CN106510582A - 一种自动洗碗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动洗碗装置，包括条形固定基座,所述条形固定基座上表面设有条形清洗箱体，所述条形清洗箱体内设有转动清洗机构，所述条形清洗箱体内上表面且位于转动清洗机构右侧设有夹取机构，所述条形清洗箱体内且位于夹取机构右侧设有消毒机构，所述条形清洗箱体内且位于消毒机构和夹取机构前侧设有送出机构，所述条形清洗箱体前表面且与送出机构相搭接设有取出机构，所述条形清洗箱体侧表面上设有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种自动洗碗装置
技术领域
本发明涉及自动清洗碗领域，特别是一种自动洗碗装置。
背景技术
碗是我们日常生活中比较常用的东西，家里用的碗数量少，人工进行刷比较方便，但是饭店用的碗数量太多，刷起来非常费力，而且大量的碗一起洗，洗的不干净，没有进行碗内的消毒，因此为了保证人们的健康，也减轻劳动强度，设计一种自动进行洗碗的装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动洗碗装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种自动洗碗装置，包括条形固定基座,所述条形固定基座上表面设有条形清洗箱体，所述条形清洗箱体内设有转动清洗机构，所述条形清洗箱体内上表面且位于转动清洗机构右侧设有夹取机构，所述条形清洗箱体内且位于夹取机构右侧设有消毒机构，所述条形清洗箱体内且位于消毒机构和夹取机构前侧设有送出机构，所述条形清洗箱体前表面且与送出机构相搭接设有取出机构，所述转动清洗机构由开在条形清洗箱体侧表面上的一号矩形开口、设置在条形固定基座上且位于条形清洗箱体左侧的一号竖直立板、设置在条形清洗箱体内下表面的二号竖直立板、固定连接在一号竖直立板和二号竖直立板上端侧表面上的两组水平支杆、设置在每个水平支杆一端面上的固定圆环、设置在每组固定圆环内的转动圆轴A、设置在每个转动圆轴A一端面上的一号旋转电机、套装在每个转动圆轴A上的滚动摩擦轮、套装在一组滚动摩擦轮上的传送带、等距离开在传送带上表面的多个一号圆形通孔、设置在传送带上表面且与每个一号圆形通孔相对应的一组矩形板、设置在每个矩形板上表面且推动端为水平的一号推动气缸、嵌装在每个一号圆形通孔边缘处的微型压力传感器、设置在每个一号推动气缸上的半圆形夹手、设置在每个半圆形夹手内的防滑垫片、设置在条形清洗箱体内上表面十字形滑轨、设置在十字形滑轨内的电控移动块、固定连接在电控移动块下表面的一组电控推杆、设置在一组电控推杆下表面的推动板、固定连接在推动板下且旋转端向下的二号微型旋转电机、套装在二号微型旋转电机旋转端上清洗毛刷、开在条形清洗箱体上表面的二号圆形通孔、设置在条形清洗箱体内上表面且与二号圆形通孔相搭接的蓄水箱、设置在蓄水箱下表面的竖直排水管、设置在竖直排水管上的电磁阀门共同构成，所述条形清洗箱体侧表面上设有控制器，所述控制器的输出端通过导线分别与一号旋转电机、一号推动气缸、电控移动块、电控推杆、二号微型旋转电机和电磁阀门电性连接，所述控制器的输入端通过导线与微型压力传感器电性连接。
所述消毒机构由设置在条形清洗箱体内下表面的N形支架、固定连接在N形支架上表面的消毒箱体，所述开在消毒箱体侧表面上的一组二号矩形开口、嵌装在每个二号矩形开口内的电磁挡门、设置在消毒箱体内且与一组二号矩形开口相对表面上的水平滑轨H、设置在水平滑轨H上的电控移动块J、固定连接在电控移动块J前表面的一组电控伸缩支架、设置在一组电控伸缩支架上表面的承载板、开在承载板上表面的一号圆形凹槽、设置在消毒箱体内上表面的两组消毒灯共同构成，所述控制器的输出端通过导线分别与电磁挡门、电控移动块J、电控伸缩支架和消毒灯电性连接。
