CN208666495U - 一种物流用物品传送的移动设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流用物品传送的移动设备，包括升降装置、传送装置和抓夹装置，所述升降装置包括传送箱、限位伸缩杆、第一限位滑槽、第一限位滑块、第一齿板、支撑架、第一齿轮、第二齿板、底箱、第一固定块、支撑杆、第二固定块、传动轴、第一手柄、第一通孔和滑轮，传送箱的下底面固定连接有第二固定块，第二固定块的下底面铰链连接有多根支撑杆，且多根支撑杆之间铰链连接，支撑杆的下端铰链连接有第一固定块，所述第一固定块的下底面与底箱的上顶面滑动连接，底箱的内顶面滑动连接有第一齿板和第二齿板，支撑架的下端与底箱的内底面固定连接；该移动设备，能够进行伸缩调节、提高安全性能、便于筛选和移动。

Description

一种物流用物品传送的移动设备

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体为一种物流用物品传送的移动设备。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。世界现代物流业呈稳步增长态势，欧洲、美国、日本成为当前全球范围内的重要物流基地。在当前的物流行业，目前仍使用的是传送带，但是在传送过程中还是依靠人力来进行筛选有不合格的物品，这样浪费了大量的成本，而且根据不同的车辆购买了不同高度的传送装置，而且占地面积也大大增加了，传统的传送带边缘和传送带持平的，这样容易造成物品因不平衡导致摔地上，对物品有损坏，所以没法满足市场需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物流用物品传送的移动设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种物流用物品传送的移动设备，包括升降装置、传送装置和抓夹装置，所述升降装置包括传送箱、限位伸缩杆、第一限位滑槽、第一限位滑块、第一齿板、支撑架、第一齿轮、第二齿板、底箱、第一固定块、支撑杆、第二固定块、传动轴、第一手柄、第一通孔和滑轮，所述传送箱的下底面固定连接有第二固定块，所述第二固定块的下底面铰链连接有多根支撑杆，且多根支撑杆之间铰链连接，所述支撑杆的下端铰链连接有第一固定块，所述第一固定块的下底面与底箱的上顶面滑动连接，所述底箱的内顶面滑动连接有第一齿板和第二齿板，所述第一齿板和第二齿板啮合连接有两个第一齿轮，且两个第一齿轮转动连接有传动轴，所述传动轴转动连接有多个支撑架，所述支撑架的下端与底箱的内底面固定连接，所述底箱的侧壁开设有第一通孔，所述第一通孔与传动轴转动连接，所述底箱的下底面固定连接有多个滑轮，所述底箱的上顶面与传送箱的下底面固定连接有多个限位伸缩杆，所述传送装置设置在升降装置的上端；

所述传送装置包括第一转筒、固定架、输送带、驱动电机、传动带和第二转筒，所述传送箱为凹字形，所述传送箱的内底面固定连接有多个固定架，且两个固定架之间转动连接有第一转筒和第二转筒，所述第一转筒和第二转筒连接有输送带，所述传送箱的内底面固定连接有驱动电机，所述第二转筒与驱动电机之间连接有传动带，所述抓夹装置设置在传送装置的上端；

所述抓夹装置包括支撑板、螺纹杆、顶箱、第二限位滑槽、第二限位滑块、螺纹套、第二手柄、伸缩缸、移动板、挡板、伺服电机、夹板、弹性橡胶板、伸缩弹簧、第一固定板、第三限位滑块、第三限位滑槽、第三齿板、第二齿轮、第四齿板，第二固定板、第二通孔和螺栓，所述传送箱的上顶面固定连接有两块支撑板，且两块支撑板的上顶面固定连接有顶箱，所述顶箱的下底面滑动连接有伸缩缸，所述顶箱的内底面滑动连接有螺纹套，所述螺纹套啮合连接有螺纹杆，所述顶箱的侧壁开设有第二通孔，所述第二通孔与螺纹杆转动连接，所述伸缩缸的下端固定连接有移动板，所述移动板的下底面连接有两块挡板，且两块挡板之间固定连接有伺服电机，所述移动板的下底面滑动连接有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板的下底面固定连接有两块夹板，且两块夹板之间铰链连接和固定连接有伸缩弹簧，所述夹板的下端铰链连接有弹性橡胶板，所述第一固定板的侧壁固定连接有第三齿板，所述第二固定板的侧壁固定连接有第四齿板，所述第三齿板与第四齿板之间啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮固定连接有伺服电机。

