CN208761420U - 一种仓储的自动分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仓储的自动分拣系统，包括仓库室，所述仓库室的内部底端固定安装有个第一支座，所述第一支座的内部均安装有驱动丝杆，所述驱动丝杆的两端均与所述第一支座转动设置，且所述驱动丝杆上设置有螺纹，所述驱动丝杆的上端均安装有滑块，所述滑块与所述驱动丝杆的螺纹滑动连接，所述滑块的上端均固定安装有旋转电机，所述旋转电机的上端均固定安装有第一支架，所述第一支架的上端均固定安装有第二支架，所述第二支架的一端下方均安装有固定安装有电动伸缩杆。本实用新型通过设置控制系统，而将控制系统与驱动丝杆、电动伸缩杆、液压缸、旋转电机、第一驱动电机、第二驱动电机链接，从而实现自动化分拣。

Description

一种仓储的自动分拣系统

技术领域

本实用新型涉及自动仓库技术领域，具体为一种仓储的自动分拣系统。

背景技术

自动化技术在仓储领域（包括主体仓库）中的发展可分为五个阶段：人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶段；第一阶段指物资的输送、存储、管理和控制主要靠人工实现，其实时性和直观性是明显的优点。人工仓储技术在初期设备投资的经济指标也具有优越性；第二阶段指物料可以通过各种各样的传带，工业输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机来移动和搬运，用 货架托盘和可移动货架存储物料，通过人工操作机械存取设备，用限位开关，螺旋机械制动和机械 监视器等控制设备的运行；第三阶段指自动化仓储技术阶段，自动化技术对仓储技术和发展起了重要的促进作用。50年代末和60年代，相继研制和采用了自动导引小车（AGV）、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统；第四阶段指集成自动化仓储技术阶段，在70年代末和80年代，自动化技术被越来越多地用到生产和分配领域，显然，“自动化孤岛”需要集成化，于是便形成了“集成系统”的概念。目前，对于仓库一些物件大多都是人工分拣，这不仅加大了人工劳动强度，而且工作效率也不高，这就需要一种自动分拣系统来代替人工分拣。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仓储的自动分拣系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仓储的自动分拣系统，包括仓库室，所述仓库室的内部底端固定安装有个第一支座，所述第一支座的内部均安装有驱动丝杆，所述驱动丝杆的两端均与所述第一支座转动设置，且所述驱动丝杆上设置有螺纹，所述驱动丝杆的上端均安装有滑块，所述滑块与所述驱动丝杆的螺纹滑动连接，所述滑块的上端均固定安装有旋转电机，所述旋转电机的上端均固定安装有第一支架，所述第一支架的上端均固定安装有第二支架，所述第二支架的一端下方均安装有固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端均固定安装有液压缸，所述液压缸的下方均安装有夹具，所述液压缸的两端分别与所述夹具的夹臂内侧两端固定连接，所述仓库室的内部底端固定安装有第二支座，所述第二支座在所述第一支座内侧之间且与所述第一支座之间均存在间隙，所述第二支座的内部固定安装有控制系统，所述第二支座的上方固定安装有3列成对称平行的挡板，所述挡板的内侧之定安装有2列对称平行的辊筒，所述辊筒的两端均固定安装有挡盘，所述挡盘的两端均所述挡板之间为转动连接，所述辊筒的位置与所述夹具的夹口位置对应，所述辊筒通过传送带连接起来。

优选的，所述仓库室的底端固定安装有个第一驱动电机，所述第一驱动电机均靠近所述第一支座，且所述第一驱动电机的输出端均与所述驱动丝杆的传动端的一侧转动链接。

优选的，所述仓库室的底端固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机在所述第一驱动电机的内侧之间，且与第一驱动电机之间均存在间隙，所述第二驱动电机的传动端均通过皮带与所述辊筒的一端转动连接。

