TWI428299B - Flat glass cut system - Google Patents

Description

平板玻璃之割斷系統

本發明，係關於一種平板玻璃割斷系統。詳言之，係關於一邊搬送在表面既定位置形成有割斷用劃線的平板玻璃，一邊對此平板玻璃施加彎曲力進而從該割斷用劃線加以割斷的平板玻璃割斷系統。

習知平板玻璃割斷系統，係將欲割斷之平板玻璃G藉由帶式運送機搬送至截斷裝置，從既定之劃線加以割斷（例如，參照專利文獻1）。帶式運送機係藉由伺服馬達來驅動，又，在皮帶穿設有多數個連通於真空系統之孔，用來吸引平板玻璃G。該截斷裝置，係在此帶式運送機上定位平板玻璃，並以該狀態搬送至截斷裝置，一邊使帶式運送機前進後退，一邊將平板玻璃前端邊及後端邊對齊截斷部來加以割斷。運送機，係將搬至平板玻璃截斷裝置的搬送距離預先儲存於控制裝置，藉由來自編碼機之脈衝訊號的計數來控制該伺服馬達。藉由此種構成，將平板玻璃G搬送至截斷裝置之既定位置。

然而，上述截斷裝置，為了搬送平板玻璃而使用帶式運送機，平板玻璃係藉由保持與皮帶之摩擦來加以搬送。因此，即使係以伺服馬達控制，在進行急遽之加減速或高速移動時，便會造成平板玻璃在其與皮帶間滑動，而使對準的保持變得困難。此外，平板玻璃從運送機搬送至相鄰運送機時，會因皮帶之平行度或速度差使平板玻璃有傾斜之虞。

又，由於係以帶式運送機搬送，因此平板玻璃必須通過串列之各裝置。上述公報所揭示者，雖係從平板玻璃之搬送方向所視之前端邊與後端邊進行修邊(trimming)，但為了進行左右兩端邊之修邊，需進行該方向（與搬送方向正交之方向）之定位，欲僅以帶式運送機之前進後退來進行此動作是非常困難的。

（專利文獻1）日本特開平8－253336號公報

本發明為解決上述課題，其目的在提供一種於搬送平板玻璃時，能正確定位且搬送速度較快之平板玻璃割斷系統。

本發明之平板玻璃割斷系統，其特徵在於，具備：對準裝置，係用以對割斷系統將平板玻璃定位於其搬送方向之Y方向、與相對Y方向在實質水平面內呈直角之X方向；割斷裝置，係用以沿形成於該平板玻璃之割斷用劃線來割斷該平板玻璃；及Y方向搬送裝置，係用以將該平板玻璃從對準裝置往割斷系統之搬送方向搬送；該Y方向搬送裝置，具有用以保持平板玻璃的第一保持裝置、與用以移動該第一保持裝置的第一伺服式移動裝置；該對準裝置與割斷裝置，具有延伸於Y方向之共同基準線。

根據上述割斷系統，在藉由對準裝置完成平板玻璃對割斷系統之X方向及Y方向的定位後，即藉由第一伺服式移動裝置將平板玻璃搬送至既定位置。由於對準裝置與搬送下游之割斷裝置存在共同基準線，因此能將對準裝置所作之定位以良好精度加以重現。

又，於割斷系統中，該第一伺服式移動裝置，具有伺服馬達及藉由該伺服馬達進行旋轉驅動之運送機構，如此，由於能以簡易之構成，使第一保持裝置正確地移動設定之距離，故較佳。

又，於割斷系統中，該第一保持裝置具有吸附於平板玻璃面之真空式吸附墊、及使該吸附墊升降之升降裝置，由於此構成能將欲搬送之平板玻璃舉起後再使其移動，因此與習知帶式運送機等進行之搬送相較，能加快移動速度。又，即使進行急劇之加減速亦不需擔心平板玻璃之滑動。將平板玻璃從一處理裝置移至另一處理裝置時，亦能維持對準，故能謀求生產時間之縮短。

