CN218402692U - 一种用在直角环境运输玻璃的旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种用在直角环境运输玻璃的旋转机构，其特征在于，包括直角转动机构、检测机构、水平驱动机构、对位机构，直角转动机构包括主框架、DD旋转马达、支撑盘，DD旋转马达来驱动支撑盘在做直角往复回转，检测机构、水平驱动机构、对位机构。该旋转机构通过直角转动机构、水平驱动机构，来代替原先的两个直线传输机构垂直放置，解决了两个直角传输机构占用空间大的问题，更利于小型厂房的玻璃面板直角运输。

Description

一种用在直角环境运输玻璃的旋转机构

技术领域

本实用新型涉及一种用在直角环境运输玻璃的旋转机构。

背景技术

玻璃清洗设备在厂房中占用的空间很大，这就使厂房内玻璃直线移动的空间受限。传统的直线运输，需要拥有足够宽敞的空间，才能够布置，造成了直线运输设备无法应用在空间较小的厂房内。

例如，玻璃从上游设备向下游设备直角运输时，传统的方式是，需要两台直线运输的设备垂直布置，这需要厂房内能同时容纳两台直线运输设备才能实现，对厂房的空间要求很高，不适合空间有限的厂房。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提出一种用在直角环境运输玻璃的旋转机构，其为了解决如何在小空间的范围内，实现玻璃的直角运输的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的一种用在直角环境运输玻璃的旋转机构，其特征在于，包括直角转动机构、检测机构、水平驱动机构、对位机构，直角转动机构包括主框架、DD旋转马达、支撑盘，DD旋转马达来驱动支撑盘在做直角往复回转，检测机构、水平驱动机构、对位机构均设在直角转动机构上。

进一步地，水平驱动机构包括立板、调速电机、皮带、水平驱动轴、传动轴、磁力轮，立板固定在支撑盘上，调速电机的外壳固定在立板上，立板沿支撑盘对称设置有两个，水平驱动轴的两端分别转动连接在立板上，调速电机的转轴、水平驱动轴之间通过皮带传动，支撑盘上固定有支架，传动轴相对转动地设置在支架上，水平驱动轴通过磁力轮驱动传动轴转动。

进一步地，对位机构包括气缸、横杆、连接杆，气缸的外壳固定在支撑盘上，气缸的活塞杆的伸缩方向垂直于传动轴的传动方向，横杆、气缸的活塞杆两者通过螺栓连接，横杆的长度方向与气缸的伸缩方向相互垂直，连接杆有多个且均是竖向设置的，每个连接杆均是一体设置在横杆的上表面。

进一步地，每个连接杆的顶部位置均设有一个轴承，轴承相对于连接杆的轴线转动连接在连接杆上，轴承的高度与传动轴上运输的玻璃面板等高。

进一步地，检测机构为两个，两个检测机构分别设置于传动轴传动轨迹的首尾处。

进一步地，横杆的底部固定有滑块，支撑盘上固定有滑轨，滑块相对滑动地设置在滑轨上。

进一步地，检测机构的空间高度，比传动轴所在的空间高度要低。

有益效果：本发明通过直角转动机构、水平驱动机构，来代替原先的两个直线传输机构垂直放置，解决了两个直角传输机构占用空间大的问题，更利于小型厂房的玻璃面板直角运输。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。

图1是本实用新型首选实施方式的未旋转时的结构示意图。

图2是本实用新型首选实施方式的旋转90度后的结构示意图。

图3是图2状态下的正视图。

图4是图3中水平驱动机构的放大图。

图5是对位机构的结构示意图。

附图标记：2、检测机构；3、水平驱动机构；4、对位机构；5、主框架；6、DD 旋转马达；7、支撑盘；8、立板；9、调速电机；10、皮带；11、水平驱动轴；12、传动轴；13、磁力轮；14、气缸；15、横杆；16、连接杆；17、滑轨；18、滑块；19、轴承。

