CN112869934B - 一种打包处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打包处理系统，包括：设置有进口部和出口部的箱体，其中，出口部低于进口部，箱体内部设置有：封口部件，位于进口部处，用于对进入到进口部的打包袋进行封口；支撑部件，连接在进口部与出口部之间，用于支撑打包袋，能够使该打包袋从进口部向出口部移动；以及切割部件，用于对封口部位进行切割，形成脱离打包袋的密封包。本实施例中由于出口部低于进口部，装有被打包物的打包袋在重力作用下向下滑动，能够自动完成打包操作，省时省力。该系统用于对长期卧床病人的大小便护理工作中，能够对病人的大小便进行及时打包处理，且在打包的过程中做到系统与输送污物的管道之间的密封隔离。

Description

一种打包处理系统

技术领域

本发明涉及康复护理设备技术领域，特别涉及一种打包处理系统。

背景技术

现今社会中，对于长期卧床病人的大小便处理一直是护理工作中的重点和难点，其不仅占用了护理人员大量的工作时间，而且现有设备操作费时费力还易导致细菌污染。例如，现有的带辅助解便功能的护理床或者大小便护理设备一般均是由患者(病人)穿戴特定工作头的装置与连接软管的方式来将大小便收集到一个容器(主机设备)中，该容器安装有污水桶和净水桶，且外连有负压设备。在使用过程中，该容器通过负压将大小便混合物集中收集到污水桶中，并用净水桶中的净水对患者下体、工作头以及软管进行冲洗。由于污水桶和各个软管之间无法做到密封隔离，这样很难避免细菌对上述软管和工作头等部件造成污染。另外，上述容器中设置的污水桶和净水桶的容量有限，导致护理人员需要定期给净水桶加水和为污水桶排污，且在对排污后的污水桶消毒清理工作亦加重了护理人员的工作负担。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种打包处理系统。

本发明实施例提供了一种打包处理系统，可以包括：设置有进口部和出口部的箱体，其中，所述出口部低于所述进口部，所述箱体内部可以设置有：

封口部件，位于所述进口部处，用于对进入到所述进口部的打包袋进行封口；

支撑部件，连接在所述进口部与所述出口部之间，用于支撑所述打包袋，能够使该打包袋从所述进口部向所述出口部移动；以及

切割部件，用于对封口部位进行切割，形成脱离所述打包袋的密封包。

可选的，该打包处理系统还可以包括：主控模块，用于控制所述封口部件对所述打包袋进行封口，以及控制所述切割部件对所述封口部位进行切割。

可选的，该打包处理系统还可以包括：感测部件，用于通过对所述支撑部件上的预定位置处的打包袋的厚度进行感测来确定所述打包袋的封口部位的位置；

所述主控模块，还用于根据所述感测部件的感测结果判断所述封口部位是否到达预定位置；

所述切割部件用于根据所述主控模块的判断结果，对到达所述预定位置的封口部位进行切割，形成所述密封包。

可选的，所述主控模块还用于在所述封口部件完成封口后进行计时，所述切割部件还用于根据计时结果，在所述封口部件完成封口后的预定时刻进行切割。

可选的，所述支撑部件中具有传送机构，根据所述主控模块的传动指令，用于驱动所述打包袋和所述密封包从所述进口部向所述出口部移动。

可选的，所述支撑部件在所述进口部处具有撑口机构，用于将进入到所述进口部的打包袋的袋口撑开。

可选的，该系统还可以包括：可拆卸连接在所述出口部的装载设备，用于装载从所述出口部移出的密封包。

可选的，所述装载设备，还用于根据室内地图和自主导航机构将所述密封包倾倒至预先指定地点并返回。

本发明实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：

本发明实施例提供了一种打包处理系统，可以包括：设置有进口部和出口部的箱体，其中，出口部低于进口部，箱体内部设置有：封口部件，位于进口部处，用于对进入到进口部的打包袋进行封口；支撑部件，连接在进口部与出口部之间，用于支撑打包袋，能够使该打包袋从进口部向出口部移动；以及切割部件，用于对封口部位进行切割，形成脱离打包袋的密封包。本实施例中由于出口部低于进口部，装有被打包物的打包袋会在重力作用下向下滑动，该打包处理系统能够自动完成打包操作，省时省力。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中提供的打包处理系统的结构示意图之一；

