CN207858586U - 一种氧化锌电阻片磨片自动装卸装置 - Google Patents
一种氧化锌电阻片磨片自动装卸装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种氧化锌电阻片磨片自动装卸装置，包括设于磨片机上的磨盘和控制系统，所述磨盘下方设有旋转送料盘，所述旋转送料盘一端设有上料输送带，另一端设有下料输送带，所述上料输送带下方设有压力传感器，所述旋转送料盘和所述上料输送带间设有上料机械手，所述旋转送料盘和所述下料输送带间设有下料机械手。与现有技术相比，本实用新型能有效降低电阻片在自由下落过程中造成的磕碰；将原来的两人甚至多人操作改为自动操作，实现了无人自动化操作，且本工序的合格率有效提高10%。
Description
技术领域
本实用新型涉及氧化锌电阻片制造技术领域，具体涉及一种氧化锌电阻片磨片自动装卸装置。
背景技术
氧化锌电阻片胚体成型时周围密度比中心大，所以在烧成之后端面中心凹、圆周凸的抛物线不平，另外在高温烧成过程中瓷体处于软化状态，加之自身的重量作用使与垫料接触的端面产生深浅不一的凹陷，为了确保电阻片之间能够实现电气接触，电流分布均匀，必须将电阻片的双端面研磨平整。自2005年后磨片设备已有四道平磨逐渐转换为立式双端面磨床，但该磨床属于半自动化设备，需要人工将电阻片逐一摆放在送料盘中，研磨结束之后送料盘转至出料口松开皮带之后电阻片自由落在传送带上，由人工将电阻片摆放在周转工装上。在这个操作过程中需要两个人协调操作，电阻片放入送料盘时必须完全落下若因为操作不当电阻片未能完全落下将会导致磨盘损坏，电阻片在出口位置自由落下容易造成边缘磕碰。由此现有的双端磨床存在着人工成本大，磕碰率偏高等现象。
实用新型内容
为解决现有技术存在的上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种氧化锌电阻片磨片自动装卸装置，能有效提高生产效率和原材料利用率，并且能够降低人工成本，减轻工人的劳动强度。
为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：一种氧化锌电阻片磨片自动装卸装置，包括设于磨片机上的磨盘和控制系统，所述磨盘下方设有旋转送料盘，所述旋转送料盘一端设有上料输送带，另一端设有下料输送带，所述上料输送带下方设有压力传感器，所述旋转送料盘和所述上料输送带间设有上料机械手，所述旋转送料盘和所述下料输送带间设有下料机械手；所述压力传感器感应到所述上料输送带有电阻片时，将信号传递至所述控制系统，控制上料机械手将电阻片夹取至旋转送料盘，磨削结束后，下料机械手将磨削后的电阻片夹取至下料传送带。
优选的是，所述上料机械手和所述下料机械手均通过吸盘夹取电阻片。
本实用新型在使用时，上料机械手夹取电阻片放在送料盘中，送料盘将电阻片送入磨盘进行双端面磨削，磨削结束后送料盘将电阻片送出，下料吸盘机械手吸取电阻片放置在传送带上传入下道工序。
由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：将氧化锌电阻片人工装卸片改为自动化机械手装卸，将电阻片由送料盘下端出片改为机械手上端取片，从而降低电阻片在自由下落过程中造成的磕碰；将原来的两人甚至多人操作改为自动操作，实现了无人自动化操作，且本工序的合格率有效提高10%。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的结构作进一步详细的说明。
图 1 是本实用新型的结构示意图。
附图1中，1.上料输送带，2.上料机械手，3.送料盘，4.下料机械手，5.下料输送带。
具体实施方式
附图1是本实用新型的一种实施例，公开了一种氧化锌电阻片磨片自动装卸装置，包括设于磨片机上的磨盘和控制系统，所述磨盘下方设有旋转送料盘，所述旋转送料盘一端设有上料输送带，另一端设有下料输送带，所述上料输送带下方设有压力传感器，所述旋转送料盘和所述上料输送带间设有上料机械手，所述旋转送料盘和所述下料输送带间设有下料机械手；所述压力传感器感应到所述上料输送带有电阻片时，将信号传递至所述控制系统，控制上料机械手将电阻片夹取至旋转送料盘，磨削结束后，下料机械手将磨削后的电阻片夹取至下料传送带。
优选的是，所述上料机械手和所述下料机械手均通过吸盘夹取电阻片。
上片机械手2安装于磨片机进料口侧，检测到上料传送带1上的有电阻片的时候夹取电阻片，将电阻片平稳放置在送料盘工位6内，送料盘将电阻片送至磨盘3，磨削后转至出料口，取片吸盘机械手6将电阻片取出放在下料传送带7上，传送至下一个工序。
以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例，上述具体实施例不是对本实用新型的限制，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种氧化锌电阻片磨片自动装卸装置，包括设于磨片机上的磨盘和控制系统，其特征在于：所述磨盘下方设有旋转送料盘，所述旋转送料盘一端设有上料输送带，另一端设有下料输送带，所述上料输送带下方设有压力传感器，所述旋转送料盘和所述上料输送带间设有上料机械手，所述旋转送料盘和所述下料输送带间设有下料机械手；所述压力传感器感应到所述上料输送带有电阻片时，将信号传递至所述控制系统，控制上料机械手将电阻片夹取至旋转送料盘，磨削结束后，下料机械手将磨削后的电阻片夹取至下料传送带。
2.根据权利要求1所述的氧化锌电阻片磨片自动装卸装置，其特征在于：所述上料机械手和所述下料机械手均通过吸盘夹取电阻片。
Priority Applications (1)
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| CN201721865240.3U CN207858586U (zh) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 一种氧化锌电阻片磨片自动装卸装置 |
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| CN201721865240.3U CN207858586U (zh) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 一种氧化锌电阻片磨片自动装卸装置 |
Publications (1)
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| CN201721865240.3U Active CN207858586U (zh) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 一种氧化锌电阻片磨片自动装卸装置 |
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| CN (1) | CN207858586U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109590794A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-04-09 | 徐州优尚精密机械制造有限公司 | 一种机床的自动上料结构 |
| CN111070054A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-04-28 | 武汉驰电科技有限公司 | 自动抛光机及应用 |
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2017
- 2017-12-27 CN CN201721865240.3U patent/CN207858586U/zh active Active
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