又，割斷系統中，該對準裝置具備：用以保持平板玻璃的吸附裝置，用以使該吸附裝置於X方向進退的驅動缸，用以使該驅動缸於Y方向移動的Y方向移動裝置，裝載該Y方向移動裝置的框架，用以使該框架於X方向移動的X方向移動裝置，以及裝設於該框架、使平板玻璃之X方向移動停止的擋件，由於此構成能進行正確之定位，故較佳。根據此對準裝置，例如，係先以X方向移動裝置使框架移動至X方向之既定位置，據以將擋件設定於既定位置。接著，將搬入本系統之平板玻璃以吸附裝置加以保持，再由驅動缸使其往X方向移動而抵接於擋件。藉此，即完成平板玻璃之X方向定位。之後，例如使用如感測器或擋件等來設定平板玻璃之Y方向位置，以Y方向移動裝置使平板玻璃於Y方向移動至該位置的話，即可決定Y方向之位置。藉由此方式，即使對尺寸相異之平板玻璃，亦能根據輸入資料自動進行定位。

再者，割斷系統中，該割斷裝置，係由用以沿該X方向割斷用劃線來割斷被割斷平板玻璃之X方向割斷裝置、及用以沿Y方向割斷用劃線來割斷被割斷平板玻璃之Y方向割斷裝置所構成，該X方向割斷裝置具有使其移動於Y方向之割斷機構，Y方向割斷裝置則具有使其移動於X方向之割斷機構，此構成中，割斷機構係配合所搬送之平板玻璃的尺寸，而往Y方向及X方向移動。又，為決定X方向之割斷位置，係由該Y方向搬送裝置之第一伺服式移動裝置，使平板玻璃移動至X方向割斷裝置之割斷位置。

上述具備X方向割斷裝置與Y方向割斷裝置之割斷系統，進一步具備用以從該Y方向割斷裝置將平板玻璃往X方向搬出之X方向搬送裝置；該X方向搬送裝置，具備用以保持平板玻璃之第二保持裝置，及用以使該第二保持裝置移動之第二伺服式移動裝置，此構成，係藉由對準裝置進行定位，如前所述，在Y方向割斷裝置中亦能將正確地位於既定位置的平板玻璃，以第二伺服式移動裝置往X方向搬出。因此，即使重新配置用以處理在X方向相鄰或離開之平板玻璃的裝置，亦能將在Y方向割斷裝置所作之定位以良好精度加以重現。

此外，於割斷系統中，進一步於該Y方向割斷裝置之X方向相鄰配設用以檢查平板玻璃之缺陷的檢查裝置，該X方向搬送裝置係將平板玻璃從該Y方向割斷裝置搬送至該檢查裝置，Y方向割斷裝置與檢查裝置具有往X方向延伸之共同基準線，此構成，係藉由對準裝置進行定位，如前所述，在Y方向割斷裝置中亦能將正確地位於既定位置之平板玻璃，以第二伺服式移動裝置運至檢查裝置。由於對準裝置與搬送下游之檢查裝置具有共同基準線，故能以良好精度重現在對準裝置及Y方向割斷裝置所進行之定位。

根據本發明，由於在平板玻璃之搬送中能正確定位，且平板玻璃之搬送速度亦較快，因此能提高系統整體之處理效率。又，若在其上游之對準裝置進行平板玻璃之定位，則在下游製程之各處理裝置即不需要再進行定位。

以下，參照圖式說明本發明平板玻璃割斷系統之實施形態。

此系統1，如第3(a)圖所示，將修邊用劃線La、Lb及分割用劃線L刻於平板玻璃G，並藉由在上述劃線La、Lb、L兩邊施加彎曲力，將平板玻璃G沿上述劃線割斷成既定尺寸。如第3(b)圖所示，首先將平板玻璃G之周緣部E以規定形狀去除修邊，接著沿分割劃線L加以割斷，來獲得既定尺寸形狀之製品平板玻璃B。

