するものである。本トリミング装置 3の前部には割断部材 23aと支持部材 23bとの対 23が配設され、後部にも割断部材 24aと支持部材 24bとの対 24が配設されている。この対が割断機構を構成する。両 支持部材 23b、 24bの上面には載置された板ガラスを固定するための吸引孔 23c、 2 4cが配設されている。上記両対 23、 24の間には板ガラスの中間部を下から支持す るための受けバー 25が配設されている。後部の対 24は板ガラス Gのサイズに応じて X方向けがき線（図 3 (a)の La)の位置に移動しうるように Y方向直進ァクチエータ 26 に搭載されている。各割断部材 23a、 24aはそれそれ駆動シリンダ 27a、 27bによつ て昇降させられ、各ァクチエータ 28a、 28bによって支持部材 23b、 24bに接近離間 するように Y方向に移動させられる。
[0028] Y方向搬送装置 8によって板ガラス Gが X方向トリミング装置 3に搬送してくるときに は各割断部材 23a、 24aは下降させられており、また、支持部材 23b、 24bから離間 させられている。板ガラス Gが支持部材 23b、 24bおよび受けバー 25に載置されると 、支持部材 23b、 24bに配設された図示しない吸着パッドによって板ガラスが固定さ れる。このときに板ガラス Gは、 Y方向搬送装置 8により、板ガラス Gのけがき線が上記 支持部材 23b、 24bに対して所定の位置となるように載置される。けがき線の位置は 割断される板ガラス Gのトリミング幅として予め入力されており、制御装置 100がこの けがき線の位置に対して Y方向搬送装置 8の移動距離を制御する。
[0029] ついで、各割断部材 23a、 24aが上昇して支持部材 23b、 24bに接近し、下降して 板ガラス Gの辺部を割断する。たとえば前部の対 23a、 23bは板ガラス Gのけがき線 を挟んだ両側を支持部材 23aと割断部材 23bとが相互に逆方向の上下に押し、けが き線部に曲げ力を加えることによって割断するものである。後部の対 24a、 24bも同様 である。具体的には、支持部材 23bが板ガラス Gの下面を支持し、割断部材 23aが板 ガラス Gのけがき線を挟んだ反対側の上面を下方に押して曲げ力を加えるのである。 また、各割断部材 23a、 24aの支持部材側の側面には図示しな 、吸着パッドが配設 されている。そして、割断された耳部を吸着して保護フィルム力も剥ぎ取り、所定の場 所へ運ぶ。力かるトリミング装置は、本願の出願人に力かる特許出願である特願 200 1 221047号【こ詳し!/ヽ。
[0030] 前後のトリミングが終了した板ガラス Gは、その下面に貼着されている保護フィルム を X方向トリミング装置 3に隣接したフィルム剥離装置 4によって剥離される。
[0031] 図 8にフィルム剥離装置 4が示されている。フィルム剥離装置 4には、上記の前部支 持部材 23bの斜め下方に、モータ 29bによって正逆回転される X方向に延びる回転 軸 29aと、この回転軸に間隔を置いて取り付けられた複数本 (たとえば六本)の揺動 アーム 29とが配設されて 、る。この揺動アーム 29の先端にはフィルム Fを把持するた めの開閉爪 29cが備わっている。また、上記回転軸 29aの前方には X方向に間隔を おいて配設された複数個（たとえば六個）の送りローラ 30aと、各送りローラ 30aに当 接離間する複数個（たとえば六個）のピンチローラ 31aとが配設されている。各送り口 ーラ 30aの下方には送りローラ 30aを回転するための回転軸 30b、この回転軸 30bを 回転駆動するモータ 30cが配設されている。各送りローラ 30aには、回転軸 30bから 複数本 (たとえば六本）のタイミングベルト 30dが卷きかけられて 、る。各ピンチローラ 31aは回転軸 31bに固定されたピンチアーム 31cの先端に取り付けられており、この 回転軸 31bはそこに固定されたレバー 31dを介して駆動シリンダ 32によって回転さ せられる。前述の各揺動アーム 29は送りローラ 30a同士の間を通って揺動する。全 開閉爪 29cの揺動奇跡曲面（円筒面）は送りローラ 30aとピンチローラ 31aとの間を通 るようにされている。
