JP2001031238A - ワ−ク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 設置スペ−スを節約し、ワ−クの搬入、搬出
作業が効率良く行なえるワ−ク搬送装置を提供するこ
と。 【解決手段】 ワ−ク搬送装置１は、上部搬送路２と下
部搬送路６との上下二層で構成し、架台１２に積載して
固定している。上部搬送路２は、駆動用ギア４と支持用
ギア５間に上部チェ−ンコンベア３を張架し、加工前ワ
−ク１３を矢視Ａ方向に搬送する。上部搬送路２の終端
部にはセパレ−タ３ａが設けられており、セパレ−タ３
ａに移載された加工前ワ−ク１３をロボットハンドの把
持部が把持する。下部搬送路６は、加工済ワ−ク１４を
高速で矢視Ｂ方向に搬送する第１の下部チェ−ンコンベ
ア７と、加工済ワ−ク１４を低速で矢視Ｂ方向に搬送す
る第２の下部チェ−ンコンベア１０が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、設置スペ−スを節
約し、ワ−クの搬入、搬出作業が効率良く行なえるワ−
ク搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】産業機器等の生産工場においては、ロボ
ットをワ−クの運搬手段として用いる場合がある。図８
は、このようなロボットをワ−クの運搬手段として用い
る生産設備の例を示す平面図である。図８において、ワ
−ク置場４０から加工前ワ−ク６１を第１の搬送装置６
０に載置して矢視Ｘ１方向に搬送する。第１の搬送装置
６０の終端部において、ロボット２０のロボットハンド
２１の先端に設けられている把持部で当該のワ−ク６１
を掴み、ロボットハンド２１を旋回させて工作機械３０
に供給する。

【０００３】工作機械３０では、セットされた前記ワ−
クを所定の工具で加工する。３１は加工中のワ−クであ
る。工作機械３０で所定の加工がなされると、ロボット
ハンド２１の把持部で加工済ワ−ク７１を掴み、第２の
搬送装置７０に載置する。第２の搬送装置７０は加工済
ワ−ク７１を矢視Ｘ２方向に搬送し、その終端部で加工
済ワ−ク置場５０に移載する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来のワ
−ク搬送装置は、加工前ワ−ク置場４０、第１の搬送装
置６０、第２の搬送装置７０、加工済ワ−ク置場５０を
直線的に配置していたので、設置スペ−スが大きくなる
という問題があった。また、加工前ワ−ク置場４０と加
工済ワ−ク置場５０の位置が離間した位置に設置されて
おり、ワ−クの搬入経路と搬出経路が異なっているの
で、ワ−ク搬送装置へのワ−クの搬入作業と、ワ−ク搬
送装置からのワ−クの搬出作業が効率良く行なえないと
いう問題があった。

【０００５】本発明はこのような問題に鑑み、設置スペ
−スを節約し、ワ−クの搬入、搬出作業が効率的に行な
えるワ−ク搬送装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、請
求項１に係る発明において、ワ−ク搬送装置を、加工前
ワ−クを搬送する第１の搬送路と、加工済ワ−クを搬送
する第２の搬送路を備え、前記第１の搬送路と第２の搬
送路の搬送方向を互いに反対方向に設定して二層に重ね
て設置すると共に、前記第１の搬送路に傾斜して載置さ
れた加工前ワ−クを、搬送方向と平行に修正して配列す
る方向修正手段を設けた構成とすることにより達成され
る。

【０００７】また、請求項２に係る発明においては、請
求項１に記載のワ−ク搬送装置において、前記第１の搬
送路の終端部に円板にＶ字状の切欠き部を形成したセパ
レ−タを連接し、加工前ワ−クが第１の搬送路からＶ字
状の切欠き部に移載されたときに、セパレ−タを回転さ
せて加工前ワ−クを持ち上げることを特徴とする。

【０００８】また、請求項３に係る発明においては、請
求項１または請求項２に記載のワ−ク搬送装置におい
て、前記第２の搬送路を、先端側の高速の搬送路とこれ
と連接される低速の搬送路とにより構成したことを特徴
とする。

【０００９】請求項１に係る発明は、搬送方向を互いに
反対方向に設定した第１の搬送路と第２の搬送路を二層
に重ねて設置しているので、ワ−ク搬送装置の設置スペ
−スを節約することができる。また、加工前ワ−ク置場
と加工済ワ−ク置場の位置を近接して配置できるので、
ワ−クの搬入、搬出作業が効率良く行なえる。