优选的，所述夹具的夹口上设置有锯齿状。

优选的，所述驱动丝杆、所述电动伸缩杆、所述液压缸、所述旋转电机、所述第一驱动电机、所述第二驱动电机均与所述控制系统链接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在仓库室底端设置有第一支座，在第一支座的内部转动设置有带螺纹的驱动丝杆，而驱动丝杆上设置有滑块，当接通电源后，利用第一驱动电机带动驱动丝杆进行转动，从而使滑块在驱动丝杆上进行滑动，这样可以避免由于传送带输送时，人为利用控制系统对分拣设备进行操控而发生漏捡后，无法进行回捡行为，这样使得分拣更方便；通过设置挡盘，这样可以防止物件在传送的过程中发生滑落。

2、本实用新型通过在滑块上设置有旋转电机，在旋转电机上第一支架，在第一支架的上端安装有第二支架，在第一支架的一端下方安装有电动伸缩杆，这样接通电源后，不仅可以利用旋转电机带动第一支架旋转，还可以利用电动伸缩杆进行伸长或缩短；通过在电动伸缩杆的下方安装有液压缸，在液压缸的下方安装有夹具，而将夹具的夹口设置为锯齿状，这样更容易夹持物件，并且液压缸与夹具的夹臂内侧链接，这样接通电源后，可以利用液压缸，可对物件进行分拣工作；此新型通过设置控制系统，而将控制系统与驱动丝杆、电动伸缩杆、液压缸、旋转电机、第一驱动电机、第二驱动电机链接，从而实现自动化分拣。

附图说明

图1为本实用新型一种仓储的自动分拣系统整体结构示意图；

图2为本实用新型一种仓储的自动分拣系统横切面俯视结构示意图；

图3为本实用新型一种仓储的自动分拣系统各部件与控制系统之间的链接结构示意图。

图中：1-驱动丝杆；2-第一支座；3-挡板；4-夹具；5-电动伸缩杆；6-仓库室；7-第二支架；8-液压缸；9-辊筒；10-第二支座；11-控制系统；12-滑块；13-旋转电机；14-挡盘；15-第一支架；16-第一驱动电机；17-第二驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种仓储的自动分拣系统，包括仓库室6，所述仓库室6的内部底端固定安装有2个第一支座2，所述第一支座2的内部均安装有驱动丝杆1，所述驱动丝杆1的两端均与所述第一支座2转动设置，且所述驱动丝杆1上设置有螺纹，所述驱动丝杆1的上端均安装有滑块12，所述滑块12与所述驱动丝杆1的螺纹滑动连接，所述滑块12的上端均固定安装有旋转电机13，所述旋转电机13的上端均固定安装有第一支架15，所述第一支架15的上端均固定安装有第二支架7，所述第二支架7的一端下方均安装有固定安装有电动伸缩杆5，所述电动伸缩杆5的下端均固定安装有液压缸8，所述液压缸8的下方均安装有夹具4，所述液压缸8的两端分别与所述夹具4的夹臂内侧两端固定连接，所述仓库室6的内部底端固定安装有第二支座10，所述第二支座10在所述第一支座2内侧之间且与所述第一支座2之间均存在间隙，所述第二支座10的内部固定安装有控制系统11，所述第二支座10的上方固定安装有3列成对称平行的挡板3，所述挡板3的内侧之定安装有2列对称平行的辊筒9，所述辊筒9的两端均固定安装有挡盘14，所述挡盘14的两端均所述挡板3之间为转动连接，所述辊筒9的位置与所述夹具4的夹口位置对应，所述辊筒9通过传送带连接起来。

所述仓库室6的底端固定安装有2个第一驱动电机16，所述第一驱动电机16均靠近所述第一支座2，且所述第一驱动电机16的输出端均与所述驱动丝杆1的传动端的一侧转动链接；所述仓库室6的底端固定安装有第二驱动电机17，所述第二驱动电机17在所述第一驱动电机16的内侧之间，且与第一驱动电机16之间均存在间隙，所述第二驱动电机17的传动端均通过皮带与所述辊筒9的一端转动连接；所述夹具4的夹口上设置有锯齿状；所述驱动丝杆1、所述电动伸缩杆5、所述液压缸8、所述旋转电机13、所述第一驱动电机16、所述第二驱动电机17均与所述控制系统链接。

