CN106545175A - 一种自动刮墙皮的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动刮墙皮的装置，包括矩形基座,所述矩形基座上表面固定连接有矩形承载箱体，所述矩形承载箱体上表面设有自动刮除机构，所述矩形承载箱体上表面且位于自动刮除机构的左侧设有废渣承接机构，所述矩形基座下表面设有移动机构，所述矩形承载箱体侧表面上设推动整理垃圾机构，所述矩形承载箱体上表面一端设有防护机构，所述矩形承载箱体上表面一端设有蓄电池和控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及自动刮墙皮领域，特别是一种自动刮墙皮的装置。
背景技术
老式小区的楼道里面都是涂料，长时间楼道内走的人比较多，各种烟气的熏染，墙面会变黑，楼道内变暗，为了美化环境，墙面需要定期刷涂，但是必须将原来厚厚的一层弄掉之后再进行粉刷，在刮墙皮的过程中，普通的工具掉的地上都是，而且人工进行刮除的时候，刮上面的一定要仰着头，容易迷眼睛，因此为了保证在刮的时候不伤害人们，也能保证清洁，同时减轻劳动强度，设计这种装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动刮墙皮的装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种自动刮墙皮的装置，包括矩形基座,所述矩形基座上表面固定连接有矩形承载箱体，所述矩形承载箱体上表面设有自动刮除机构，所述矩形承载箱体上表面且位于自动刮除机构的左侧设有废渣承接机构，所述矩形基座下表面设有移动机构，所述矩形承载箱体侧表面上设推动整理垃圾机构，所述矩形承载箱体上表面一端设有防护机构，所述自动刮除机构由设置在矩形承载箱体上表面的一号矩形板、设置在一号矩形板上表面的一组条形滑轨、设置在每个条形滑轨内的电控移动小车、固定连接在每个电控移动小车上表面的矩形固定箱体、设置在每个矩形固定箱体且穿过矩形固定箱体外的一组电控伸缩支撑架、固定连接在每组电控伸缩支撑架上表面的水平圆形空心筒、开在每个水平圆形空心筒前表面的一号圆形通孔、设置在每个水平圆形空心筒内且通过一号圆形通孔伸出水平圆形空心筒外的电控推动支杆H、设置在每个电控推动支杆H一端面上且旋转端为水平的二号微型旋转电机、套装在每个二号微型旋转电机旋转端上的摆动臂、套装在每个摆动臂上的矩形刮动板、设置在每个矩形固定箱体上表面一端的竖直支撑杆、设置在每个竖直支撑杆侧表面上的一组水平圆环、嵌装在每组水平圆环内的竖直圆轴、固定套装在每个竖直圆轴上的倾斜刮动板共同构成，所述矩形承载箱体上表面一端设有蓄电池和控制器，所述控制器的输出端通过导线分别与电控移动小车、电控伸缩支撑架、电控推动支杆H和二号微型旋转电机电性连接。
所述废渣承接机构由开在矩形承载箱体上表面的一号条形凹槽、嵌装在一号条形凹槽内的废渣承接桶、设置在废渣承接桶上表面边缘处的一组拉动把手、固定连接在一号条形凹槽内侧表面上的一组推动端向下的一号推动气缸、铰链连接在废渣承接桶上端边缘处的转动承接板、设置在每个一号推动气缸推动端上的松紧弹簧、设置在每个松紧弹簧一端面上的折形勾、固定连接在转动承接板下表面且与一组折形勾相匹配的一组固定圆勾共同构成，所述控制器的输出端通过导线与一号推动气缸电性连接。
所述防护机构由开在矩形承载箱体上表面一端的一号条形开口、设置在一号条形开口内两相对侧表面上的一组竖直滑轨、设置在每个竖直滑轨内的拉动块、设置在一组拉动块前表面且与一号条形开口相匹配的N形架、铰链连接在N形架侧表面上的一组摆动杆、套装在一组摆动杆和N形架上的透明遮挡布、嵌装N形架内的透明玻璃共同构成。
所述推动整理垃圾机构由设置在矩形承载箱体侧表面上的水平条形板、开在水平条形板前表面的一组二号圆形凹槽、设置在每个二号圆形凹槽内且旋转端为水平的一号微型旋转电机、设置在每个一号微型旋转电机旋转端上折形摆动支架、设置在每个折形摆动支架一端面上的电控推动杆、固定连接在每个电控推动杆一端面上的竖直推动板、设置在每个竖直推动板下表面的摩擦垫片共同构成，所述控制器的输出端通过导线与一号微型旋转电机和电控推动杆电性连接。
