CN207618089U - 一种大型粉料包装秤自动脱钩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种大型粉料包装秤自动脱钩装置，包括气缸组、钩门、挂钩、支撑梁、气缸组架、U型螺栓、悬板、传感器和控制单元，所述悬板通过U型螺栓安装在支撑梁上，所述悬板上设有连接螺栓、连接销三和回转销，所述钩门通过连接销三与悬板连接，所述气缸组架通过连接螺栓安装在悬板上，所述挂钩通过回转销与悬板连接，所述挂钩上设有钩手和钩臂，所述钩臂的一端设有连接销二，所述气缸组架的一端设有连接销一，所述连接销二通过气缸组和连接销一连接，所述传感器包括红外传感器一、红外传感器二和重量传感器，所述控制单元包括电脑和控制开关，该大型粉料包装秤自动脱钩装置省力省时，自动控制，适合推广。

Description

一种大型粉料包装秤自动脱钩装置

技术领域

本实用新型是一种大型粉料包装秤自动脱钩装置，属于自动化控制技术领域。

背景技术

现在在定量包装产业中，包装秤已成为了众多企业所必备的辅助设备，同时一个包装秤的好坏直接影响生产的工作效率和劳动强度，市面上我们所常见的包装秤，大都功能单一，自动化程度不高，比如在给包装秤的挂钩上放置东西时，需要人工打开挂钩，然后再人工闭合挂钩，这样造成工人的劳动强度加大，当包装袋里的物料重量达到标准后，操作人员通常手动打开挂钩，取下包装袋，由于货物较重，这样也会导致费时费力，因此本实用新型提供一种大型粉料包装秤自动脱钩装置。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种大型粉料包装秤自动脱钩装置，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型设计合理，实用性高，适合推广。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种大型粉料包装秤自动脱钩装置，包括气动伸缩杆、钩门、挂钩、支撑梁、气缸组架、U型螺栓、悬板、传感器和控制单元，所述悬板通过U型螺栓安装在支撑梁上，所述悬板上设有连接螺栓、连接销三和回转销，所述钩门通过连接销三与悬板连接，所述气动伸缩杆架通过连接螺栓安装在悬板上，所述挂钩通过回转销与悬板连接，所述挂钩上设有钩手和钩臂，所述钩臂的一端设有连接销二，所述气缸组架的一端设有连接销一，所述连接销二通过气动伸缩杆和连接销一连接，所述传感器包括红外传感器一、红外传感器二和重量传感器，所述控制单元包括电脑和控制开关,所述控制单元通过电线和外接电源连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述红外传感器一设置在钩门的一侧，所述红外传感器二设置在钩门的另一侧，所述重量传感器设置在钩手的一侧。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述气动伸缩杆包括气缸和连杆，所述连杆设置在气动伸缩杆的一端。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述控制开关包括推程开关和回程开关。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述传感器通过电线和控制单元连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种大型粉料包装秤自动脱钩装置，包括钩门、红外传感器一、红外传感器二、电脑、气动伸缩杆、挂钩、钩手和重力传感器。

1.当包装提手靠近钩门时，经红外传感器一感应，经由电脑控制，气动伸缩杆动作，挂钩打开，当包装提手进入钩门时，经红外传感器二感应，经由电脑控制，气动伸缩杆动作，挂钩闭合，实现自动挂接功能，省时省力；

2.当包装箱内的货物重量达到要求时，钩手上的重力传感器感应，经由电脑控制，气缸组动作，挂钩自动打开，货物脱离，实现自动脱离控制；

3.该大型粉料包装秤自动脱钩装置省力省时，自动控制，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型一种大型粉料包装秤自动脱钩装置结构示意图；