【００１０】さらに、第１の搬送路に傾斜して載置され
た加工前ワ−クを、搬送方向と平行に修正して配列する
方向修正手段を設けた構成としているので、加工前ワ−
クの次工程での処理を円滑に行なうことができる。

【００１１】また、請求項２に係る発明は、第１の搬送
路の終端部に円板にＶ字状の切欠き部を形成したセパレ
−タを連接し、加工前ワ−クが第１の搬送路からＶ字状
の切欠き部に移載されたときに、セパレ−タを回転させ
て加工前ワ−クを持ち上げる構成としているので、加工
前ワ−クをロボットハンドの把持部で把持する等の次工
程の作業が円滑に行なえる。

【００１２】また、請求項３に係る発明は、第２の搬送
路は先端側の搬送路を高速の搬送路で構成しているの
で、加工済ワ−クをロボット等から移載する作業がロボ
ットハンドの把持部に阻害されることなく確実に行なえ
る。また、高速の搬送路に低速の搬送路を連接している
ので、効率良く加工済ワ−クを搬送することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
ワ−ク搬送装置について、図を参照して説明する。図１
はワ−ク搬送装置の側面図である。図１において、ワ−
ク搬送装置１は、上部搬送路２と下部搬送路６との上下
二層で構成し、このワ−ク搬送装置１を架台１２に積載
して固定している。

【００１４】上部搬送路２は、駆動用ギア４と支持用ギ
ア５間に上部チェ−ンコンベア３を張架し、加工前ワ−
ク１３を矢視Ａ方向に搬送する。上部搬送路２の終端部
には、詳細を後述するセパレ−タ３ａが設けられてお
り、上部搬送路２から加工前ワ−ク１３をセパレ−タ３
ａに移載して、ロボットハンドの把持部が加工前ワ−ク
１３を把持しやすいようにしている。

【００１５】下部搬送路６は、加工済ワ−ク１４を高速
で矢視Ｂ方向に搬送する第１の下部チェ−ンコンベア７
と、加工済ワ−ク１４を低速で矢視Ｂ方向に搬送する第
２の下部チェ−ンコンベア１０が設けられている。第１
の下部チェ−ンコンベア７は、図示を省略している駆動
用ギアと支持用ギア９間に張架され、第２の下部チェ−
ンコンベア１０は、駆動用ギア１１と支持用ギア１２間
に張架されている。１１ｂは、駆動用ギア１１の駆動モ
−タである。

【００１６】図２は、上部搬送路２の平面図である。図
２において、４ａは駆動用ギア４の回転軸、４ｂは駆動
用ギア４の駆動モ−タ、４ｃはセパレ−タ３ａの駆動モ
−タ、５ａは支持用ギア５の回転軸である。セパレ−タ
３ａは、上部チェ−ンコンベア３の左右両側の側縁に連
接して一対設けられている。

【００１７】図３は、下部搬送路６の平面図である。図
３において、１１ａは第２の下部チェ−ンコンベア１０
の駆動用ギア１１の回転軸、１２ａは第２の下部チェ−
ンコンベア１０の支持用ギア１２の回転軸、９ａは第１
の下部チェ−ンコンベア７の支持用ギア９の回転軸であ
る。

【００１８】第１の下部チェ−ンコンベア７は高速で駆
動されるので、加工済ワ−ク１４は第１の下部チェ−ン
コンベア７に間隔をおいて配置されることになる。この
ため、加工済ワ−ク１４をロボット２０から移載する作
業がロボットハンドの把持部に阻害されることなく確実
に行なえる。また、第２の下部チェ−ンコンベア１０は
低速で駆動されるので、加工済ワ−ク１４を第２の下部
チェ−ンコンベア１０に間隔を詰めて載置でき、効率良
く加工済ワ−ク１４を搬送することができる。

【００１９】図４は、上部チェ−ンコンベア３の終端部
とセパレ−タ３ａとの接続部分を拡大して示す側面図で
ある。図４において、円板状のセパレ−タ３ａには、Ｖ
字状の切欠き部３ｘ、３ｙが形成されている。３ｂはレ
バ−、３ｃはワ−ク搬送停止検出用センサである。セパ
レ−タ３ａのＶ字状の切欠き部３ｘの位置は、初期状態
では加工前ワ−ク１３が上部チェ−ンコンベア３で搬送
される搬送面と同一の高さとなるように設定されてい
る。