如第1圖及第2圖所示，此系統1，沿平板玻璃G之搬送方向從上游起，依序配置有：用來進行被割斷平板玻璃（以下，簡稱為平板玻璃）G對系統1之初期定位的對準裝置2，用來進行平板玻璃G前後邊之修邊的X方向修邊裝置3，用來剝離黏貼於平板玻璃G下面之保護薄膜的薄膜剝離裝置4，用來進行平板玻璃G兩側邊之修邊及Y方向之分割的Y方向割斷裝置5，用來檢查平板玻璃G之缺陷的檢查裝置6，用來將檢查後平板玻璃G搬出至下游製程的暫時載置用搬出位置7，用來將平板玻璃G從對準裝置2搬送至X方向修邊裝置3及Y方向割斷裝置5的Y方向搬送裝置8，以及用來將平板玻璃G從Y方向割斷裝置5搬送至檢查裝置6的X方向搬送裝置9。另外，設有用來控制此系統1之動作的控制裝置100。上述X方向修邊裝置3及Y方向割斷裝置5，均可稱之為平板玻璃G之割斷裝置。上述Y方向，係平板玻璃G至Y方向割斷裝置5之搬送方向，而X方向則係相對Y方向在水平面內之直角方向。

雖無圖示，不過此系統1上游，配置有板條箱(crate)、玻璃取出裝置、貼紙剝離裝置、割斷用劃線之刻劃裝置、以及將平板玻璃搬送至上述對準裝置2之玻璃移轉裝置等。此外，此系統1下游，配置有分類用機器人、以及將平板玻璃搬送至下游製程之運送機等。

第4圖係顯示配置於系統1之上游端的對準裝置2。本系統1，係先以帶式運送機10將平板玻璃G搬進此對準裝置2。對準裝置2之帶式運送機10之端部附近，具有玻璃承接台之功能。於對準裝置2，設有從上方吸附平板玻璃G並加以搬起之吸附墊11。此吸附墊11係裝設於上下方向驅動缸12之桿部，能上下移動。上下方向驅動缸（以下，稱之為上下缸）12係裝設於X方向驅動缸（以下，稱之為X缸）13之桿部，能在X方向進退。此X缸13係安裝於Y方向直進致動器14（使用未圖示之伺服馬達及滾珠螺桿），此Y方向直進致動器14使X缸13位移於Y方向。此外，此Y方向直進致動器14係裝載於沿Y方向延伸之框架15。此框架15裝載於X方向直進致動器16，能於X方向移動。藉由此構成，吸附墊11係藉由X缸13及X方向直進致動器16來以兩段移動於X方向，藉由Y方向直進致動器14來移動於Y方向，藉由上下缸12來升降。

另一方面，在延伸於上述Y方向之框架15下面，安裝有排列於Y方向（與裝置中心線之機械中心平行）、作為擋件的兩個定位輥17。因此，定位輥17可與X缸13一體移動於X方向。吸附平板玻璃之吸附墊11藉由X缸13移動至第4(a)圖中之上方時，藉由平板玻璃G之上端邊抵接於此定位輥17，來進行平板玻璃G之X方向定位。當平板玻璃G上端邊抵接於此定位輥17，X缸13之動作即會被限制。定位輥17X方向之位置係依照被處理平板玻璃G之尺寸，預先儲存於控制裝置100，藉由來自控制裝置100之訊號，由X方向直進致動器16使定位輥17與吸附墊11一起移動至既定位置。

又，吸附墊11能繞其中心旋轉，亦即，本實施形態中能以吸附墊之軸芯為中心軸進行旋轉。藉此，縱使平板玻璃在水平面內傾斜而被搬入對準裝置2之情形時，亦能藉由將平板玻璃G抵接於複數個定位輥17，來使平板玻璃G之假想中心線平行於機械中心。