[0032] このフィルム剥離装置 4によれば、まず揺動アーム 29が揺動することにより、開閉爪 29cが、 X方向トリミング装置 3に載置された状態の板ガラス Gの前端に接近する。そ して、板ガラスの耳部が除去されることによって前端のみが垂れ下がったフィルム Fを 開閉爪 29cが把持する。つぎに、送りローラ 30aが回転して Y方向搬送装置 8が搬送 のために板ガラスを吸着して持ち上げると同時に揺動アーム 29が下方に揺動する。 そして、フィルム Fが送りローラ 30aとピンチローラ 31aとの間を通過すると同時にピン チローラ 31aがフィルム Fを送りローラ 30aとの間に挟む。開閉爪 29cは開いてフィル ム Fを解放する。そして、送りローラ 30aの回転によって板ガラスの下面全体力もフィ ルムを剥離する。このまま Y方向搬送装置 8は板ガラス Gを隣の Y方向割断装置 5へ 搬送する。 Y方向割断装置 5には前後端をトリミングされ、下面の保護フィルムが剥離 された板ガラスが載置される。 Y方向搬送装置 8が板ガラス Gをァライメント装置 2から Y方向割断装置 5へ搬送するまで板ガラス Gが X方向に変位することはな ヽ。
[0033] 図 9には Y方向割断装置 5が示されている。 Y方向割断装置 5には、その左辺側に 割断部材 33aと支持部材 33bとの対 33が Y方向に延びるように配設され、右辺側に も割断部材 34aと支持部材 34bとの対 34が Y方向に延びるように配設されて 、る。両 支持部材 33b、 34bの上面には載置された板ガラスを固定するための吸引孔 33c、 3 4cが配設されている。両対 33、 34ともに板ガラスのトリミング用けがき線（図 3 (a)の 符号 Lb)に一致するように、 X方向直進ァクチエータ 35によって X方向に移動させら れる。これら割断部材 33a、 34aおよび支持部材 33b、 34bの構造と動作は、前述し た X方向トリミング装置における割断部材 23a、 24aおよび支持部材 23b、 24bのそ れと同じであるので説明を省略する。
[0034] 左辺側の対 33と右辺側の対 34との間には、 Y方向に延びる分断バー 36が配設さ れて 、る。本実施形態では分断バー 36の位置は装置のマシンセンターと一致させら れている。この分断バー 36は駆動シリンダ 36aによって上下動させられる。分断バー 36の両側には、分断バー 36と平行に、板ガラスを下カゝら支持する支持バー 37が配 設されている。支持バー 37には、支持バー 37の上面と同一平面に、板ガラス Gの下 面に吸着してこれを保持する複数個の吸盤 37aが配設されている。板ガラス Gはその 分断けがき線（図 3における符号 L)がちょうど分断バー 37の真上となるように上記支 持部材 33b、 34bおよび支持バー 37の上に載置され、吸盤 37aによって固定される 。この状態で分断バー 36を上昇させると板ガラス Gはそのけがき線 Lの部分が上方 へ突き上げられて割断される。
[0035] 上記分断バー 36と支持バー 37とは水平方向移動ができな 、ように装置 5のフレー ム 5aに固定されている。したがって、板ガラス Gはァライメント装置 2においてその分 断けがき線 Lがマシンセンターに一致するように位置決めされる。しかし、上記分断バ 一 36と支持バー 37とを一体でロッドレスシリンダ等によって X方向に移動可能に構成 することは容易である。こうすることによって分断けがき線 Lが異なる位置に形成され た複数の板ガラスが順次搬送されてきたときにも対応可能である。