图2为本实用新型一种大型粉料包装秤自动脱钩装置俯视图的结构示意图；

图3为本实用新型一种大型粉料包装秤自动脱钩装置控制系统的结构示意图；

图中：1-气动伸缩杆、2-钩门、3-挂钩、4-支撑梁、5-气动伸缩杆架、6-钩手、7-钩臂、8-连接销一、9-连接螺栓、10-连接销三、11-悬板、12-回转销、13-连接销二、14-U型螺栓、15-控制单元、16-电脑、17-控制开关、18-红外传感器一、19-红外传感器二、20-重量传感器、21-外接电源。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种大型粉料包装秤自动脱钩装置，包括气动伸缩杆1、钩门2、挂钩3、支撑梁4、气动伸缩杆架5、U型螺栓14、悬板11、传感器和控制单元15，所述悬板11通过U型螺栓14安装在支撑梁4上，所述悬板11上设有连接螺栓9、连接销三10和回转销12，所述钩门2通过连接销三10与悬板11连接，所述气缸组架5通过连接螺栓9安装在悬板11上，所述挂钩3通过回转销12与悬板11连接，所述挂钩3上设有钩手6和钩臂7，所述钩臂7的一端设有连接销二13，所述气动伸缩杆架5的一端设有连接销一8，所述连接销二13通过气动伸缩杆1和连接销一8连接，所述传感器包括红外传感器一18、红外传感器二19和重量传感器20，所述控制单元15包括电脑16和控制开关17,所述控制单元15通过电线和外接电源21连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述红外传感器一18设置在钩门2的一侧，所述红外传感器二19设置在钩门2的另一侧，所述重量传感器20设置在钩手6的一侧。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述气动伸缩杆1包括气缸和连杆，所述连杆设置在气动伸缩杆1的一端。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述控制开关17包括推程开关和回程开关。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述传感器通过电线和控制单元15连接。

工作原理：首先将控制单元15接通外接电源21，向传感器提供电能，将气动伸缩杆接通气源，工作时，首先将提手靠近钩门2，钩门2外侧的红外传感器一18感应到障碍物，将信息传给控制单元15中的电脑16，经电脑16处理后，将信号传给控制开关17中的回程开关，回程开关控制气缸回程，带动连杆向上运动，连杆通过连接销二13带动钩臂7运动，钩手6绕回转销12逆时针旋转，进而打开挂钩3，此时可将提手放入钩门2内，同时，钩门2内侧的红外传感器二19感应到障碍物，以同样的原理，将信号传给控制单元15，并由控制开关17的推程开关向气动伸缩杆1发送信号，控制气动伸缩杆推程，挂钩3顺势针旋转关闭，此过程无需人力手动拉拽，省时省力，当包装袋内的货物重量达到要求时，钩手6上的重量传感器20开始将信号传输给控制单元15，由电脑16处理后向控制开关17中的回程开关发信号，进而控制气缸的回程，并由连杆带动钩臂7绕回转销12逆时针旋转，挂钩3打开，包装袋自动脱离，实现了包装秤自动脱钩的功能，该大型粉料包装秤自动脱钩装置省力省时，自动控制，适合推广。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种大型粉料包装秤自动脱钩装置，其特征在于：包括气动伸缩杆(1)、钩门(2)、挂钩(3)、支撑梁(4)、气动伸缩杆架(5)、U型螺栓(14)、悬板(11)、传感器和控制单元(15)，所述悬板(11)通过U型螺栓(14)安装在支撑梁(4)上，所述悬板(11)上设有连接螺栓(9)、连接销三(10)和回转销(12)，所述钩门(2)通过连接销三(10)与悬板(11)连接，所述气动伸缩杆架(5)通过连接螺栓(9)安装在悬板(11)上，所述挂钩(3)通过回转销(12)与悬板(11)连接，所述挂钩(3)上设有钩手(6)和钩臂(7)，所述钩臂(7)的一端设有连接销二(13)，所述气动伸缩杆架(5)的一端设有连接销一(8)，所述连接销二(13)通过气动伸缩杆(1)和连接销一(8)连接，所述传感器包括红外传感器一(18)、红外传感器二(19)和重量传感器(20)，所述控制单元(15)包括电脑(16)和控制开关(17),所述控制单元(15)通过电线和外接电源(21)连接。

2.根据权利要求1所述的一种大型粉料包装秤自动脱钩装置，其特征在于：所述红外传感器一(18)设置在钩门(2)的一侧，所述红外传感器二(19)设置在钩门(2)的另一侧，所述重量传感器(20)设置在钩手(6)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种大型粉料包装秤自动脱钩装置，其特征在于：所述气动伸缩杆(1)包括气缸和连杆，所述连杆设置在气动伸缩杆(1)的一端。

4.根据权利要求1所述的一种大型粉料包装秤自动脱钩装置，其特征在于：所述控制开关(17)包括推程开关和回程开关。

5.根据权利要求1所述的一种大型粉料包装秤自动脱钩装置，其特征在于：所述传感器通过电线和控制单元(15)连接。