所述送出机构设置在条形清洗箱体内下表面的门形架、设置在门形架上表面的一组滑轨F、设置在一组滑轨F上的电控移动箱体、固定连接在电控移动箱体上表面的倾斜传送电控支架F、固定连接在倾斜传送电控支架F上表面的传送板、开在传送板上表面的一组二号圆形凹槽共同构成，所述控制器的输出端通过导线分别与电控移动箱体和倾斜传送电控支架F电性连接。
所述取出机构由开在条形清洗箱体前表面且与传送板相匹配的一号条形开口、嵌装在一号条形开口内的倾斜收集无盖盒、铰链连接在条形清洗箱体前表面且与一号条形开口相匹配的折形透明扣盖共同构成。
所述夹取机构由设置在条形清洗箱体内上表面且与条形清洗箱体相匹配的横置滑轨、设置在横置滑轨内的电控小车、固定连接在电控小车下表面的微型机械臂、套装在微型机械臂下端面上的摆动弧形夹手、设置在摆动弧形夹手内侧表面上的摩擦垫共同构成，所述控制器的输出端通过导线分别与电控小车、微型机械臂和摆动弧形夹手电性连接。
所述条形清洗箱体下端侧表面上设有排水管。
所述多个一号圆形通孔的数量为6-9个。
所述控制器为MAM-200C的控制器。
所述控制器内设有PLC控制系统。
所述控制器上设有电容触摸屏和市电接口，所述控制器的输出端通过导线与电容触摸屏电性连接，所述控制器的输入端通过导线与市电接口电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种自动洗碗装置，一种结构比较的简单，操作也比较的方便，只需要人工进行一个一个碗的放置，再出来的时候就是洗完和消毒完的碗，减轻劳动强度，保证碗内清洁程度的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种自动洗碗装置的结构示意图；
图2是本发明所述转动清洗机构的局部示意图；
图3是本发明所述消毒机构的局部放大图；
图4是本发明所述送出机构的局部示意图；
图中，1、条形固定基座；2、条形清洗箱体；3、一号矩形开口；4、一号竖直立板；5、二号竖直立板；6、水平支杆；7、固定圆环；8、转动圆轴A；9、一号旋转电机；10、滚动摩擦轮；11、传送带；12、一号圆形通孔；13、矩形板；14、一号推动气缸；15、微型压力传感器；16、半圆形夹手；17、防滑垫片；18、十字形滑轨；19、电控移动块；20、电控推杆；21、推动板；22、二号微型旋转电机；23、清洗毛刷；24、二号圆形通孔；25、蓄水箱；26、竖直排水管；27、电磁阀门；28、控制器；29、N形支架；30、消毒箱体；31、二号矩形开口；32、电磁挡门；33、水平滑轨H；34、电控移动块J；35、电控伸缩支架；36、承载板；37、一号圆形凹槽；38、消毒灯；39、门形架；40、滑轨F；41、电控移动箱体；42、倾斜传送电控支架F；43、传送板；44、二号圆形凹槽；45、一号条形开口；46、倾斜收集无盖盒；47、折形透明扣盖；48、横置滑轨；49、电控小车；50、微型机械臂；51、摆动弧形夹手；52、摩擦垫；53、排水管；54、PLC控制系统；55、电容触摸屏；56、市电接口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种自动洗碗装置，包括条形固定基座(1)，所述条形固定基座(1)上表面设有条形清洗箱体(2)，所述条形清洗箱体(2)内设有转动清洗机构，所述条