[0036] Y方向割断装置 5によって左右のトリミングと二分割が終了した板ガラスはそれぞれ X方向搬送装置 9によって検査装置 6へ搬送される。
[0037] 図 10には X方向搬送装置 9および検査装置 6が示されている。また、図 5には X方 向搬送装置 9が Y方向搬送装置 8とともに示されている。 X方向搬送装置 9は板ガラス Gを保持するための保持装置 38と、この保持装置 38を X方向に移動させるための X 方向直進ァクチエータ 39とを備えている。 X方向直進ァクチエータ 39には図示しな Vヽサーボモータおよびタイミングベルト式送り機構が用いられて 、る。保持装置 38は 、板ガラス Gを上から吸着する複数個の吸着パッド 40aが配列されたパッドフレーム 4 0と、このパッドフレーム 40を昇降させる駆動シリンダ 41とを備えている。パッドフレー ム 40は駆動シリンダ 41のロッドに取り付けられており、駆動シリンダ 41は X方向直進 ァクチエータ 39から水平に延びるアーム 39aに取り付けられて!/、る。 X方向直進ァク チェータ 39は保持装置 38を上記 Y方向割断装置 5から検査装置 6まで直進移動さ せる。この移動距離は、被処理板ガラス Gのサイズに応じて予め制御装置 100に記 憶されている。そして、エンコーダからのパルス信号によるカウントによってそのサー ボモータが制御装置 100によって所定回転させられる。
[0038] 図示のごとぐ検査装置 6は Y方向割断装置 5から X方向に離間した位置に配設さ れている。検査装置 6は板ガラス Gが載置される受け台 43と、受け台 43の上方に配 設された暗室 42とを備えて 、る。暗室 42は図示しな 、がその内部に画像処理用の カメラを備えており、受け台 43に載置された板ガラス Gの傷等の位置を表示するマー クの有無を判別するものである。受け台 43から Y方向に離間した位置に搬出位置 7 が設定されて 、る。この搬出位置 7へ上記受け台 43を往復動させるためのァクチェ ータ 44が X方向直進ァクチエータ 39をくぐるようにして配置されて 、る。図示のごとく 受け台 43の左右には受け台 43とともに構成される、板ガラス Gを載置するための左 右に離間した一対の固定プレート 45a、 45bが取り付けられている。これら固定プレ ート 45a、 45bの間に移動してきた受け台 43上に載置された板ガラス Gは、そのマー クの有無を判別された後、搬出位置 7に搬送される。
[0039] 搬出位置 7の近傍には図示しないハンドリングロボットが据え付けられており、検査 装置 6における検査結果情報を受信した制御装置 100がこの検査結果に応じてハン ドリングロボットに作動指示を行う。指示を受けたノ、ンドリングロボットは、搬出位置 7 上の不良品は不良品収容箱に投入し、健全な板ガラスにつ ヽてはこれを次工程へ 搬送するためのコンベア等に移転する。
[0040] 本実施形態ではサーボ式の直進ァクチエータとしてサーボモータとタイミングベルト 式送り機構を用いたものを採用したが、本発明ではこれに限定されない。たとえば、 サーボモータと送り機構としてのボールねじを使用したものを採用してもよい。
産業上の利用可能性
[0041] 本発明によれば、板ガラスの割断システムにお 、て上流に設置されたァライメント装 置によって板ガラスの位置決めを行うので、下流工程における各処理装置では再度 の位置決めを行う必要がない。したがって、本発明は割断システム全体の処理効率 の向上に寄与する。