图2为本发明实施例中提供的打包处理系统的结构示意图之二；

图3为本发明实施例中提供的污物打包机的工作示意图。

其中，1为打包处理系统；2为打包袋；3为密封包；4为污物收集设备；5为负压抽吸设备；6为主控模块；7为冲洗设备；8为装载设备；

11为箱体；12为封口部件；13为支撑部件；14为切割部件；15为感测部件；

111为进口部；112为出口部；131为传送机构；132为撑口机构。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明实施例中提供了一种打包处理系统，该系统可以用于对液体、颗粒物或者混合物进行打包操作，例如对水、大米或者污物进行打包。参照图1所示，该打包处理系统1可以包括：设置有进口部111和出口部112的箱体11；其中，出口部112低于进口部111，箱体11内部还设置有：

封口部件12，位于进口部111处，用于对进入到进口部111的打包袋2进行封口；

支撑部件13，连接在进口部111与出口部112之间，用于支撑打包袋2，能够使该打包袋2从进口部111向出口部112移动；以及切割部件14，用于封口部位进行切割，形成脱离打包袋的密封包3。

其中，上述支撑部件可以为板状架体，例如可以呈平板状，连接在进口部和出口部之间直线连接；当然也可以呈弧状，只要能够支撑上述盛装有被打包物的打包袋即可。出口部低于入口部的目的，不仅仅方便颗粒状、液体状或者固液混合物容易装袋，而且可以在打包完成后，依靠自身重力滑落。

本发明实施例中的提供的打包处理系统，在被打包物从箱体的进口部进入到被打包袋后，封口部件对打包袋进行封口操作，密封完毕之后，切割部件对封口部位进行切割，形成脱离打包袋的密封包，该密封包能够经出口部移动到箱体之外。本实施例中由于出口部低于进口部，被打包物容易装袋，装有被打包物的打包袋在重力作用下向下滑动，该打包处理系统能够自动完成打包操作，省时省力。

在一个具体的实施例中，上述封口部件的具体结构可以包括：连接在箱体内侧的封口器固定架、连接在封口器固定架上的封口器以及驱动封口器的第一驱动电机；第一驱动电机用于驱动封口器抵接在支撑部件上，以使封口器与打包袋接触，进而封口器对打包袋进行封口操作。当然，本发明实施例封口部件并不局限于上述结构，且上述封口器可以为加热型封口器，也可以是链动封口器，对于封装液体或液固混合物等优选加热型封口器，能够有效保证液体不泄露。

在另一个具体的实施例中，上述切割部件的具体结构可以包括：连接在箱体内部的切割机固定架和安装在切割机固定架上的切割机，本实施例中的上述切割机，其切割刀具延伸出抵接至支撑部件处，对打包袋进行切割，当然本发明实施例中的切割部件并不局限于上述且各部件的具体结构，本实施例在此不再赘述。

本发明实施例中上述出口部低于进口部，使得连接在其间的支撑部件呈斜坡形状，优选的，该斜坡呈30°～70°，使得支撑在其上是打包袋能够在重力的作用下向出口部滑动，便于装载被打包物。更为优选的，发明人经过长期对盛装有固液混合物的打包袋进行测试，该斜坡呈35°～55°时，该打包处理系统工作效率更好，且在打包完成之后，密封包更容易脱离打包袋从支撑部件上滑落。

在一个可选的实施例中，参照图2所示，该打包处理系统还可以包括：主控模块6，用于控制封口部件12对打包袋2进行封口，以及控制切割部件14对封口部位进行切割。

在一个可选的实施例中，参照图2所示，该打包处理系统还可以包括：感测部件15，用于通过对支撑部件13上的预定位置处的打包袋2的厚度进行感测，来确定打包袋2的封口部位的位置；主控模块6还用于根据感测部件15的感测结果判断封口部位是否到达预定位置；切割部件14用于根据主控模块6的判断结果，对到达预定位置的封口部位进行切割，形成密封包3。本实施例中，感测部件的位置不作具体限定，只要能够检测到打包袋的封口部位，且通过感测部件将封口部位的信息发送给主控模块，主控模块根据感测结果判断封口部位到达的预定位置，且能够使得停留在切割部件可以切割的位置即可。因为本实施例中的上述打包袋一直在滑动过程中，因此上述感测部件设置在切割部件前方一段设定距离且可根据需要进行调节，当然如果感测到封口部位之后立即停止滑动，也可以将感测部件与切割部件设置在同一位置，本实施例对此不再详细赘述。