所述移动机构由设置在矩形基座下表面的一组条形固定板、开在每个条形固定板下表面的一组一号圆形凹槽、嵌装在其中一组一号圆形凹槽内的压缩弹簧、设置在每个压缩弹簧和另一组一号圆形凹槽内的竖直圆轴A、套装在每个竖直圆轴A上的转动轴承、套装在每个转动轴承上的转动万向轮共同构成。
所述每个倾斜刮动板侧表面上均开有一组三号圆形凹槽，所述每个三号圆形凹槽内嵌装有旋转端为水平的四号微型旋转电机，所述每个四号微型旋转电机旋转端上套装有刮动轮。
所述矩形承载箱体侧表面上设有推动把手。
所述控制器为MAM-200的控制器，所述蓄电池为WDKH-F的电池。
所述控制器内设有PLC控制系统。
所述控制器上设有电容触摸屏，所述控制器的输出端通过导线与电容触摸屏电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种自动刮墙皮的装置，一种结构比较简单，使用过程中也不比较的方便，同时能够在进行自动刮除时候进行有效的承接墙皮，减轻劳动工人的强度，提高效率的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种自动刮墙皮的装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种用于居民小区楼道内自动刮墙皮的侧视图；
图3是本发明所述一种用于居民小区楼道内自动刮墙皮的防护机构侧视图；
图4是本发明所述一种用于居民小区楼道内自动刮墙皮的废渣承接机构局部放大图；
图中，1、矩形基座；2、矩形承载箱体；3、一号矩形板；4、条形滑轨；5、电控移动小车；6、矩形固定箱体；7、电控伸缩支撑架；8、水平圆形空心筒；9、一号圆形通孔；10、电控推动支杆H；11、二号微型旋转电机；12、摆动臂；13、矩形刮动板；14、竖直支撑杆；15、水平圆环；16、竖直圆轴；17、倾斜刮动板；18、蓄电池；19、控制器；20、一号条形凹槽；21、废渣承接桶；22、拉动把手；23、一号推动气缸；24、转动承接板；25、松紧弹簧；26、折形勾；27、固定圆勾；28、一号条形开口；29、竖直滑轨；30、拉动块；31、N形架；32、摆动杆；33、透明遮挡布；34、透明玻璃；35、水平条形板；36、二号圆形凹槽；37、一号微型旋转电机；38、折形摆动支架；39、电控推动杆；40、竖直推动板；41、摩擦垫片；42、条形固定板；43、一号圆形凹槽；44、压缩弹簧；45、竖直圆轴A；46、转动轴承；47、转动万向轮；48、三号圆形凹槽；49、四号微型旋转电机；50、刮动轮；51、推动把手；52、PLC控制系统；53、电容触摸屏。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种自动刮墙皮的装置，包括矩形基座(1),所述矩形基座(1)上表面固定连接有矩形承载箱体(2)，所述矩形承载箱体(2)上表面设有自动刮除机构，所述矩形承载箱体(2)上表面且位于自动刮除机构的左侧设有废渣承接机构，所述矩形基座(1)下表面设有移动机构，所述矩形承载箱体(2)侧表面上设推动整理垃圾机构，所述矩形承载箱体(2)上表面一端设有防护机构，所述自动刮除机构由设置在矩形承载箱体(2)上表面的一号矩形板(3)、设置在一号矩形板(3)上表面的一组条形滑轨(4)、设置在每个条形滑轨(4)内的电控移动小车(5)、固定连接在每个电控移动小车(5)上表面的矩形固定箱体(6)、设置在每个矩形固定箱体(6)且穿过矩形固定箱体(6)外的一组电控伸缩支撑架(7)、固定连接在每组电控伸缩支撑架(7)上表面的水平圆形空心筒(8)、开在每个水平圆形空心筒(8)前表面的一号圆形通孔(9)、设置在每个水平圆形空心筒(8)内且通过一号圆形通孔(9