Claims

請求の範囲
[1] 割断システムに対して板ガラスをその搬送方向である Y方向と Y方向に対して実質 的水平面内で直角な X方向とに位置決めを行うためのァライメント装置と、
上記板ガラスに形成された割断用けがき線に沿って該板ガラスを割断するための 割断装置と、
上記板ガラスをァライメント装置力 割断システムの搬送方向へ搬送するための Y 方向搬送装置とを備えており、
該 Y方向搬送装置が、板ガラスを保持するための第一保持装置と該第一保持装置 を移動させるための第一サーボ式移動装置とを備えており、
上記ァライメント装置と割断装置とが、 Y方向に延びる共通の基準線を有してなる板 ガラスの割断システム。
[2] 上記第一サーボ式移動装置が、サーボモータと、該サーボモータによって回転駆 動される送り機構とを有してなる請求項 1記載の板ガラスの割断システム。
[3] 上記第一保持装置が板ガラスの面に吸着する真空式吸着パッドと、この吸着パッド を昇降させる昇降装置とを有してなる請求項 1記載の板ガラスの割断システム。
[4] 上記ァライメント装置が、板ガラスを保持するための吸着装置と、該吸着装置を X方 向に進退させるための駆動シリンダと、該駆動シリンダを Y方向に移動させるための Y 方向移動装置と、該 Y方向移動装置を搭載したフレームと、該フレームを X方向に移 動させるための X方向移動装置と、上記フレームに取り付けられた、板ガラスの X方 向移動を停止させるためのストツバとを備えてなる請求項 1記載の板ガラスの割断シ ステム。
[5] 上記割断装置が、被割断板ガラスをその X方向の割断用けがき線に沿って割断す るための X方向割断装置と、 Y方向の割断用けがき線に沿って割断するための Y方 向割断装置とからなり、 X方向割断装置が Y方向に移動させられる割断機構を有し、 Y方向割断装置が X方向に移動させられる割断機構を有してなる請求項 1記載の板 ガラスの割断システム。
[6] 上記 Y方向割断装置から板ガラスを X方向に搬出するための X方向搬送装置をさら に備えており、 該 X方向搬送装置が、板ガラスを保持するための第二保持装置と該第二保持装置 を移動させるための第二サーボ式移動装置とを備えてなる請求項 5記載の板ガラス の割断システム。
上記 Y方向割断装置の X方向に隣接して、板ガラスの欠陥を検査するための検査 装置がさらに配設されており、上記 X方向搬送装置が Y方向割断装置から板ガラスを 上記検査装置に搬送するように構成されており、 Y方向割断装置と検査装置とが、 X 方向に延びる共通の基準線を有してなる請求項 6記載の板ガラスの割断システム。
PCT/JP2005/002286 2004-02-17 2005-02-16 板ガラスの割断システム WO2005077850A1 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020127012612A KR101300959B1 (ko) 2004-02-17 2005-02-16 판유리 절단설비
KR1020067017450A KR101227746B1 (ko) 2004-02-17 2005-02-16 판유리 절단설비
EP05710236.0A EP1741680B1 (en) 2004-02-17 2005-02-16 System for cutting plate glass
KR1020127012611A KR101265859B1 (ko) 2004-02-17 2005-02-16 판유리 절단설비
CN200580004945.XA CN1976877B (zh) 2004-02-17 2005-02-16 玻璃板切割系统

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004039974A JP4671610B2 (ja) 2004-02-17 2004-02-17 板ガラスの割断システム
JP2004-039974 2004-02-17

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2005077850A1 true WO2005077850A1 (ja) 2005-08-25

Family

ID=34857861

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2005/002286 WO2005077850A1 (ja) 2004-02-17 2005-02-16 板ガラスの割断システム

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP1741680B1 (ja)
JP (1) JP4671610B2 (ja)
KR (3) KR101300959B1 (ja)
CN (1) CN1976877B (ja)
TW (1) TWI428299B (ja)
WO (1) WO2005077850A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104108868A (zh) * 2014-07-04 2014-10-22 湖州水平玻璃有限公司 一种玻璃切割机
CN109335632A (zh) * 2018-11-23 2019-02-15 博众精工科技股份有限公司 小片裂片设备

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101955317A (zh) * 2010-09-19 2011-01-26 彩虹集团电子股份有限公司 平板玻璃离线切割机的玻璃板定位装置及其定位方法
KR101331067B1 (ko) * 2012-06-01 2013-11-19 한국미쯔보시다이아몬드공업(주) 취성 재료 기판의 수직 공급 로더 컨베이어 장치
JP6031520B2 (ja) * 2012-08-10 2016-11-24 川崎重工業株式会社 板ガラスのパッキング装置
FR3002529B1 (fr) * 2013-02-22 2015-02-20 Saint Gobain Procede de decoupe d'un ou plusieurs vitrages
CN105314831B (zh) * 2014-07-30 2017-11-28 东莞奔迅汽车玻璃有限公司 玻璃定位台及玻璃定位方法
CN105291477A (zh) * 2015-10-13 2016-02-03 芜湖美威包装品有限公司 一种可旋转的纸箱切割装置
KR102605917B1 (ko) * 2016-04-07 2023-11-27 주식회사 탑 엔지니어링 스크라이빙 장치
CN108218215A (zh) * 2016-12-14 2018-06-29 塔工程有限公司 基板切割装置
CN108218213A (zh) * 2016-12-14 2018-06-29 塔工程有限公司 基板切割装置
KR20210022404A (ko) * 2019-08-20 2021-03-03 코닝 인코포레이티드 유리 라미네이트 절단을 위한 장치 및 방법
CN115057233B (zh) * 2022-06-09 2024-01-09 河北光兴半导体技术有限公司 一种掰断装置及掰断方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003034544A (ja) * 2001-07-23 2003-02-07 Kawasaki Heavy Ind Ltd 板ガラスの割断機構およびトリミング装置
JP2003170419A (ja) * 2001-12-05 2003-06-17 Advanced Display Inc 基板分断方法および基板分断装置
JP2003306338A (ja) * 2002-04-16 2003-10-28 Kawasaki Heavy Ind Ltd 板ガラスの割断システム