形清洗箱体(2)内上表面且位于转动清洗机构右侧设有夹取机构，所述条形清洗箱体(2)内且位于夹取机构右侧设有消毒机构，所述条形清洗箱体(2)内且位于消毒机构和夹取机构前侧设有送出机构，所述条形清洗箱体(2)前表面且与送出机构相搭接设有取出机构，所述转动清洗机构由开在条形清洗箱体(2)侧表面上的一号矩形开口(3)、设置在条形固定基座(1)上且位于条形清洗箱体(2)左侧的一号竖直立板(4)、设置在条形清洗箱体(2)内下表面的二号竖直立板(5)、固定连接在一号竖直立板(4)和二号竖直立板(5)上端侧表面上的两组水平支杆(6)、设置在每个水平支杆(6)一端面上的固定圆环(7)、设置在每组固定圆环(7)内的转动圆轴A(8)、设置在每个转动圆轴A(8)一端面上的一号旋转电机(9)、套装在每个转动圆轴A(8)上的滚动摩擦轮(10)、套装在一组滚动摩擦轮(10)上的传送带(11)、等距离开在传送带(11)上表面的多个一号圆形通孔(12)、设置在传送带(11)上表面且与每个一号圆形通孔(12)相对应的一组矩形板(13)、设置在每个矩形板(13)上表面且推动端为水平的一号推动气缸(14)、嵌装在每个一号圆形通孔(12)边缘处的微型压力传感器(15)、设置在每个一号推动气缸(14)上的半圆形夹手(16)、设置在每个半圆形夹手(16)内的防滑垫片(17)、设置在条形清洗箱体(2)内上表面十字形滑轨(18)、设置在十字形滑轨(18)内的电控移动块(19)、固定连接在电控移动块(19)下表面的一组电控推杆(20)、设置在一组电控推杆(20)下表面的推动板(21)、固定连接在推动板(21)下且旋转端向下的二号微型旋转电机(22)、套装在二号微型旋转电机(22)旋转端上清洗毛刷(23)、开在条形清洗箱体(2)上表面的二号圆形通孔(24)、设置在条形清洗箱体(2)内上表面且与二号圆形通孔(24)相搭接的蓄水箱(25)、设置在蓄水箱(25)下表面的竖直排水管(26)、设置在竖直排水管(26)上的电磁阀门(27)共同构成，所述条形清洗箱体(2)侧表面上设有控制器(28)，所述控制器(28)的输出端通过导线分别与一号旋转电机(9)、一号推动气缸(14)、电控移动块(19)、电控推杆(20)、二号微型旋转电机(22)和电磁阀门(27)电性连接，所述控制器(28)的输入端通过导线与微型压力传感器(15)电性连接；所述消毒机构由设置在条形清洗箱体(2)内下表面的N形支架(29)、固定连接在N形支架(29)上表面的消毒箱体(30)，所述开在消毒箱体(30)侧表面上的一组二号矩形开口(31)、嵌装在每个二号矩形开口(31)内的电磁挡门(32)、设置在消毒箱体(30)内且与一组二号矩形开口(31)相对表面上的水平滑轨H(33)、设置在水平滑轨H(33)上的电控移动块J(34)、固定连接在电控移动块J(34)前表面的一组电控伸缩支架(35)、设置在一组电控伸缩支架(35)上表面的承载板(36)、开在承载板(36)上表面的一号圆形凹槽(37)、设置在消毒箱体(30)内上表面的两组消毒灯(38)共同构成，所述控制器(28)的输出端通过导线分别与电磁挡门(32)、电控移动块J(34)、电控伸缩支架(35)和消毒灯(38)电性连接；所述送出机构设置在条形清洗箱体(2)内下表面的门形架(39)、设置在门形架(39)上表面的一组滑轨F(40)、设置在一组滑轨F(40)上的电控移动箱体(41)、固定连接在电控移动箱体(41)上表面的倾斜传送电控支架F(42)、固定连接在倾斜传送电控支架F(42)上表面的传送板(43)、开在传送板(43)上表面的一组二号圆形凹槽(44)共同构成