)伸出水平圆形空心筒(8)外的电控推动支杆H(10)、设置在每个电控推动支杆H(10)一端面上且旋转端为水平的二号微型旋转电机(11)、套装在每个二号微型旋转电机(11)旋转端上的摆动臂(12)、套装在每个摆动臂(12)上的矩形刮动板(13)、设置在每个矩形固定箱体(6)上表面一端的竖直支撑杆(14)、设置在每个竖直支撑杆(14)侧表面上的一组水平圆环(15)、嵌装在每组水平圆环(15)内的竖直圆轴(16)、固定套装在每个竖直圆轴(16)上的倾斜刮动板(17)共同构成，所述矩形承载箱体(2)上表面一端设有蓄电池(18)和控制器(19)，所述控制器(19)的输出端通过导线分别与电控移动小车(5)、电控伸缩支撑架(7)、电控推动支杆H(10)和二号微型旋转电机(11)电性连接；所述废渣承接机构由开在矩形承载箱体(2)上表面的一号条形凹槽(20)、嵌装在一号条形凹槽(20)内的废渣承接桶(21)、设置在废渣承接桶(21)上表面边缘处的一组拉动把手(22)、固定连接在一号条形凹槽(20)内侧表面上的一组推动端向下的一号推动气缸(23)、铰链连接在废渣承接桶(21)上端边缘处的转动承接板(24)、设置在每个一号推动气缸(23)推动端上的松紧弹簧(25)、设置在每个松紧弹簧(25)一端面上的折形勾(26)、固定连接在转动承接板(24)下表面且与一组折形勾(26)相匹配的一组固定圆勾(27)共同构成，所述控制器(19)的输出端通过导线与一号推动气缸(23)电性连接；所述防护机构由开在矩形承载箱体(2)上表面一端的一号条形开口(28)、设置在一号条形开口(28)内两相对侧表面上的一组竖直滑轨(29)、设置在每个竖直滑轨(29)内的拉动块(30)、设置在一组拉动块(30)前表面且与一号条形开口(28)相匹配的N形架(31)、铰链连接在N形架(31)侧表面上的一组摆动杆(32)、套装在一组摆动杆(32)和N形架(31)上的透明遮挡布(33)、嵌装N形架(31)内的透明玻璃(34)共同构成；所述推动整理垃圾机构由设置在矩形承载箱体(2)侧表面上的水平条形板(35)、开在水平条形板(35)前表面的一组二号圆形凹槽(36)、设置在每个二号圆形凹槽(36)内且旋转端为水平的一号微型旋转电机(37)、设置在每个一号微型旋转电机(37)旋转端上折形摆动支架(38)、设置在每个折形摆动支架(38)一端面上的电控推动杆(39)、固定连接在每个电控推动杆(39)一端面上的竖直推动板(40)、设置在每个竖直推动板(40)下表面的摩擦垫片(41)共同构成，所述控制器(19)的输出端通过导线与一号微型旋转电机(37)和电控推动杆(39)电性连接；所述移动机构由设置在矩形基座(1)下表面的一组条形固定板(42)、开在每个条形固定板(42)下表面的一组一号圆形凹槽(43)、嵌装在其中一组一号圆形凹槽(43)内的压缩弹簧(44)、设置在每个压缩弹簧(44)和另一组一号圆形凹槽(43)内的竖直圆轴A(45)、套装在每个竖直圆轴A(45)上的转动轴承(46)、套装在每个转动轴承(46)上的转动万向轮(47)共同构成；所述每个倾斜刮动板(17)侧表面上均开有一组三号圆形凹槽(48)，所述每个三号圆形凹槽(48)内嵌装有旋转端为水平的四号微型旋转电机(49)，所述每个四号微型旋转电机(49)旋转端上套装有刮动轮(50)；所述矩形承载箱体(2)侧表面上设有推动把手(51)；所述控制器(19)为MAM-200的控制器，所述蓄电池(18)为WDKH-F的电池；所述控制器(19)内设有PLC控制系统(52)；所述控制器(19)上设有电容触摸屏(53)，所述控制器(19)的输出端通过导线与电容触摸屏(53)电性连接。