进一步的，所述第一固定块的下底面与第一齿板和第二齿板的上顶面固定连接有第一限位滑块，所述底箱的上顶面开设有与第一限位滑块相匹配的第一限位滑槽。

进一步的，所述伸缩缸的上端与螺纹套的下底面固定连接有第二限位滑块，所述顶箱的下底面开设有与第二限位滑块相匹配的第二限位滑槽。

进一步的，第一固定板和第二固定板的上顶面固定连接有第三限位滑块，所述移动板的下底面开设有与第三限位滑块相匹配的第三限位滑槽。

进一步的，所述传动轴的端面固定连接有第一手柄，所述螺纹杆的端面固定连接有第二手柄。

进一步的，所述挡板与移动板的下底面固定连接有螺栓。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该传送移动设备，通过升降装置可以根据不同高度的车辆来调节合适的高度进行传送，避免了过多的购买传送设备，也节约了占地面积；通过传送装置可以保证在传送过程中能够使物品安全的传送，不会造成物品因不平衡导致摔地上，对物品有损坏；通过抓夹装置能够将不合格的物品筛选出来，便于对不合格的物品进行重新的包装操作，这样方便了人工去操作，大量的节省了成本，滑轮可以方便传送设备的移动。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体侧视结构示意图；

图3是本实用新型的升降装置结构示意图；

图4是本实用新型的传送装置结构示意图；

图5是本实用新型的传送装置结构示意图；

图6是本实用新型的抓夹装置A处放大结构示意图；

图7是本实用新型的A处部分俯视结构示意图；

图8是本实用新型的升降装置侧视结构示意图；

图中：1、升降装置；2、传送装置；3、抓夹装置；11、传送箱；12、限位伸缩杆；13、第一限位滑槽；14、第一限位滑块；15、第一齿板；16、支撑架；17、第一齿轮；18、第二齿板；19、底箱；110、第一固定块；111、支撑杆；112、第二固定块；113、传动轴；114、第一手柄；115、第一通孔；116、滑轮；21、第一转筒；22、固定架；23、输送带；24、驱动电机；25、传动带；26、第二转筒；31、支撑板；32、螺纹杆；33、顶箱；34、第二限位滑槽；35、第二限位滑块；36、螺纹套；37、第二手柄；38、伸缩缸；39、移动板；310、挡板；311、伺服电机；312、夹板；313、弹性橡胶板；314、伸缩弹簧；315、第一固定板；316、第三限位滑块；317、第三限位滑槽；318、第三齿板；319、第二齿轮；320、第四齿板；321、第二固定板；322、第二通孔；323、螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种物流用物品传送的移动设备，包括升降装置1、传送装置2和抓夹装置3，升降装置1包括传送箱11、限位伸缩杆12、第一限位滑槽13、第一限位滑块14、第一齿板15、支撑架16、第一齿轮17、第二齿板18、底箱19、第一固定块110、支撑杆111、第二固定块112、传动轴113、第一手柄114、第一通孔115和滑轮116，传送箱11的下底面固定连接有第二固定块112，第二固定块112的下底面铰链连接有多根支撑杆111，且多根支撑杆111之间铰链连接，支撑杆111的下端铰链连接有第一固定块110，第一固定块110的下底面与底箱19的上顶面滑动连接，底箱19的内顶面滑动连接有第一齿板15和第二齿板18，第一齿板15和第二齿板18啮合连接有两个第一齿轮17，且两个第一齿轮17转动连接有传动轴113，传动轴113转动连接有多个支撑架16，支撑架16的下端与底箱19的内底面固定连接，底箱19的侧壁开设有第一通孔115，第一通孔115与传动轴113转动连接，底箱19的下底面固定连接有多个滑轮116，底箱19的上顶面与传送箱11的下底面固定连接有多个限位伸缩杆12，传送装置2设置在升降装置1的上端；传送装置2包括第一转筒21、固定架22、输送带23、驱动电机24、传动带25和第二转筒26，传送箱11为凹字形，传送箱11的内底面固定连接有多个固定架22，且两个固定架22之间转动连接有第一转筒21和第二转筒26，第一转筒21和第二转筒26连接有输送带23，传送箱11的内底面固定连接有驱动电机24，第二转筒26与驱动电机24之间连接有传动带25，抓夹装置3设置在传送装置2的上端；抓夹装置3包括支撑板31、螺纹杆32、顶箱33、第二限位滑槽34、第二限位滑块35、螺纹套36、第二手柄37、伸缩缸38、移动板39、挡板310、伺服电机311、夹板312、弹性橡胶板313、伸缩弹簧314、第一固定板315、第三限位滑块316、第三限位滑槽317、第三齿板318、第二齿轮319、第四齿板320，第二固定板321、第二通孔322和螺栓323，传送箱11的上顶面固定连接有两块支撑板31，且两块支撑板31的上顶面固定连接有顶箱33，顶箱33的下底面滑动连接有伸缩缸38，顶箱33的内底面滑动连接有螺纹套36，螺纹套36啮合连接有螺纹杆32，顶箱33的侧壁开设有第二通孔322，第二通孔322与螺纹杆32转动连接，伸缩缸38的下端固定连接有移动板39，移动板39的下底面连接有两块挡板310，且两块挡板310之间固定连接有伺服电机311，移动板39的下底面滑动