，所述控制器(28)的输出端通过导线分别与电控移动箱体(41)和倾斜传送电控支架F(42)电性连接；所述取出机构由开在条形清洗箱体(2)前表面且与传送板(43)相匹配的一号条形开口(45)、嵌装在一号条形开口(45)内的倾斜收集无盖盒(46)、铰链连接在条形清洗箱体(2)前表面且与一号条形开口(45)相匹配的折形透明扣盖(47)共同构成；所述夹取机构由设置在条形清洗箱体(2)内上表面且与条形清洗箱体(2)相匹配的横置滑轨(48)、设置在横置滑轨(48)内的电控小车(49)、固定连接在电控小车(49)下表面的微型机械臂(50)、套装在微型机械臂(50)下端面上的摆动弧形夹手(51)、设置在摆动弧形夹手(51)内侧表面上的摩擦垫(52)共同构成，所述控制器(28)的输出端通过导线分别与电控小车(49)、微型机械臂(50)和摆动弧形夹手(51)电性连接；所述条形清洗箱体(2)下端侧表面上设有排水管(53)；所述多个一号圆形通孔(12)的数量为6-9个；所述控制器(28)为MAM-200C的控制器；所述控制器(28)内设有PLC控制系统(54)；所述控制器(28)上设有电容触摸屏(55)和市电接口(56)，所述控制器(28)的输出端通过导线与电容触摸屏(55)电性连接，所述控制器(28)的输入端通过导线与市电接口(56)电性连接。
本实施方案的特点为，所述条形固定基座上表面设有条形清洗箱体，所述条形清洗箱体内设有转动清洗机构，所述条形清洗箱体内上表面且位于转动清洗机构右侧设有夹取机构，所述条形清洗箱体内且位于夹取机构右侧设有消毒机构，所述条形清洗箱体内且位于消毒机构和夹取机构前侧设有送出机构，所述条形清洗箱体前表面且与送出机构相搭接设有取出机构，所述转动清洗机构由开在条形清洗箱体侧表面上的一号矩形开口、设置在条形固定基座上且位于条形清洗箱体左侧的一号竖直立板、设置在条形清洗箱体内下表面的二号竖直立板、固定连接在一号竖直立板和二号竖直立板上端侧表面上的两组水平支杆、设置在每个水平支杆一端面上的固定圆环、设置在每组固定圆环内的转动圆轴A、设置在每个转动圆轴A一端面上的一号旋转电机、套装在每个转动圆轴A上的滚动摩擦轮、套装在一组滚动摩擦轮上的传送带、等距离开在传送带上表面的多个一号圆形通孔、设置在传送带上表面且与每个一号圆形通孔相对应的一组矩形板、设置在每个矩形板上表面且推动端为水平的一号推动气缸、嵌装在每个一号圆形通孔边缘处的微型压力传感器、设置在每个一号推动气缸上的半圆形夹手、设置在每个半圆形夹手内的防滑垫片、设置在条形清洗箱体内上表面十字形滑轨、设置在十字形滑轨内的电控移动块、固定连接在电控移动块下表面的一组电控推杆、设置在一组电控推杆下表面的推动板、固定连接在推动板下且旋转端向下的二号微型旋转电机、套装在二号微型旋转电机旋转端上清洗毛刷、开在条形清洗箱体上表面的二号圆形通孔、设置在条形清洗箱体内上表面且与二号圆形通孔相搭接的蓄水箱、设置在蓄水箱下表面的竖直排水管、设置在竖直排水管上的电磁阀门共同构成，所述条形清洗箱体侧表面上设有控制器，所述控制器的输出端通过导线分别与一号旋转电机、一号推动气缸、电控移动块、电控推杆、二号微型旋转电机和电磁阀门电性连接，所述控制器的输入端通过导线与微型压力传感器电性连接,一种结构比较的简单，操作也比较的方便，只需要人工进行一个一个碗的放置，再出来的时候就是洗完和消毒完的碗，减轻劳动强度，保证碗内清洁程度的装置。