在另一个可选的实施例中，参照图2所示，主控模块6还用于在封口部件完成封口后进行计时，切割部件14还用于根据计时结果，在封口部件完成封口后的预定时刻进行切割。需要说明的是，本实施例中所有的打包袋设置成类似卷轴式垃圾袋一样大小，封口完毕之后向下移动的距离是一定的，滑动时间也是一定的，即滑动一个空的打包袋的长度，因此，切割的位置正好是一个打包袋的长度，即封口部位与两个相邻的打包袋之间相连的部位为同一位置。

在另一个可选的实施例中，参照图2所示，上述支撑部件13中具有传送机构131，该传送机构131用于根据主控模块6的传动指令，驱动打包袋2和密封包3从进口部111向出口部112移动。本实施例中，主控模块可以更好的控制打包袋向下滑动的速度，以及可以控制打包袋的封口部位停留在指定的位置。

在一个具体的实施例中，该传送机构可以包括：传送带以及驱动传送带的第二驱动电机，本发明实施例中通过增加相应的传送机构，使得盛装有被打包物的打包袋运动(包括向出口部滑动)或停止(固定在切割机位置)更加容易受到控制。当然本发明实施例中的传送机构并不局限于上述且各部件的具体结构，本实施例在此不再赘述。

在另一个可选的实施例中，支撑部件在进口部处具有撑口机构132，用于将进入到进口部111的打包袋2的袋口撑开。具体的，上述撑口机构132位于进口部111和封口部件12之间；撑口机构132的一个具体的结构可以包括：撑口架和驱动撑口架张弛的第三驱动电机；第三驱动电机用于驱动撑口架撑起打包袋3的袋口。本发明实施例中，为了方便被打包物灌入到打包袋中，发明人对打包袋的袋口进行了改进，使用撑口机构对打包袋的开口处进行撑开和闭合操作，当需要将被打包物灌入到打包袋时，撑口机构中的第三驱动电机将撑口架打开；当被打包物灌入完成之后，撑口机构中的第三驱动电机松弛，以使打包袋的袋口闭合，方便进行封口操作。当然本发明实施例中的撑口机构并不局限于上述且各部件的具体结构，本实施例在此不再赘述。

在一个可选的实施例中，参照图2所示，该系统还可以包括：可拆卸连接在出口部112的装载设备8，用于装载从出口部112移出的密封包3。本实施例中的上述装载设备，用于装载盛装被打包物的打包袋，当装载设备上的打包袋具有设定的数量之后，可以发出警报来提醒护理人员及时将污物打包袋取走。当然，护理人员也可以灵活安排清理时间，能够将装载污物打包袋的装载设备推送到集中处理地点进行集中处理。

在一个具体的实施例中，本实施例中的上述装载设备可以是室内装载机器人，还用于根据室内地图和自主导航机构将所述密封包倾倒至预先指定地点并返回，通过人为设定室内工作路线，做到污物打包袋自动倾倒并返回设定位置。上述装载设备可以通过磁吸式、粘贴式、链接式等可拆卸连接在上述打包处理系统的出口部处，本实施例对连接方式不作具体限定。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种污物打包机，参照图3所示的工作示意图，该污物打包机可以包括上述打包系统1；

污物收集设备4，用于收集污物；

负压抽吸设备5，一端与污物收集设备4连接，另一端与打包处理系统1的进口部111相连；以及主控模块6，用于控制负压抽吸设备5将污物收集设备4收集到的污物抽吸到打包处理系统1的进口部111，并控制打包处理系统1的封口部件12对盛装该污物的打包袋2进行封口。

需要说明的是，上述污物收集设备与负压抽吸设备之间，以及负压抽吸设备与打包处理系统进口部之间可以通过管道进行连接，例如常用的软管，本实施例对此不作具体限定。主控模块分别与负压抽吸设备和打包处理系统中的封口部件电连接，负压抽吸设备用于接收主控模块发送的抽吸指令，并将污物收集设备中的污物抽吸到打包处理系统的进口部，然后装袋；封口部件接收主控模块发送的封口指令，对打包袋进行封口操作。