【００２０】また、レバ−３ｂの一端はワ−ク搬送停止
検出用センサ３ｃに形成されている溝３ｄと係合するよ
うに位置合わせがなされている。レバ−３ｂの他端は初
期状態では直立している。加工前ワ−ク１３が上部チェ
−ンコンベア３で矢視Ａ方向で搬送され、セパレ−タ３
ａのＶ字状の切欠き部３ｘの位置に到達すると、レバ−
３ｂの前記他端側が加工前ワ−ク１３に押圧されて直立
状態から図示のように傾斜し、レバ−３ｂの一端は、ワ
−ク搬送停止検出用センサ３ｃに形成されている溝３ｄ
と係合する。

【００２１】ワ−ク搬送停止検出用センサ３ｃは、信号
を発生して図示を省略している制御装置に送る。制御装
置は、前記信号が入力されると上部チェ−ンコンベア３
の駆動用ギアの運転を停止する信号を駆動モ−タ４ｂに
出力する。また、セパレ−タ３ａを回転させる信号を駆
動モ−タ４ｃに出力する。

【００２２】図５は、セパレ−タ３ａとロボット２０と
の位置関係を示す概略の側面図である。図５において、
２１はロボット２０に設けられているロボットハンド
で、その先端には把持部２２が形成されている。把持部
２２は、矢視Ｈ方向および矢視Ｖ方向に移動できる構成
としている。

【００２３】前記のように、制御装置からの信号で、セ
パレ−タ３ａはＶ字状の切欠き部３ｘに加工前ワ−ク１
３を収容した状態で矢視Ｒ方向に回動して加工前ワ−ク
１３を持ち上げ、ロボットハンド２１の把持部２２と相
対する位置で停止する。この際に、加工前ワ−ク１３は
Ｖ字状の切欠き部３ｘの側壁で保持されながら回転する
ので、安定に移動する。

【００２４】また、セパレ−タ３ａが停止する位置では
加工前ワ−ク１３はＶ字状の切欠き部３ｘの開口部に露
出しているので、ロボット２０の把持部２２は、前記の
ように矢視Ｈ方向および矢視Ｖ方向に移動して加工前ワ
−ク１３を把持し、工作機械に加工前ワ−ク１３を供給
する。

【００２５】加工前ワ−ク１３が、上部チェ−ンコンベ
ア３に傾斜した状態で載置されて終端部に搬送されてく
ると、一対のセパレ−タ３ａに移載できなくなる。図６
は、このような傾斜した状態で載置された加工前ワ−ク
１３の向きを修正する構成とした上部搬送路２の終端部
の詳細を示す平面図である。

【００２６】図６において、上部チェ−ンコンベア３の
駆動ギア４の回転軸４ａには、停止板４ｃ、４ｄが設け
られている。３ｄ、３ｅは、加工前ワ−ク揃え検出用セ
ンサである。上部チェ−ンコンベア３に傾斜した状態で
載置された加工前ワ−ク１３の一端Ｐは停止板４ｃと接
触し、前記センサ３ｄにより加工前ワ−ク１３が検出さ
れる。しかしながら、加工前ワ−ク１３の他端Ｑはセン
サ３ｅには検出されない。

【００２７】このため、上部チェ−ンコンベア３は更に
矢視Ａ方向に駆動される。したがって、加工前ワ−ク１
３は一端Ｐが停止板４ｃで搬送が止められた状態で他端
Ｑ側が搬送される。加工前ワ−ク１３の他端Ｑが停止板
４ｄと接触すると、センサ３ｅが加工前ワ−ク１３を検
出する。

【００２８】したがって、センサ３ｄ、３ｅが共に加工
前ワ−ク１３を検出することになり、各加工前ワ−ク１
３が搬送方向に対して平行に揃えられた状態であること
を検出しているので、上部チェ−ンコンベア３の駆動を
停止する。このように、各加工前ワ−ク１３を搬送方向
に対して平行に揃える方向修正手段を設けているので、
加工前ワ−ク１３を一対のセパレ−タ３ａに円滑に移載
できる。

【００２９】図７は、本発明のワ−ク搬送装置を用いた
生産設備の一例を示す平面図である。図７において、加
工前ワ−ク置場４０から加工前ワ−ク１３を上部搬送路
２に載置して矢視Ｘ１方向に搬送し、上部搬送路２の終
端部において、ロボット２０のロボットハンド２１の先
端に設けられている把持部で当該の加工前ワ−ク１３を
掴み、ロボットハンド２１を旋回させて工作機械３０に
供給する。