在X方向直進致動器16，安裝有用來進行平板玻璃G之Y方向定位的感測器18。藉由X方向直進致動器16，此感測器18僅會向X方向移動，不會進行Y方向之位移。當此感測器18偵測到平板玻璃G之前端邊時，Y方向直進致動器14之驅動即停止。又，安裝在上述框架15下面之感測器15a，係用來檢測平板玻璃G已到達擋件17。

以此方式，平板玻璃G，係將基準位置之平板玻璃G之Y方向寬度的中心位置，對齊於系統1之基準位置（例如機械中心），並正確地定位於平板玻璃G之Y方向停止位置。被定位之平板玻璃G，如下述般被Y方向搬送裝置8搬至X方向修邊裝置3。

第5圖及第6圖係顯示Y方向搬送裝置8。Y方向搬送裝置8具備用來保持平板玻璃G的保持裝置19、及用來使此保持裝置19移動於Y方向的Y方向直進致動器20。Y方向直進致動器20，係使用未圖示之伺服馬達及正時皮帶式運送機構。保持裝置19具備：排列有從上方吸附平板玻璃G之複數個吸附墊21a的墊框21、及使此墊框21升降的驅動缸22。墊框21係安裝於驅動缸22之桿部，驅動缸22則安裝於從Y方向直進致動器20水平延伸之臂部20a。Y方向直進致動器20，可將保持裝置19從上述對準裝置2經X方向修邊裝置3直進移動至Y方向割斷裝置5。此移動距離，係視被處理平板玻璃G之尺寸及割斷部位，預先儲存於控制裝置100。並且，藉由來自編碼機之脈衝訊號之計數，以控制裝置100使伺服馬達進行既定旋轉。一般而言，上述Y方向直進致動器20之軌20b係與機械中心平行延設。

第7圖係顯示X方向修邊裝置3。X方向修邊裝置3，係用來將平板玻璃G之前後端邊的所謂邊緣部加以割斷去除。在本修邊裝置3之前部設有割斷構件23a與支持構件23b之對23，在後部亦設有割斷構件24a與支持構件24b之對24。由此對構成割斷機構。在兩支持構件23b, 24b上面設有用來固定所裝載之平板玻璃的吸引孔23c, 24c。在上述兩對23, 24之間設有用來從下方支撐平板玻璃之中間部的承桿25。後部之對24，係視平板玻璃G之尺寸，以能移動至X方向劃線（第3(a)圖之La）位置的方式裝載於Y方向直進致動器26。各割斷構件23a, 24a分別藉由驅動缸27a, 27b來進行升降，藉由各致動器28a, 28b來移動於Y方向俾接近及離開支持構件23b、24b。

在以Y方向搬送裝置8將平板玻璃G搬送至X方向修邊裝置3時，各割斷構件23a、24a已下降，並已從支持構件23b、24b離開。當將平板玻璃G裝載於支持構件23b、24b及承桿25時，即藉由設於支持構件23b、24b之吸附墊（未圖示）來固定平板玻璃。此時之平板玻璃G，係藉由Y方向搬送裝置8被裝載成平板玻璃G之劃線相對上述支持構件23b、24b位於既定位置。劃線之位置，係作為欲割斷之平板玻璃G的修邊寬度預先輸入，控制裝置100相對此劃線之位置來控制Y方向搬送裝置8的移動距離。

接著，各割斷構件23a、24a上升並接近支持構件23b、24b，再下降而割斷平板玻璃G之邊部。例如，前部之對23a、23b，係將隔著平板玻璃G劃線之兩側以支持構件23b與割斷構件23a來往彼此相反的方向上下按壓，藉由對劃線施加彎曲力來加以割斷。後部之對24a、24b亦相同。具體而言，係以支持構件23b支持平板玻璃G下面，以割斷構件23a將隔著平板玻璃G之劃線的相反側從上面壓向下方來施加彎曲力。又，在各割斷構件23a、24a之支持構件側面設有吸附墊（未圖示）。並且，吸附被割斷之邊緣部並從保護薄膜剝離運至既定處。此種修邊裝置，已詳述於本申請人所申請之日本特願2001－221047號。