工作原理：通过在仓库室6底端设置有第一支座2，在第一支座2的内部转动设置有带螺纹的驱动丝杆1，而驱动丝杆1上设置有滑块12，当接通电源后，利用第一驱动电机16带动驱动丝杆1进行转动，从而使滑块12在驱动丝杆1上进行滑动，这样可以避免由于传送带输送时，人为利用控制系统11对分拣设备进行操控而发生漏捡后，无法进行回捡行为，这样使得分拣更方便；通过设置挡盘14，这样可以防止物件在传送的过程中发生滑落；通过在滑块12上设置有旋转电机13，在旋转电机13上第一支架15，在第一支架15的上端安装有第二支架7，在第一支架15的一端下方安装有电动伸缩杆5，这样接通电源后，不仅可以利用旋转电机13带动第一支架15旋转，还可以利用电动伸缩杆5进行伸长或缩短；通过在电动伸缩杆5的下方安装有液压缸8，在液压缸8的下方安装有夹具4，而将夹具4的夹口设置为锯齿状，这样更容易夹持物件，并且液压缸8与夹具4的夹臂内侧链接，这样接通电源后，可以利用液压缸8，可对物件进行分拣工作；此新型通过设置控制系统11，而将控制系统11与驱动丝杆1、电动伸缩杆4、液压缸8、旋转电机13、第一驱动电机16、第二驱动电机17链接，从而实现自动化分拣。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种仓储的自动分拣系统，包括仓库室（6），其特征在于：所述仓库室（6）的内部底端固定安装有2个第一支座（2），所述第一支座（2）的内部均安装有驱动丝杆（1），所述驱动丝杆（1）的两端均与所述第一支座（2）转动设置，且所述驱动丝杆（1）上设置有螺纹，所述驱动丝杆（1）的上端均安装有滑块（12），所述滑块（12）与所述驱动丝杆（1）的螺纹滑动连接，所述滑块（12）的上端均固定安装有旋转电机（13），所述旋转电机（13）的上端均固定安装有第一支架（15），所述第一支架（15）的上端均固定安装有第二支架（7），所述第二支架（7）的一端下方均安装有固定安装有电动伸缩杆（5），所述电动伸缩杆（5）的下端均固定安装有液压缸（8），所述液压缸（8）的下方均安装有夹具（4），所述液压缸（8）的两端分别与所述夹具（4）的夹臂内侧两端固定连接，所述仓库室（6）的内部底端固定安装有第二支座（10），所述第二支座（10）在所述第一支座（2）内侧之间且与所述第一支座（2）之间均存在间隙，所述第二支座（10）的内部固定安装有控制系统（11），所述第二支座（10）的上方固定安装有3列成对称平行的挡板（3），所述挡板（3）的内侧之定安装有2列对称平行的辊筒（9），所述辊筒（9）的两端均固定安装有挡盘（14），所述挡盘（14）的两端均所述挡板（3）之间为转动连接，所述辊筒（9）的位置与所述夹具（4）的夹口位置对应，所述辊筒（9）通过传送带连接起来。

2.根据权利要求1所述的一种仓储的自动分拣系统，其特征在于：所述仓库室（6）的底端固定安装有2个第一驱动电机（16），所述第一驱动电机（16）均靠近所述第一支座（2），且所述第一驱动电机（16）的输出端均与所述驱动丝杆（1）的传动端的一侧转动链接。

3.根据权利要求2所述的一种仓储的自动分拣系统，其特征在于：所述仓库室（6）的底端固定安装有第二驱动电机（17），所述第二驱动电机（17）在所述第一驱动电机（16）的内侧之间，且与第一驱动电机（16）之间均存在间隙，所述第二驱动电机（17）的传动端均通过皮带与所述辊筒（9）的一端转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种仓储的自动分拣系统，其特征在于：所述夹具（4）的夹口上设置有锯齿状。

5.根据权利要求3所述的一种仓储的自动分拣系统，其特征在于：所述驱动丝杆（1）、所述电动伸缩杆（5）、所述液压缸（8）、所述旋转电机（13）、所述第一驱动电机（16）、所述第二驱动电机（17）均与所述控制系统链接。