【００３０】工作機械３０で所定の加工がなされると、
ロボットハンド２１の把持部で加工済ワ−ク１４を掴
み、下部搬送路６に載置する。下部搬送路６は加工済ワ
−ク１４を矢視Ｘ２方向に搬送し、その終端部で加工済
ワ−ク置場５０に移載する。

【００３１】このように、本発明のワ−ク搬送装置は、
加工前ワ−クの搬送路と加工済ワ−クの搬送路とを上下
に重ねた構成としているので、設置スペ−スを節約する
ことができる。また、加工前ワ−ク置場４０と加工済ワ
−ク置場５０とを近接した位置に配置できるので、ワ−
クの搬入、搬出作業が円滑に行なえる。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に係る発明
は、搬送方向を互いに反対方向に設定した第１の搬送路
と第２の搬送路を二層に重ねて設置しているので、ワ−
ク搬送装置の設置スペ−スを節約することができる。ま
た、加工前ワ−ク置場と加工済ワ−ク置場の位置を近接
して配置できるので、ワ−クの搬入、搬出作業が効率良
く行なえる。

【００３３】さらに、第１の搬送路に傾斜して載置され
た加工前ワ−クを、搬送方向と平行に修正して配列する
方向修正手段を設けた構成としているので、加工前ワ−
クの次工程での処理を円滑に行なうことができる。

【００３４】また、請求項２に係る発明は、第１の搬送
路の終端部に円板にＶ字状の切欠き部を形成したセパレ
−タを連接し、加工前ワ−クが第１の搬送路からＶ字状
の切欠き部に移載されたときに、セパレ−タを回転させ
て加工前ワ−クを持ち上げる構成としているので、加工
前ワ−クをロボットハンドの把持部で把持する等の次工
程の作業が円滑に行なえる。

【００３５】また、請求項３に係る発明は、第２の搬送
路は先端側の搬送路を高速の搬送路で構成しているの
で、加工済ワ−クをロボット等から移載する作業がロボ
ットハンドの把持部に阻害されることなく確実に行なえ
る。また、高速の搬送路に低速の搬送路を連接している
ので、効率良く加工済ワ−クを搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態であるワ−ク搬送装置の側
面図である。

【図２】図１の上部搬送路の平面図である。

【図３】図１の下部搬送路の平面図である。

【図４】上部搬送路の終端部の構成を示す側面図であ
る。

【図５】上部搬送路の終端部とロボットとの配置関係を
示す側面図である。

【図６】上部搬送路の終端部の構成を示す平面図であ
る。

【図７】本発明のワ−ク搬送装置を用いた生産設備の一
例を示す平面図である。

【図８】従来例のワ−ク搬送装置を用いた生産設備の一
例を示す平面図である。

【符号の説明】

１ ワ−ク搬送装置 ２ 上部搬送路 ３ 上部チェ−ンコンベア ３ａ セパレ−タ ６ 下部搬送路 ７ 第１の下部チェ−ンコンベア １０ 第２の下部チェ−ンコンベア １２ 架台 １３ 加工前ワ−ク １４ 加工済ワ−ク ２０ ロボット ３０ 工作機械 ４０ 加工前ワ−ク置場 ５０ 加工済ワ−ク置場

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 兼子 佐久裕 滋賀県高島郡新旭町大字旭字城ノ下1601番 地 ホ リゾン・インターナショナル株式 会社内 Ｆターム(参考） 3F044 AA01 AB40 BA01 CC02 CC11 CD01 3F072 AA06 GG01 GG06 JA01 KA01 KC02

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工前ワ−クを搬送する第１の搬送路
   と、加工済ワ−クを搬送する第２の搬送路を備え、前記
   第１の搬送路と第２の搬送路の搬送方向を互いに反対方
   向に設定して二層に重ねて設置すると共に、前記第１の
   搬送路に傾斜して載置された加工前ワ−クを、搬送方向
   と平行に修正して配列する方向修正手段を設けたことを
   特徴とするワ−ク搬送装置。
2. 【請求項２】 前記第１の搬送路の終端部に円板にＶ字
   状の切欠き部を形成したセパレ−タを連接し、加工前ワ
   −クが第１の搬送路からＶ字状の切欠き部に移載された
   ときに、セパレ−タを回転させて加工前ワ−クを持ち上
   げることを特徴とする、請求項１に記載のワ−ク搬送装
   置。
3. 【請求項３】 前記第２の搬送路を、先端側の高速の搬
   送路とこれと連接される低速の搬送路とにより構成した
   ことを特徴とする、請求項１または請求項２に記載のワ
   −ク搬送装置。