连接有第一固定板315和第二固定板321，第一固定板315和第二固定板321的下底面固定连接有两块夹板312，且两块夹板312之间铰链连接和固定连接有伸缩弹簧314，夹板312的下端铰链连接有弹性橡胶板313，第一固定板315的侧壁固定连接有第三齿板318，第二固定板321的侧壁固定连接有第四齿板320，第三齿板318与第四齿板320之间啮合连接有第二齿轮319，第二齿轮319固定连接有伺服电机311；第一固定块110的下底面与第一齿板15和第二齿板18的上顶面固定连接有第一限位滑块14，底箱19的上顶面开设有与第一限位滑块14相匹配的第一限位滑槽13；伸缩缸38的上端与螺纹套36的下底面固定连接有第二限位滑块35，顶箱33的下底面开设有与第二限位滑块35相匹配的第二限位滑槽34；第一固定板315和第二固定板321的上顶面固定连接有第三限位滑块316，移动板39的下底面开设有与第三限位滑块316相匹配的第三限位滑槽317；传动轴113的端面固定连接有第一手柄114，螺纹杆32的端面固定连接有第二手柄37；挡板310与移动板39的下底面固定连接有螺栓323；利用第一手柄114转动第一齿轮17，传动轴113与第一齿轮17转动连接，第一齿轮17与第一齿板15和第二齿板18啮合连接，第一齿板15和第二齿板18的上底面固定连接有第一限位滑块14，由于第一齿轮17的转动带动第一限位滑块14在第一限位滑槽13内运动，第一限位滑块14的上底面固定连接有第一固定块110，第一固定块110铰链连接有支撑杆111，支撑杆111的上端铰链连接有第二固定块112，第二固定块112的上顶面固定连接有传送箱11，第一限位滑块14的运动带动了支撑杆111的伸缩，使得传送箱11上升和下降，第一手柄114正转可以使传送箱11上升，反转则使传送箱11下降，底箱19的上顶面与传送箱11的下底面固定连接有多个限位伸缩杆12，限位伸缩杆12则随着传送箱11的上升和下降而限位支撑作用，保证了传送箱11能够平稳运行，所以通过升降装置1可以根据不同高度的车辆来调节传送箱11的高度进行传送，避免了过多的购买传送设备，也节约了占地面积；利用驱动电机24和传动带25带动第二转筒26的运动，第二转筒26利用输送带23带动第一转筒21，从而达到传送功能，传送箱11为凹字形从而保证在传送过程中能够使物品安全的传送，不会造成物品因不平衡导致摔地上，对物品有损坏，使得传送装置2正常使用；伸缩缸38的上顶面与顶箱33的下底面滑动连接，伸缩缸38伸缩可以使抓夹装置3升降，调节夹头与物品的高度，便于抓夹，伸缩缸38的上端与螺纹套36的侧壁固定连接有第二限位滑块35，螺纹套36与螺纹杆32啮合连接，螺纹杆32的端面固定连接有第二手柄37，利用第二手柄37带动第二限位滑块35在第二限位滑槽34内水平运动，使得在抓夹完物品后，能够将物品拿出传送装置2上，不影响传送装置2的正常工作，伸缩缸38的下端固定连接有移动板39，第一固定板315和第二固定板321的上顶面固定连接有第三限位滑块316，第一固定板315和第二固定板321的侧壁固定连接有第三齿板318和第四齿板320，第三齿板318和第四齿板320啮合连接有第二齿轮319，第二齿轮319与伺服电机311固定连接，第一固定板315和第二固定板321固定连接有夹板312，利用伺服电机311的运动带动第三限位滑块316在第三限位滑槽317内运动，伺服电机311的正转使夹板312夹紧，反转则使夹板312张开，利用伸缩弹簧314可以使两块夹板312夹持的更紧，弹性橡胶板313可以使夹板312在夹持的时候避免物品受到硬性挤压，从而避免了对物品造成二次损坏。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种物流用物品传送的移动设备，包括升降装置(1)、传送装置(2)和抓夹装置(3)，其特征在于：所述升降装置(1)包括传送箱(11)、限位伸缩杆(12)、第一限位滑槽(13)、第一限位滑块(14)、第一齿板(15)、支撑架(16)、第一齿轮(17)、第二齿板(18)、底箱(19)、第一固定块(110)、支撑杆(111)、第二固定块(112)、传动轴(113)、第一手柄(114)、第一通孔(115)和滑轮(116)，所述传送箱(11)的下底面固定连接有第二固定块(112)，所述第二固定块(112)的下底面铰链连接有多根支撑杆(111)，且多根支撑杆(111)之间铰链连接，所述支撑杆(111)的下端铰链连接有第一固定块(110)，所述第一固定块(110)的下底面与底箱(19)的上顶面滑动连接，所述底箱(19)的内顶面滑动连接有第一齿板(15)和第二齿板(18)，所述第一齿板(15)和第二齿板(18)啮合连接有两个第一齿轮(17)，且两个第一齿轮(17)转动连接有传动轴(113)，所述传动轴(113)转动连接有多个支撑架(16)，所述支撑架(16)的下端与底箱(19)的内底面固定连接，所述底箱(19)的侧壁开设有第一通孔(115)，所述第一通孔(115)与传动轴(113)转动连接，所述底箱(19)的下底面固定连接有多个滑轮(116)，所述底箱(19)的上顶面与传送箱(11)的下底面固定连接有多个限位伸缩杆(12)，所述传送装置(2)设置在升降装置(1)的上端；

