CN106983457A

CN106983457A - 一种远程操控自动擦地装置

Info

Publication number: CN106983457A
Application number: CN201710427861.1A
Authority: CN
Inventors: 孙志仁
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-06-08
Filing date: 2017-06-08
Publication date: 2017-07-28

Abstract

本发明公开了一种远程操控自动擦地装置，包括安装基座,所述安装基座上表面固定连接有矩形箱体，所述安装基座下表面中心处固定连接有伸缩端向下的一对电控伸缩支杆，所述一对电控伸缩支杆的伸缩端固定连接有圆形横杆，所述圆形横杆上套装有清洁抹布，所述安装基座下表面且位于一对电控伸缩支杆左侧固定连接有一号门型支撑架，所述一号门型支撑架每个支腿上均加工有一号圆形通孔，所述一对一号圆形通孔内嵌装有旋转轴，所述旋转轴上套装有一号齿轮，所述旋转轴一端且位于一号门型支撑架外侧套装有一号皮带轮，所述一号门型支撑架内侧表面上端固定连接有旋转端为水平方向的微型旋转电机。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种远程操控自动擦地装置

技术领域

本发明涉及家居清洁设备领域，特别是一种远程操控自动擦地装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，为了提高人们在擦地时的便利性，各种各样的家用拖布在市面上被销售。

现有技术中的拖地装置经常需要手动进行，比如拖布等，人们在一天繁忙的工作之后比较乏累，对于地面清洁就会缺乏打扫，因此需要一种可以远程操控清洁地面的装置，保证装置移动灵活性，同时保证清洁效果，省时省力，便于远程控制，因此设置本装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种远程操控自动擦地装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种远程操控自动擦地装置，包括安装基座,所述安装基座上表面固定连接有矩形箱体，所述安装基座下表面中心处固定连接有伸缩端向下的一对电控伸缩支杆，所述一对电控伸缩支杆的伸缩端固定连接有圆形横杆，所述圆形横杆上套装有清洁抹布，所述安装基座下表面且位于一对电控伸缩支杆左侧固定连接有一号门型支撑架，所述一号门型支撑架每个支腿上均加工有一号圆形通孔，所述一对一号圆形通孔内嵌装有旋转轴，所述旋转轴上套装有一号齿轮，所述旋转轴一端且位于一号门型支撑架外侧套装有一号皮带轮，所述一号门型支撑架内侧表面上端固定连接有旋转端为水平方向的微型旋转电机，所述微型旋转电机的旋转端套装有与一号齿轮相匹配的二号齿轮，所述旋转轴两端且位于一号门型支撑架外侧套装有一对一号滚轮，所述安装基座下表面且位于一对电控伸缩支杆右侧固定连接有二号门型支撑架，所述二号门型支撑架每个支腿上均加工有二号圆形通孔，所述一对二号圆形通孔内嵌装有从动轴，所述从动轴一端套装有与一号皮带轮相匹配的二号皮带轮，所述一号皮带轮和二号皮带轮上套装有传动皮带，所述从动轴两端且位于二号门型支撑架外侧套装有一对二号滚轮，所述安装基座下表面且位于二号门型支撑架左侧固定连接有伸缩端向下的一对电控伸缩立柱，所述一对电控伸缩立柱的伸缩端活动连接有垃圾收集箱，所述矩形箱体右侧表面中心处固定连接有竖置滑轨，所述竖置滑轨上设有电控小车，所述电控小车侧表面固定连接有电控折型伸缩杆，所述电控折型伸缩杆的伸缩端固定连接有与垃圾收集箱相匹配的清扫刷，所述矩形箱体内设有信号接收器和WIFI模块。

所述旋转轴两端且位于一对一号滚轮外侧套装有一对一号橡胶保护圈。

所述从动轴两端且位于一对二号滚轮外侧套装有一对二号橡胶保护圈。

所述每个一号滚轮和二号滚轮上均套装有减震橡胶圈。

所述微型旋转电机的旋转端且位于二号齿轮外侧套装有圆形垫片。

所述垃圾收集箱右侧表面下侧边缘处固定连接有三角形滑板。

利用本发明的技术方案制作的一种远程操控自动擦地装置，有利于远程操控，提高了使用的便捷性，结构新颖，移动灵活，操作简单，可利用价值高。

附图说明

图1是本发明所述一种远程操控自动擦地装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种远程操控自动擦地装置的主视图；