結束前後修邊之平板玻璃G，藉由鄰接於X方向修邊裝置3之薄膜剝離裝置4，來剝開貼於其下面之保護薄膜。

第8圖係顯示薄膜剝離裝置4。於薄膜剝離裝置4，在上述前部支持構件23b之斜下方，設有藉馬達29b正逆旋轉且沿X方向延伸的旋轉軸29a，以及相距一間隔安裝於此旋轉軸的複數支（例如六支）擺動臂29。此擺動臂29前端設有用來把持薄膜F之開閉爪29c。此外，於上述旋轉軸29a之前方，於X方向相距一間隔設有複數個（例如六個）進給輥30a，以及可抵接、離開各進給輥30a之複數個（例如六個）壓輥31a。在各進給輥30a下方設有用來旋轉進給輥30a之旋轉軸30b，以及用來旋轉驅動此旋轉軸30b之馬達30c。於各進給輥30a，從旋轉軸30b捲繞有複數條（例如六條）正時皮帶30d。各壓輥31a係安裝在固定於旋轉軸31b之壓臂31c的前端，此旋轉軸31b透過固定於此處之桿部31d，並藉由驅動缸32來旋轉。前述各擺動臂29通過進給輥30a彼此之間來擺動。所有開閉爪29c之擺動軌跡曲面（圓筒面），係設為通過進給輥30a與壓輥31a之間。

根據此薄膜剝離裝置4，首先藉由擺動臂29的擺動，開閉爪29c接近裝載於X方向修邊裝置3之平板玻璃G前端。接著，以開閉爪29c來把持因平板玻璃之邊緣部被去除而僅有前端垂下的薄膜F。接著，在進給輥30a旋轉，Y方向搬送裝置8為進行搬送而吸附平板玻璃將其搬起的同時，擺動臂29即向下方擺動。之後，在薄膜F通過進給輥30a與壓輥31a之間的同時，壓輥31a將薄膜F夾在與進給輥30a之間。開閉爪29c開啟並放開薄膜F。再藉由進給輥30a之旋轉，從平板玻璃G之下面全體剝離薄膜。在此狀態下，Y方向搬送裝置8將平板玻璃G搬送至相鄰之Y方向割斷裝置5。於Y方向割斷裝置5載置有已進行前後端之修邊、且下面保護薄膜已被撥離之平板玻璃。在Y方向搬送裝置8將平板玻璃G從對準裝置2搬送至Y方向割斷裝置5之前，平板玻璃G不會有X方向之位移。

第9圖係顯示Y方向割斷裝置5。於Y方向割斷裝置5，在其左邊側設有延伸於Y方向之割斷構件33a與支持構件33b之對33，在右邊側亦設有延伸於Y方向之割斷構件34a與支持構件34b之對34。在兩支持構件33b、34b上面設有用來固定所裝載之平板玻璃的吸引孔33c、34c。兩對33、34皆藉由X方向直進致動器35移動於X方向，俾與平板玻璃之修邊用劃線（第3(a)圖之符號Lb）一致。此等割斷構件33a、34a及支持構件33b、34b之構造與動作，因與前述X方向修邊裝置之割斷構件23a、24a及支持構件23b、24b的構造與動作相同，故省略說明。

在左邊側之對33與右邊側之對34之間，設有延伸於Y方向之分割桿36。本實施形態中，分割桿36之位置係與裝置之機械中心一致。此分割桿36藉由驅動缸36a上下移動。在分割桿36兩側，設有與分割桿36平行、從下方支持平板玻璃的支持桿37。於支持桿37，在與支持桿37上面之同一平面，設有吸附平板玻璃G之下面且保持此平板玻璃G的複數個吸盤37a。平板玻璃G，係以分割劃線（第3圖之符號L）剛好位於分割桿37正上方之方式，裝載於上述支持構件33b、34b及支持桿37上，以吸盤37a加以固定。以此狀態使分割桿36上升後，平板玻璃G之劃線L的部分即被頂向上方而被割斷。