在本实施方案中，条形固定基座上且位于条形清洗箱体左侧的一号竖直立板和二号竖直立板上端侧表面上的水平支杆负责支撑，水平支杆一端面上的固定圆环内的转动圆轴A带动一号旋转电机进行转动，转动圆轴A上的滚动摩擦轮带动传送带进行移动，传送带上表面的一号圆形通孔负责放碗碟，传送带上表面且与每个一号圆形通孔相对应的矩形板上的一号推动气缸带动半圆形夹手进行紧固，一号圆形通孔边缘处的微型压力传感器负责感知压力，半圆形夹手内的防滑垫片起到防滑的作用，条形清洗箱体内上表面十字形滑轨内的电控移动块带动电控推杆进行移动，电控推杆下表面的推动板上的二号微型旋转电机带动旋转端上清洗毛刷进行清洗，条形清洗箱体上表面的二号圆形通孔内的蓄水箱负责蓄水，蓄水箱上的竖直排水管负责排水，竖直排水管上的电磁阀门负责开关，条形清洗箱体内下表面的N形支架上表面的消毒箱体负责消毒，消毒箱体内的的水平滑轨H上的电控移动块J带动承载板进行移动，承载板上表面的一号圆形凹槽负责固定碗碟，消毒箱体内上表面的消毒灯负责消毒，条形清洗箱体内下表面的门形架上表面的滑轨F上的电控移动箱体带动传送板进行移动，将碗碟送出，该装置上的取出机构可以将洗好的碗碟取出，非常的方便，节省人力。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动洗碗装置，包括条形固定基座(1),其特征在于，所述条形固定基座(1)上表面设有条形清洗箱体(2)，所述条形清洗箱体(2)内设有转动清洗机构，所述条形清洗箱体(2)内上表面且位于转动清洗机构右侧设有夹取机构，所述条形清洗箱体(2)内且位于夹取机构右侧设有消毒机构，所述条形清洗箱体(2)内且位于消毒机构和夹取机构前侧设有送出机构，所述条形清洗箱体(2)前表面且与送出机构相搭接设有取出机构，所述转动清洗机构由开在条形清洗箱体(2)侧表面上的一号矩形开口(3)、设置在条形固定基座(1)上且位于条形清洗箱体(2)左侧的一号竖直立板(4)、设置在条形清洗箱体(2)内下表面的二号竖直立板(5)、固定连接在一号竖直立板(4)和二号竖直立板(5)上端侧表面上的两组水平支杆(6)、设置在每个水平支杆(6)一端面上的固定圆环(7)、设置在每组固定圆环(7)内的转动圆轴A(8)、设置在每个转动圆轴A(8)一端面上的一号旋转电机(9)、套装在每个转动圆轴A(8)上的滚动摩擦轮(10)、套装在一组滚动摩擦轮(10)上的传送带(11)、等距离开在传送带(11)上表面的多个一号圆形通孔(12)、设置在传送带(11)上表面且与每个一号圆形通孔(12)相对应的一组矩形板(13)、设置在每个矩形板(13)上表面且推动端为水平的一号推动气缸(14)、嵌装在每个一号圆形通孔(12)边缘处的微型压力传感器(15)、设置在每个一号推动气缸(14)上的半圆形夹手(16)、设置在每个半圆形夹手(16)内的防滑垫片(17)、设置在条形清洗箱体(2)内上表面十字形滑轨(18)、设置在十字形滑轨(18)内的电控移动块(19)、固定连接在电控移动块(19)下表面的一组电控推杆(20)、设置在一组电控推杆(20)下表面的推动板(21)、固定连接在推动板(21)下且旋转端向下的二号微型旋转电机(22)、套装在二号微型旋转电机(22)旋转端上清洗毛刷(23)、开在条形清洗箱体(2)上表面的二号圆形通孔(24)、设置在条形清洗箱体(2)内上表面且与二号圆形通孔(24)相搭接的蓄水箱(25)、设置在蓄水箱(25)下表面的竖直排水管(26)、设置在竖直排水管(26)上的电磁阀门(27)共同构成，所述条形清洗箱体(2)侧表面上设有控制器(28)，所述控制器(28)的输出端通过导线分别与一号旋转电机(9)、一号推动气缸(14)、电控移动块(19)、电控推杆(20)、二号微型旋转电机(22)和电磁阀门(27)电性连接，所述控制器(28