具体实施方式

下面将结合附图、通过对本实用新型的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本实用新型的技术方案。

图1所示，本实用新型首选实施方式的一种用在直角环境运输玻璃的旋转机构，包括直角转动机构、检测机构2、水平驱动机构3、对位机构4。

直角转动机构包括主框架5、DD旋转马达6、支撑盘7。主框架5放置在地面上， DD旋转马达6安装于主框架5的上表面正中间位置，DD旋转马达6的转轴通过螺栓固定在支撑盘7的正中间位置，支撑盘7可以为正方形板。由DD旋转马达6来驱动支撑盘7在做直角往复转动。

如图2和图3所示，水平驱动机构3整体是处于支撑盘7上的，是用于驱动玻璃面板移动的动力装置，水平驱动机构3包括立板8、调速电机9、皮带10、水平驱动轴11、传动轴12、磁力轮13。立板8通过螺栓固定在支撑盘7上，调速电机9的外壳通过螺栓固定在立板8上，立板8沿支撑盘7对称设置有两个，水平驱动轴11的两端分别转动连接在立板8上，调速电机9的转轴、水平驱动轴11之间通过皮带10传动。传动轴12有若干个，每个传动轴12的两端均有支架，传动轴12相对转动地设置在支架上，支架又是通过螺栓固定在支撑盘7上。水平驱动轴11和传动轴12两者在空间上相互垂直设置，磁力轮13设置在水平驱动轴11和传动轴12两者上。水平驱动轴11通过磁力轮13，将动力无接触地传递给传动轴12上。

检测机构2可以是接近开关，安装于支撑盘7上。检测机构2沿传动轴12的传动方向设置有两组，分别位于传动轴12传动轨迹的首、尾处。检测机构2的空间高度，比传动轴12所在的空间高度要低，也就是说，玻璃面板被传送轴上的滚轮输送时，检测机构2是在玻璃面板的下侧的。

如图4和图5所示，对位装置也安装在支撑盘7上，主要用于在直角转动机构使玻璃面板转动时，夹紧玻璃面板。对位装置包括气缸14、横杆15、连接杆16、滑轨 17、滑块18。气缸14的外壳通过螺栓固定在支撑盘7上，气缸14的活塞杆的伸缩方向，垂直于传动轴12的传动方向。对位装置具有两个，均是沿垂直于传动轴12的传动方向设置，两个对位装置沿支撑盘7对称设置，用于从玻璃面板相对的两侧夹住玻璃面板。横杆15、气缸14的活塞杆两者通过螺栓连接，横杆15的长度方向与气缸14 的伸缩方向相互垂直，滑块18通过螺栓固定在横杆15的底部，滑轨17通过螺栓固定在支撑盘7的表面上，滑块18相对滑动地设置在滑轨17上，用以给横杆15的滑动方向导向。两个对位装置相向运动，两个对位装置的横杆15间距要大于玻璃面板的宽度。

连接杆16有多个，均是竖向设置的，每个连接杆16均是一体设置在横杆15的上表面。每个连接杆16的顶部位置均设有一个轴承19，轴承19相对于连接杆16的轴线转动连接在连接杆16上，轴承19的高度与传动轴12上运输的玻璃面板等高，即玻璃面板与轴承19的外表面能接触。

本实施例的操作过程

1、玻璃面板在该旋转机构的右侧，经过传动轴12的驱动，玻璃面板从旋转机构的右侧进入到旋转机构上，右侧检测、左侧检测机构2依次分别检测到玻璃面板，从而检测机构2控制传动轴12停转，玻璃面板的左侧到达旋转机构的指定位置。