上述分割桿36與支持桿37，係以無法在水平方向移動之方式，固定於裝置5之框架5a。因此，平板玻璃G於對準裝置2中，係被定位成該分割劃線L與機械中心一致。但是，將上述分割桿36與支持桿37以一體的方式，藉由無桿缸等使其可移動於X方向是容易的。如此，即使在分割劃線L形成於相異位置的複數個平板玻璃被依序搬來時，亦能加以因應。

藉由Y方向割斷裝置5完成左右之修邊與二分割的平板玻璃，分別被X方向搬送裝置9搬送至檢查裝置6。

第10圖係顯示X方向搬送裝置9及檢查裝置6。又，第5圖同時顯示X方向搬送裝置9與Y方向搬送裝置8。X方向搬送裝置9，具備用來保持平板玻璃G的保持裝置38，以及用來使此保持裝置38移動於X方向的X方向直進致動器39。X方向直進致動器39，係使用未圖示之伺服馬達及正時皮帶式運送機構。保持裝置38，具備排列有從上方吸附平板玻璃G之複數個吸附墊40a的墊框40，及使此墊框40升降的驅動缸41。墊框40係安裝於驅動缸41之桿部，驅動缸41則安裝於從X方向直進致動器39往水平延伸之臂部39a。X方向直進致動器39，可使保持裝置38從上述Y方向割斷裝置5直進移動至檢查裝置6。此移動距離，係視被處理平板玻璃G之尺寸，預先儲存於控制裝置100。並根據來自編碼機之脈衝訊號的計數，以控制裝置100使伺服馬達進行既定旋轉。

如圖所示，檢查裝置6係設在Y方向割斷裝置5往X方向離開之位置。檢查裝置6具備裝載平板玻璃G的承接台43，及設於承接台43上方的暗室42。雖未圖示，但暗室42內部具備影像處理用攝影機，以判別是否有用來顯示平板玻璃G（裝載於承接台43）之傷痕等位置的標記。搬出位置7係設定在從承接台43往Y方向離開之位置。用來使上述承接台43往此搬出位置7來回移動之致動器44，係配置成從下方穿過X方向直進致動器39。如圖所示，在承接台43之左右，安裝有與承接台43一起構成、用來裝載平板玻璃G之一對左右分離的固定板45a、45b。移動至此等固定板45a、45b間之承接台43上所裝載之平板玻璃G，在判別有無該標記後，搬送至搬出位置7。

在搬出位置7附近設有未圖示之作業用機器人，接受檢查裝置6之檢查結果資訊的控制裝置100，根據此檢查結果對作業用機器人進行動作指示。受到指示之作業用機器人，即將搬出位置7上之不良品投入不良品收容箱，若係良好的平板玻璃則將其移至用來搬送至下一製程的運送機等。

本實施形態中，雖係採用伺服馬達與正時皮帶式運送機構來作為伺服式直進致動器，但本發明並不限定於此。例如，亦可採用將伺服馬達與作為運送機構使用的滾珠螺桿。

根據本發明，由於在平板玻璃之割斷系統中係藉由設於上游之對準裝置來進行平板玻璃之定位，因此在下游製程之各處理裝置無需再進行定位。因此，本發明有助於提高割斷系統全體之處理效率。