本发明实施例中提供的上述污物打包机，可以应用在长期卧床病人的大小便处理的护理工作中，能够对病人的大小便进行及时打包处理，且在打包的过程中做到系统各个设备与输送污物的管道之间的密封隔离，杜绝了细菌污染的可能。而且，本实施例中提供的污物打包机，能够将病人排出的大小便进行及时装袋打包，无需护理人员占用大量的护理时间，进一步降低了护理人员的护理工作量。

优选的，本实施例中提供的上述污物打包机便于移动安装，即使现有技术中已有将护理系统和楼宇净水管和下水道分别进行延伸连接，但是这种方式还需要对现有建筑或护理床进行改造，工程量也会相应增加。且由于楼宇中管道的限制，也会减少护理设备的使用/活动范围。而本发明实施例提供的上述污物打包机，结构小巧，便于安装，无需依赖现有的楼宇管道。

在一个可选的实施例中，参照图3所示，该污物打包机还可以包括：冲洗设备7，与污物收集设备4相连；主控模块6还用于控制冲洗设备7对污物收集设备4进行冲洗，并控制负压抽吸设备5将冲洗物抽吸到打包处理系统1的进口部111。

冲洗设备的出水口与污物收集设备连接，例如通过软管连接，冲洗设备用于接收主控模块发送的冲洗指令，并对污物收集设备和管道(软管)进行冲洗，进一步保证卫生，避免细菌感染。在一个具体的结构中，上述冲洗设备可以包括冲洗机以及连接的净水桶，本实施例对此不做具体限定。

上述污物收集设备可以为：穿戴设备或便斗；现有的穿戴设备可以有特定工作头收集长期卧床病人排出的大小便，本实施例中对上述穿戴设备的具体结构不作具体限定。当然，上述冲洗设备进行冲洗操作时，也可以对病人的接触部位进行冲洗，进而保证病人的健康卫生。

在一个可选的实施例中，参照图3所示，污物收集设备4上设置有传感器41，用于检测是否有污物；主控模块6还用于当传感器41检测到有污物时启动负压抽吸设备5进行抽吸。通过上述传感器能够快速检测出是否有污物，进而启动抽吸、冲洗、打包等程序，避免了病人出现不舒适感，降低了护理人员的劳动强度和巡查强度，实现整个系统自动化打包处理。

本实施例中上述举例说明和有益效果可以参照上述打包处理系统的详细说明，在此不再赘述。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种打包处理系统，包括：设置有进口部和出口部的箱体，其特征在于，所述出口部低于所述进口部，所述箱体内部设置有：

封口部件，位于所述进口部处，用于对进入到所述进口部的打包袋进行封口；

支撑部件，连接在所述进口部与所述出口部之间，用于支撑所述打包袋，能够使该打包袋从所述进口部向所述出口部移动；

感测部件，用于通过对所述支撑部件上的预定位置处的打包袋的厚度进行感测来确定所述打包袋的封口部位的位置；

主控模块，用于控制所述封口部件对所述打包袋进行封口，以及用于根据所述感测部件的感测结果判断所述封口部位是否到达预定位置，并控制切割部件对所述封口部位进行切割；以及

切割部件，用于根据所述主控模块的判断结果，对到达所述预定位置的封口部位进行切割，以形成脱离所述打包袋的密封包。

2.根据权利要求1所述的打包处理系统，其特征在于，所述主控模块还用于在所述封口部件完成封口后进行计时，所述切割部件还用于根据计时结果，在所述封口部件完成封口后的预定时刻进行切割。

3.根据权利要求1或2所述的打包处理系统，其特征在于，所述支撑部件中具有传送机构，用于根据所述主控模块的传动指令，驱动所述打包袋和所述密封包从所述进口部向所述出口部移动。

4.根据权利要求1或2所述的打包处理系统，其特征在于，所述支撑部件在所述进口部处具有撑口机构，用于将进入到所述进口部的打包袋的袋口撑开。

5.根据权利要求1或2所述的打包处理系统，其特征在于，还包括：可拆卸连接在所述出口部的装载设备，用于装载从所述出口部移出的密封包。

6.根据权利要求5所述的打包处理系统，其特征在于，所述装载设备，还用于根据室内地图和自主导航机构将所述密封包倾倒至预先指定地点并返回。

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