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3181757A (en) * 1962-12-19 1965-05-04 Pittsburgh Plate Glass Co Apparatus for fabricating glass
US3279664A (en) * 1964-08-11 1966-10-18 Rolland Glass Company Apparatus for cutting glass
GB8919672D0 (en) * 1989-08-31 1989-10-11 Abrahams Mark & Sons Glass handling system
JP3495967B2 (ja) * 1992-02-27 2004-02-09 三星ダイヤモンド工業株式会社 ガラススクライバー
JP4149750B2 (ja) * 2002-06-25 2008-09-17 中村留精密工業株式会社 ガラス板の加工装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003034544A (ja) * 2001-07-23 2003-02-07 Kawasaki Heavy Ind Ltd 板ガラスの割断機構およびトリミング装置
JP2003170419A (ja) * 2001-12-05 2003-06-17 Advanced Display Inc 基板分断方法および基板分断装置
JP2003306338A (ja) * 2002-04-16 2003-10-28 Kawasaki Heavy Ind Ltd 板ガラスの割断システム

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104108868A (zh) * 2014-07-04 2014-10-22 湖州水平玻璃有限公司 一种玻璃切割机
CN109335632A (zh) * 2018-11-23 2019-02-15 博众精工科技股份有限公司 小片裂片设备

Also Published As

Publication number Publication date
TW200531941A (en) 2005-10-01
EP1741680A1 (en) 2007-01-10
EP1741680B1 (en) 2019-04-03
KR101300959B1 (ko) 2013-08-27
JP2005231915A (ja) 2005-09-02
KR20060127164A (ko) 2006-12-11
KR20120073337A (ko) 2012-07-04
KR20120068987A (ko) 2012-06-27
EP1741680A4 (en) 2014-01-01
CN1976877A (zh) 2007-06-06
CN1976877B (zh) 2014-09-24
KR101227746B1 (ko) 2013-01-29
JP4671610B2 (ja) 2011-04-20
KR101265859B1 (ko) 2013-05-20
TWI428299B (zh) 2014-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2005077850A1 (ja) 板ガラスの割断システム
CN108622655B (zh) 板握持装置及板握持方法
WO2018003573A1 (ja) 搬送システム
TWI643827B (zh) 刻劃裝置
TWI643828B (zh) 刻劃裝置
JP2017202896A (ja) フィルム剥離装置
JP3739333B2 (ja) 板ガラスの割断システム
CN111468629B (zh) 工件搬送系统及搬送工件检测装置
JP2015196235A (ja) ワーク搬送システム
JP2000183126A (ja) 基板の自動取り出し装置
JP6166872B2 (ja) シート貼付装置およびシート貼付方法
JP2017024419A (ja) スクライブ装置
KR20200001976A (ko) 기판 가공 장치에서의 기판 위치 결정 기구 및 기판 위치 결정 방법
KR20160006422A (ko) 초박판 미세패턴 기판 자동 적재기
JP4359737B2 (ja) 水晶片整列装置
JP4083140B2 (ja) 物品用被覆フィルム除去装置およびその方法
CN217822671U (zh) 一种进出检料仓
JP4259204B2 (ja) 短尺薄物材料の搬送装置および搬送方法
JP3907250B2 (ja) 感光材料ユニットの包装方法および装置
JP2001031238A (ja) ワ−ク搬送装置
CN115092691A (zh) 阻挡机构、面板传输机构和面板检测设备
JP2018024096A (ja) ワーク搬送システム
JPS638150A (ja) 薄板搬送位置決め装置
JPH05208757A (ja) 紙葉類反転さばき装置
JPH1199496A (ja) 板状部材の搬送装置および同搬送方法

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BW BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NA NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GM KE LS MW MZ NA SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
DPEN Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200580004945.X

Country of ref document: CN

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1020067017450

Country of ref document: KR

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2005710236

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2005710236

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1020127012612

Country of ref document: KR

Ref document number: 1020127012611

Country of ref document: KR