图3是本发明所述一种远程操控自动擦地装置的侧视图；

图中，1、安装基座；2、矩形箱体；3、电控伸缩支杆；4、圆形横杆；5、清洁抹布；6、一号门型支撑架；7、旋转轴；8、一号齿轮；9、一号皮带轮；10、微型旋转电机；11、二号齿轮；12、一号滚轮；13、二号门型支撑架；14、从动轴；15、二号皮带轮；16、传动皮带；17、二号滚轮；18、电控伸缩立柱；19、垃圾收集箱；20、竖置滑轨；21、电控小车；22、电控折型伸缩杆；23、清扫刷；24、信号接收器；25、WIFI模块；26、一号橡胶保护圈；27、二号橡胶保护圈；28、减震橡胶圈；29、圆形垫片；30、三角形滑板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-3所示，一种远程操控自动擦地装置，包括安装基座1,所述安装基座1上表面固定连接有矩形箱体2，所述安装基座1下表面中心处固定连接有伸缩端向下的一对电控伸缩支杆3，所述一对电控伸缩支杆3的伸缩端固定连接有圆形横杆4，所述圆形横杆4上套装有清洁抹布5，所述安装基座1下表面且位于一对电控伸缩支杆3左侧固定连接有一号门型支撑架6，所述一号门型支撑架6每个支腿上均加工有一号圆形通孔，所述一对一号圆形通孔内嵌装有旋转轴7，所述旋转轴7上套装有一号齿轮8，所述旋转轴7一端且位于一号门型支撑架6外侧套装有一号皮带轮9，所述一号门型支撑架6内侧表面上端固定连接有旋转端为水平方向的微型旋转电机10，所述微型旋转电机10的旋转端套装有与一号齿轮8相匹配的二号齿轮11，所述旋转轴7两端且位于一号门型支撑架6外侧套装有一对一号滚轮12，所述安装基座1下表面且位于一对电控伸缩支杆3右侧固定连接有二号门型支撑架13，所述二号门型支撑架13每个支腿上均加工有二号圆形通孔，所述一对二号圆形通孔内嵌装有从动轴14，所述从动轴14一端套装有与一号皮带轮9相匹配的二号皮带轮15，所述一号皮带轮9和二号皮带轮15上套装有传动皮带16，所述从动轴14两端且位于二号门型支撑架13外侧套装有一对二号滚轮17，所述安装基座1下表面且位于二号门型支撑架13左侧固定连接有伸缩端向下的一对电控伸缩立柱18，所述一对电控伸缩立柱18的伸缩端活动连接有垃圾收集箱19，所述矩形箱体2右侧表面中心处固定连接有竖置滑轨20，所述竖置滑轨20上设有电控小车21，所述电控小车21侧表面固定连接有电控折型伸缩杆22，所述电控折型伸缩杆22的伸缩端固定连接有与垃圾收集箱19相匹配的清扫刷23，所述矩形箱体内设有信号接收器24和WIFI模块25；所述旋转轴7两端且位于一对一号滚轮12外侧套装有一对一号橡胶保护圈26；所述从动轴14两端且位于一对二号滚轮17外侧套装有一对二号橡胶保护圈27；所述每个一号滚轮12和二号滚轮17上均套装有减震橡胶圈28；所述微型旋转电机10的旋转端且位于二号齿轮11外侧套装有圆形垫片29；所述垃圾收集箱19右侧表面下侧边缘处固定连接有三角形滑板30。

本实施方案的特点为，安装基座1用于承载矩形箱体2，保证装置的稳定性，一对电控伸缩支杆3通过伸缩作用控制长短，便于清洁抹布5调整高度进行清洁，一号齿轮8与微型旋转电机10上的二号齿轮11相匹配，可以在微型旋转电机10的带动下进行传动，带动装置运行，一号皮带轮9和二号皮带轮15在传动皮带16的带动下，带动装置运行，一对一号滚轮12和一对二号滚轮17便于装置移动，保证装置自动运行，一对电控伸缩立柱18向下伸出，使得垃圾收集箱19贴近地面，便于收集垃圾，电控小车21上下移动，有利于电控折型伸缩杆22上的清扫刷23将地面的灰尘杂质等推到地面一端，而且电控折型伸缩杆22收缩，将垃圾收集到垃圾收集箱19内，信号接收器24和WIFI模块25便于和远程终端设备无线连接控制装置运行，有利于远程操控，提高了使用的便捷性，结构新颖，移动灵活，操作简单，可利用价值高。