2、垂直于玻璃面板移动的两个对位装置动作，气缸14通过横杆15驱动连接杆 16向玻璃面板靠近，最终连接杆16上的轴承19与玻璃面板的侧面接触，传动轴12 停转以后，玻璃面板会依靠传动轴12的惯性继续运行一小段距离，连接杆16上的轴承19与玻璃面板接触之后，会由于该惯性的存在，玻璃面板与轴承19接触后会促使轴承19转动，轴承19转动消耗了玻璃面板动能，起到缓冲作用。玻璃面板完全不移动后，对位装置中轴承19对玻璃面板的抵触力，用于确保后续动作中，对位装置、玻璃面板两者的相对位置不会发生移动。

3、直角转动机构动作，直角转动机构驱动支撑盘7转动90度。在支撑盘7表面的水平驱动机构3、检测机构2、对位机构4以及玻璃面板都转动90度，之后，水平驱动机构3的传动轴12重新转动，由于水平驱动机构3是整体旋转90度的，所以水平驱动机构3的传动方向不变，水平驱动机构3将玻璃面板从旋转机构的上侧传递出该旋转机构，至此，玻璃面板的移动轨迹呈90度。

4、直角转动机构回转90度复位，等待水平驱动机构3重新给该旋转机构上玻璃面板。

本实施例将玻璃面板转动90度的方式，来替代利用两个直线传输机构垂直分布传输，虽然都实现了直角传输，但是本实施例节约了两个直线传输机构占用的空间，更适合小空间的厂房。

上述具体实施方式仅仅对本实用新型的优选实施方式进行描述，而并非对本实用新型的保护范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本实用新型所提供的文字描述、附图对本实用新型的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本实用新型的保护范畴。本实用新型的保护范围由权利要求确定。

Claims (7)

1.一种用在直角环境运输玻璃的旋转机构，其特征在于，包括直角转动机构、检测机构、水平驱动机构、对位机构，所述直角转动机构包括主框架、DD旋转马达、支撑盘，所述DD旋转马达来驱动支撑盘在做直角往复回转，所述检测机构、水平驱动机构、对位机构均设在直角转动机构上。

2.根据权利要求1所述的一种用在直角环境运输玻璃的旋转机构，其特征在于，所述水平驱动机构包括立板、调速电机、皮带、水平驱动轴、传动轴、磁力轮，所述立板固定在支撑盘上，所述调速电机的外壳固定在立板上，所述立板沿支撑盘对称设置有两个，所述水平驱动轴的两端分别转动连接在立板上，所述调速电机的转轴、水平驱动轴之间通过皮带传动，所述支撑盘上固定有支架，所述传动轴相对转动地设置在支架上，所述水平驱动轴通过磁力轮驱动传动轴转动。

3.根据权利要求1所述的一种用在直角环境运输玻璃的旋转机构，其特征在于，所述对位机构包括气缸、横杆、连接杆，所述气缸的外壳固定在支撑盘上，所述气缸的活塞杆的伸缩方向垂直于传动轴的传动方向，所述横杆、气缸的活塞杆两者通过螺栓连接，所述横杆的长度方向与气缸的伸缩方向相互垂直，所述连接杆有多个且均是竖向设置的，每个所述连接杆均是一体设置在横杆的上表面。

4.根据权利要求3所述的一种用在直角环境运输玻璃的旋转机构，其特征在于，每个所述连接杆的顶部位置均设有一个轴承，所述轴承相对于连接杆的轴线转动连接在连接杆上，所述轴承的高度与传动轴上运输的玻璃面板等高。

5.根据权利要求1所述的一种用在直角环境运输玻璃的旋转机构，其特征在于，所述检测机构为两个，两个所述检测机构分别设置于传动轴传动轨迹的首尾处。

6.根据权利要求3所述的一种用在直角环境运输玻璃的旋转机构，其特征在于，所述横杆的底部固定有滑块，所述支撑盘上固定有滑轨，所述滑块相对滑动地设置在滑轨上。

7.根据权利要求5所述的一种用在直角环境运输玻璃的旋转机构，其特征在于，所述检测机构的空间高度，比传动轴所在的空间高度要低。

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