1．．．割斷系統

2．．．對準裝置

3．．．X方向修邊裝置

4．．．薄膜剝離裝置

5．．．Y方向割斷裝置

6．．．檢查裝置

7．．．搬出位置

8．．．Y方向搬送裝置

9．．．X方向搬送裝置

10．．．帶式運送機

11．．．吸附墊

12．．．上下缸

13．．．X缸

14．．．Y方向直進致動器

15．．．框架

16．．．X方向直進致動器

17．．．定位輥

18．．．感測器

19．．．保持裝置

20．．．Y方向直進致動器

20a．．．臂部

21．．．墊架

21a．．．吸附墊

22．．．驅動缸

23．．．前部之對

23a．．．割斷構件

23b．．．支持構件

23c．．．吸引孔

24．．．後部之對

24a．．．割斷構件

24b．．．支持構件

24c．．．吸引孔

25．．．承桿

26．．．Y方向直進致動器

27a,27b．．．驅動缸

28a,28b．．．致動器

29．．．擺動臂

29a．．．旋轉軸

29b．．．馬達

29c．．．開閉爪

30a．．．進給輥

30b．．．旋轉軸

30c．．．馬達

30d．．．正時皮帶

31a．．．壓輥

31b．．．旋轉軸

31c．．．壓臂

31d．．．桿

32．．．驅動缸

33．．．左之對

33a．．．割斷構件

33b．．．支持構件

33c．．．吸引孔

34．．．右之對

34a．．．割斷構件

34b．．．支持構件

34c．．．吸引孔

35,39．．．X方向直進致動器

36．．．分割桿

36a．．．驅動缸

37．．．支持桿

37a．．．吸盤

38．．．保持裝置

40．．．墊架

40a．．．吸附墊

41．．．驅動缸

42．．．暗室

43．．．承接台

44．．．致動器

45a,45b．．．固定板

100．．．控制裝置

B．．．製品平板玻璃

F．．．保護薄膜

G．．．平板玻璃

L．．．分割劃線

La,Lb．．．修邊用劃線

第1圖，係概略顯示本發明平板玻璃割斷系統之一實施形態的俯視圖。

第2圖，係概略顯示第1圖之割斷系統的側視圖。

第3(a)圖，係將以第1圖之割斷系統進行割斷之平板玻璃與其劃線一起顯示的俯視圖；第3(b)圖，係顯示第3(a)圖中平板玻璃修邊後之狀態的俯視圖。

第4(a)圖，係顯示第1圖之割斷系統中對準裝置的俯視圖；第4(b)圖，係顯示第4(a)圖之割斷系統的側視圖。

第5圖，係顯示第1圖之割斷系統之Y方向搬送裝置及X方向搬送裝置的立體圖。

第6(a)圖，係顯示第1圖之割斷系統之Y方向搬送裝置的俯視圖；第6(b)圖係顯示第6(a)圖中Y方向搬送裝置的側視圖。

第7(a)圖，係顯示第1圖之割斷系統之X方向修邊裝置的俯視圖；第7(b)圖，係顯示第7(a)圖中X方向修邊裝置的側視圖。

第8(a)圖，係顯示第1圖之割斷系統之薄膜剝離裝置的俯視圖；第8(b)圖，係顯示第8(a)圖之薄膜剝離裝置之Ⅷ－Ⅷ線的箭頭方向放大圖。

第9(a)圖，係顯示第1圖之割斷系統之Y方向割斷裝置的俯視圖；第9(b)圖，係顯示第9(a)圖之Y方向割斷裝置的後視圖。

第10(a)圖，係顯示第1圖之割斷系統之X方向搬送裝置及檢查裝置的俯視圖；第10(b)圖，係顯示第10(a)圖之X方向搬送裝置及檢查裝置的側視圖。

1．．．割斷系統

2．．．對準裝置

3．．．X方向修邊裝置

4．．．薄膜剝離裝置

5．．．Y方向割斷裝置

6．．．檢查裝置

7．．．搬出位置

8．．．Y方向搬送裝置

9．．．X方向搬送裝置

10．．．帶式運送機

11．．．吸附墊

19．．．保持裝置

20．．．Y方向直進致動器

21．．．墊架

21a．．．吸附墊

22．．．驅動缸

42．．．暗室

Claims (8)