所述传送装置(2)包括第一转筒(21)、固定架(22)、输送带(23)、驱动电机(24)、传动带(25)和第二转筒(26)，所述传送箱(11)为凹字形，所述传送箱(11)的内底面固定连接有多个固定架(22)，且两个固定架(22)之间转动连接有第一转筒(21)和第二转筒(26)，所述第一转筒(21)和第二转筒(26)连接有输送带(23)，所述传送箱(11)的内底面固定连接有驱动电机(24)，所述第二转筒(26)与驱动电机(24)之间连接有传动带(25)，所述抓夹装置(3)设置在传送装置(2)的上端；

所述抓夹装置(3)包括支撑板(31)、螺纹杆(32)、顶箱(33)、第二限位滑槽(34)、第二限位滑块(35)、螺纹套(36)、第二手柄(37)、伸缩缸(38)、移动板(39)、挡板(310)、伺服电机(311)、夹板(312)、弹性橡胶板(313)、伸缩弹簧(314)、第一固定板(315)、第三限位滑块(316)、第三限位滑槽(317)、第三齿板(318)、第二齿轮(319)、第四齿板(320)，第二固定板(321)、第二通孔(322)和螺栓(323)，所述传送箱(11)的上顶面固定连接有两块支撑板(31)，且两块支撑板(31)的上顶面固定连接有顶箱(33)，所述顶箱(33)的下底面滑动连接有伸缩缸(38)，所述顶箱(33)的内底面滑动连接有螺纹套(36)，所述螺纹套(36)啮合连接有螺纹杆(32)，所述顶箱(33)的侧壁开设有第二通孔(322)，所述第二通孔(322)与螺纹杆(32)转动连接，所述伸缩缸(38)的下端固定连接有移动板(39)，所述移动板(39)的下底面连接有两块挡板(310)，且两块挡板(310)之间固定连接有伺服电机(311)，所述移动板(39)的下底面滑动连接有第一固定板(315)和第二固定板(321)，所述第一固定板(315)和第二固定板(321)的下底面固定连接有两块夹板(312)，且两块夹板(312)之间铰链连接和固定连接有伸缩弹簧(314)，所述夹板(312)的下端铰链连接有弹性橡胶板(313)，所述第一固定板(315)的侧壁固定连接有第三齿板(318)，所述第二固定板(321)的侧壁固定连接有第四齿板(320)，所述第三齿板(318)与第四齿板(320)之间啮合连接有第二齿轮(319)，所述第二齿轮(319)固定连接有伺服电机(311)。

2.根据权利要求1所述的一种物流用物品传送的移动设备，其特征在于：所述第一固定块(110)的下底面与第一齿板(15)和第二齿板(18)的上顶面固定连接有第一限位滑块(14)，所述底箱(19)的上顶面开设有与第一限位滑块(14)相匹配的第一限位滑槽(13)。

3.根据权利要求1所述的一种物流用物品传送的移动设备，其特征在于：所述伸缩缸(38)的上端与螺纹套(36)的下底面固定连接有第二限位滑块(35)，所述顶箱(33)的下底面开设有与第二限位滑块(35)相匹配的第二限位滑槽(34)。

4.根据权利要求1所述的一种物流用物品传送的移动设备，其特征在于：第一固定板(315)和第二固定板(321)的上顶面固定连接有第三限位滑块(316)，所述移动板(39)的下底面开设有与第三限位滑块(316)相匹配的第三限位滑槽(317)。

5.根据权利要求1所述的一种物流用物品传送的移动设备，其特征在于：所述传动轴(113)的端面固定连接有第一手柄(114)，所述螺纹杆(32)的端面固定连接有第二手柄(37)。

6.根据权利要求1所述的一种物流用物品传送的移动设备，其特征在于：所述挡板(310)与移动板(39)的下底面固定连接有螺栓(323)。