在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装可编程系列控制器和一台电机驱动器，以MAM-200型号的控制器为例，将该型号控制器的八个输出端子通过导线分别与一台电机驱动器、电控伸缩支杆3、微型旋转电机10、电控伸缩立柱18、电控小车21、电控折型伸缩杆22、信号接收器24和WIFI模块25的输入端连接，本领域人员在将一台电机驱动器通过导线与微型旋转电机10的接线端连接。本领域人员通过控制器编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：在安装基座1上安装矩形箱体2，一对电控伸缩支杆3通过伸缩作用控制长短，从而使得圆形横杆4上套装的清洁抹布5在清扫后对地面进行清洁，一号门型支撑架6上的一对一号圆形通孔用于固定旋转轴7，旋转轴7上的一号齿轮8与微型旋转电机10上的二号齿轮11相匹配，在微型旋转电机10的带动下进行传动，此时旋转轴7上的一号皮带轮9在传动皮带16的带动下，带动二号皮带轮15转动，所以旋转轴7上的一对一号滚轮12和从动轴14上的一对二号滚轮17旋转带动装置移动，保证装置自动运行，当微型旋转电机10反转时，装置反向运行，保证多次清洁，二号门型支撑架13用于固定从动轴14，一对电控伸缩立柱18向下伸出，使得垃圾收集箱19贴近地面，装置在移动时，竖置滑轨20上的电控小车21向下移动，带动电控折型伸缩杆22向前推行，此时清扫刷23将地面的灰尘杂质等推到地面一端，此时电控小车21再向上移动后，电控折型伸缩杆22收缩，将垃圾收集到垃圾收集箱19内，信号接收器24和WIFI模块25便于和远程终端设备无线连接控制装置运行，一对一号橡胶保护圈26和一对二号橡胶保护圈27防止滚轮脱落，减震橡胶圈28起到减震效果，同时防止滑坏地面，圆形垫片29防止二号齿轮11在运行时脱落，三角形滑板30便于收集垃圾。

实施例2：传动皮带可替换为传动链条，其他结构与实施例1相同，同样能够达到带动装置移动行走的效果。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种远程操控自动擦地装置，包括安装基座（1）,其特征在于，所述安装基座（1）上表面固定连接有矩形箱体（2），所述安装基座（1）下表面中心处固定连接有伸缩端向下的一对电控伸缩支杆（3），所述一对电控伸缩支杆（3）的伸缩端固定连接有圆形横杆（4），所述圆形横杆（4）上套装有清洁抹布（5），所述安装基座（1）下表面且位于一对电控伸缩支杆（3）左侧固定连接有一号门型支撑架（6），所述一号门型支撑架（6）每个支腿上均加工有一号圆形通孔，所述一对一号圆形通孔内嵌装有旋转轴（7），所述旋转轴（7）上套装有一号齿轮（8），所述旋转轴（7）一端且位于一号门型支撑架（6）外侧套装有一号皮带轮（9），所述一号门型支撑架（6）内侧表面上端固定连接有旋转端为水平方向的微型旋转电机（10），所述微型旋转电机（10）的旋转端套装有与一号齿轮（8）相匹配的二号齿轮（11），所述旋转轴（7）两端且位于一号门型支撑架（6）外侧套装有一对一号滚轮（12），所述安装基座（1）下表面且位于一对电控伸缩支杆（3）右侧固定连接有二号门型支撑架（13），所述二号门型支撑架（13）每个支腿上均加工有二号圆形通孔，所述一对二号圆形通孔内嵌装有从动轴（14），所述从动轴（14）一端套装有与一号皮带轮（9）相匹配的二号皮带轮（15），所述一号皮带轮（9）和二号皮带轮（15）上套装有传动皮带（16），所述从动轴（14）两端且位于二号门型支撑架（13）外侧套装有一对二号滚轮（17），所述安装基座（1）下表面且位于二号门型支撑架（13）左侧固定连接有伸缩端向下的一对电控伸缩立柱（18），所述一对电控伸缩立柱（18）的伸缩端活动连接有垃圾收集箱（19），所述矩形箱体（2）右侧表面中心处固定连接有竖置滑轨（20），所述竖置滑轨（20）上设有电控小车（21），所述电控小车（21）侧表面固定连接有电控折型伸缩杆（22），所述电控折型伸缩杆（22）的伸缩端固定连接有与垃圾收集箱（19）相匹配的清扫刷（23），所述矩形箱体内设有信号接收器（24）和WIFI模块（25）。

2.根据权利要求1所述的一种远程操控自动擦地装置，其特征在于，所述旋转轴（7）两端且位于一对一号滚轮（12）外侧套装有一对一号橡胶保护圈（26）。

3.根据权利要求1所述的一种远程操控自动擦地装置，其特征在于，所述从动轴（14）两端且位于一对二号滚轮（17）外侧套装有一对二号橡胶保护圈（27）。

4.根据权利要求1所述的一种远程操控自动擦地装置，其特征在于，所述每个一号滚轮（12）和二号滚轮（17）上均套装有减震橡胶圈（28）。

5.根据权利要求1所述的一种远程操控自动擦地装置，其特征在于，所述微型旋转电机（10）的旋转端且位于二号齿轮（11）外侧套装有圆形垫片（29）。

6.根据权利要求1所述的一种远程操控自动擦地装置，其特征在于，所述垃圾收集箱（19）右侧表面下侧边缘处固定连接有三角形滑板（30）。