1. 一種平板玻璃之割斷系統，其特徵在於，具備：對準裝置，係用以對割斷系統將平板玻璃定位於其搬送方向之Y方向、與相對Y方向在實質水平面內呈直角之X方向；割斷裝置，係用以沿形成於該平板玻璃之割斷用劃線來割斷該平板玻璃；及Y方向搬送裝置，係用以將該平板玻璃從對準裝置往割斷系統之搬送方向搬送；該Y方向搬送裝置，具有用以保持平板玻璃的第一保持裝置、與用以移動該第一保持裝置的第一伺服式移動裝置；該對準裝置與割斷裝置，具有延伸於Y方向之共同基準線；該第一保持裝置具有吸附於平板玻璃之上面之真空式吸附墊、及使該吸附墊升降之升降裝置，在該Y方向搬送裝置之搬送過程中剝離黏貼於平板玻璃下面之薄膜之薄膜剝離裝置，構成為能配置於該平板玻璃之下面側。
2. 一種平板玻玻璃之割斷系統，其特徵在於，具備：對準裝置，係用以對割斷系統將平板玻璃定位於其搬送方向之Y方向、與相對Y方向在實質水平面內呈直角之X方向；割斷裝置，係用以沿形成於該平板玻璃之割斷用劃線來割斷該平板玻璃；及 Y方向搬送裝置，係用以將該平板玻璃從對準裝置往割斷系統之搬送方向搬送；該Y方向搬送裝置，具有用以保持平板玻璃的第一保持裝置、與用以移動該第一保持裝置的第一伺服式移動裝置；該對準裝置與割斷裝置，具有延伸於Y方向之共同基準線；該對準裝置，具備：用以保持平板玻璃的吸附裝置，用以使該吸附裝置於X方向進退的驅動缸，用以使該驅動缸於Y方向移動的Y方向移動裝置，裝載該Y方向移動裝置的框架，用以使該框架於X方向移動的X方向移動裝置，以及裝設於該框架、使平板玻璃之X方向移動停止的制動件。
3. 如申請專利範圍第1或2項之平板玻璃之割斷系統，其中，該第一伺服式移動裝置，具有伺服馬達、及藉由該伺服馬達加以旋轉驅動之進給機構。
4. 如申請專利範圍第2項之平板玻璃之割斷系統，其中，該第一保持裝置具有吸附於平板玻璃面之真空式吸附墊、及使該吸附墊升降之升降裝置。
5. 如申請專利範圍第1項之平板玻璃之割斷系統，其中，該對準裝置，具備：用以保持平板玻璃的吸附裝置，用以使該吸附裝置於X方向進退的驅動缸，用以使該驅動缸於Y方向移動的Y方向移動裝置，裝載該Y方向移動裝置的框架，用以使該框架於X方向移動的X方向移動裝置， 以及裝設於該框架、使平板玻璃之X方向移動停止的制動件。
6. 如申請專利範圍第1或2項之平板玻璃之割斷系統，其中，該割斷裝置，係由用以沿該X方向割斷用劃線來割斷被割斷平板玻璃之X方向割斷裝置、及用以沿Y方向割斷用劃線來割斷被割斷平板玻璃之Y方向割斷裝置所構成，該X方向割斷裝置具有使其移動於Y方向之割斷機構，Y方向割斷裝置則具有使其移動於X方向之割斷機構。
7. 如申請專利範圍第6項之平板玻璃之割斷系統，其中，進一步具備用以從該Y方向割斷裝置將平板玻璃往X方向搬出之X方向搬送裝置；該X方向搬送裝置，具備用以保持平板玻璃之第二保持裝置、及用以使該第二保持裝置移動之第二伺服式移動裝置。
8. 如申請專利範圍第7項之平板玻璃之割斷系統，其中，進一步於該Y方向割斷裝置之X方向相鄰配設用以檢查平板玻璃之缺陷的檢查裝置，該X方向搬送裝置係將平板玻璃從該Y方向割斷裝置搬送至該檢查裝置，Y方向割斷裝置與檢查裝置具有延伸於X方向之共同基準線。