)的输入端通过导线与微型压力传感器(15)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动洗碗装置，其特征在于，所述消毒机构由设置在条形清洗箱体(2)内下表面的N形支架(29)、固定连接在N形支架(29)上表面的消毒箱体(30)，所述开在消毒箱体(30)侧表面上的一组二号矩形开口(31)、嵌装在每个二号矩形开口(31)内的电磁挡门(32)、设置在消毒箱体(30)内且与一组二号矩形开口(31)相对表面上的水平滑轨H(33)、设置在水平滑轨H(33)上的电控移动块J(34)、固定连接在电控移动块J(34)前表面的一组电控伸缩支架(35)、设置在一组电控伸缩支架(35)上表面的承载板(36)、开在承载板(36)上表面的一号圆形凹槽(37)、设置在消毒箱体(30)内上表面的两组消毒灯(38)共同构成，所述控制器(28)的输出端通过导线分别与电磁挡门(32)、电控移动块J(34)、电控伸缩支架(35)和消毒灯(38)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动洗碗装置，其特征在于，所述送出机构设置在条形清洗箱体(2)内下表面的门形架(39)、设置在门形架(39)上表面的一组滑轨F(40)、设置在一组滑轨F(40)上的电控移动箱体(41)、固定连接在电控移动箱体(41)上表面的倾斜传送电控支架F(42)、固定连接在倾斜传送电控支架F(42)上表面的传送板(43)、开在传送板(43)上表面的一组二号圆形凹槽(44)共同构成，所述控制器(28)的输出端通过导线分别与电控移动箱体(41)和倾斜传送电控支架F(42)电性连接。
4.根据权利要求1和3所述的一种自动洗碗装置，其特征在于，所述取出机构由开在条形清洗箱体(2)前表面且与传送板(43)相匹配的一号条形开口(45)、嵌装在一号条形开口(45)内的倾斜收集无盖盒(46)、铰链连接在条形清洗箱体(2)前表面且与一号条形开口(45)相匹配的折形透明扣盖(47)共同构成。
5.根据权利要求1所述的一种自动洗碗装置，其特征在于，所述夹取机构由设置在条形清洗箱体(2)内上表面且与条形清洗箱体(2)相匹配的横置滑轨(48)、设置在横置滑轨(48)内的电控小车(49)、固定连接在电控小车(49)下表面的微型机械臂(50)、套装在微型机械臂(50)下端面上的摆动弧形夹手(51)、设置在摆动弧形夹手(51)内侧表面上的摩擦垫(52)共同构成，所述控制器(28)的输出端通过导线分别与电控小车(49)、微型机械臂(50)和摆动弧形夹手(51)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动洗碗装置，其特征在于，所述条形清洗箱体(2)下端侧表面上设有排水管(53)。
7.根据权利要求1所述的一种自动洗碗装置，其特征在于，所述多个一号圆形通孔(12)的数量为6-9个。
8.根据权利要求1所述的一种自动洗碗装置，其特征在于，所述控制器(28)为MAM-200C的控制器。
9.根据权利要求1所述的一种自动洗碗装置，其特征在于，所述控制器(28)内设有PLC控制系统(54)。
10.根据权利要求1所述的一种自动洗碗装置，其特征在于，所述控制器(28)上设有电容触摸屏(55)和市电接口(56)，所述控制器(28)的输出端通过导线与电容触摸屏(55)电性连接，所述控制器(28)的输入端通过导线与市电接口(56)电性连接。
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