本实施方案的特点为，矩形基座上表面固定连接有矩形承载箱体，矩形承载箱体上表面设有自动刮除机构，矩形承载箱体上表面且位于自动刮除机构的左侧设有废渣承接机构，矩形基座下表面设有移动机构，矩形承载箱体侧表面上设推动整理垃圾机构，矩形承载箱体上表面一端设有防护机构，自动刮除机构由设置在矩形承载箱体上表面的一号矩形板、设置在一号矩形板上表面的一组条形滑轨、设置在每个条形滑轨内的电控移动小车、固定连接在每个电控移动小车上表面的矩形固定箱体、设置在每个矩形固定箱体且穿过矩形固定箱体外的一组电控伸缩支撑架、固定连接在每组电控伸缩支撑架上表面的水平圆形空心筒、开在每个水平圆形空心筒前表面的一号圆形通孔、设置在每个水平圆形空心筒内且通过一号圆形通孔伸出水平圆形空心筒外的电控推动支杆H、设置在每个电控推动支杆H一端面上且旋转端为水平的二号微型旋转电机、套装在每个二号微型旋转电机旋转端上的摆动臂、套装在每个摆动臂上的矩形刮动板、设置在每个矩形固定箱体上表面一端的竖直支撑杆、设置在每个竖直支撑杆侧表面上的一组水平圆环、嵌装在每组水平圆环内的竖直圆轴、固定套装在每个竖直圆轴上的倾斜刮动板共同构成，矩形承载箱体上表面一端设有蓄电池和控制器，控制器的输出端通过导线分别与电控移动小车、电控伸缩支撑架、电控推动支杆H和二号微型旋转电机电性连接，一种结构比较简单，使用过程中也不比较的方便，同时能够在进行自动刮除时候进行有效的承接墙皮，减轻劳动工人的强度，提高效率的装置。
在本实施方案中，首先控制器开启，整个装置启动。型号为MAM-200控制器的输出端通过导线控制电控移动小车、电控伸缩支撑架、电控推动支杆H、二号微型旋转电机、一号推动气缸、一号微型旋转电机、电控推动杆和电容触摸屏的运行。型号为WDKH-F的蓄电池为电控移动小车、电控伸缩支撑架、电控推动支杆H、二号微型旋转电机、一号推动气缸、一号微型旋转电机、电控推动杆和电容触摸屏提供电能。PLC控制系统为装置提供程序支持，通过电容触摸屏控制整个装置。当整个装置启动后电控移动小车带动矩形固定箱体到适当位置，电控伸缩支撑架调整水平圆形空心筒高度，电控推动支杆H推动二号微型旋转电机使矩形刮动板抵住墙面，二号微型旋转电机带动摆动臂摆动使矩形刮动板刮墙皮。同时倾斜刮动板上的四号微型旋转电机带动刮动轮刮下矩形刮动板触碰不到的墙皮。刮下的墙皮落到转动承接板上并落到废渣承接桶内，其中通过拉动把手提起废渣承接桶进行清理。一号推动气缸拉动松紧弹簧对转动承接板进行角度调整，并通过折形勾和固定圆勾进行固定。一号微型旋转电机带动折形摆动支架进行摆动清理楼梯地面墙皮，电控推动杆推动竖直推动板和摩擦垫片进行更细致清理。通过拉动块使N形架上升到一号条形开口外，展开摆动杆通过透明遮挡布遮挡灰尘，透过透明玻璃观察前方。通过推动把手推动装置，设有压缩弹簧的竖直圆轴A支在前方台阶上，只有竖直圆轴A的支在后方台阶上。通过转动轴承和转动万向轮使装置自由移动。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动刮墙皮的装置，包括矩形基座(1),其特征在于，所述矩形基座(1)上表面固定连接有矩形承载箱体(2)，所述矩形承载箱体(2)上表面设有自动刮除机构，所述矩形承载箱体(2)上表面且位于自动刮除机构的左侧设有废渣承接机构，所述矩形基座(1)下表面设有移动机构，所述矩形承载箱体(2)侧表面上设推动整理垃圾机构，所述矩形承载箱体(2)上表面一端设有防护机构，所述自动刮除机构由设置在矩形承载箱体(2)上表面的一号矩形板(3)、设置在一号矩形板(3)上表面的一组条形滑轨(4)、设置在每个条形滑轨(4)内的电控移动小车(5)、固定连接在每个电控移动小车(5)上表面的矩形固定箱体(6)、设置在每个矩形固定箱体(6)且穿过矩形固定箱体(6)外的一组电控伸缩支撑架(7)、固定连接在每组电控伸缩支撑架(7)上表面的水平圆形空心筒(8)、开在每个水平圆形空心筒(8)前表面的一号圆形通孔(9)、设置在每个水平圆形空心筒(8)内且通过一号圆形通孔(9)伸出水平圆形空心筒(8)外的电控推动支杆H(10)、设置在每个电控推动支杆H(10)一端面上且旋转端为水平的二号微型旋转电机(11)、套装在每个二号微型旋转电机(11)旋转端上的摆动臂(12)、套装在每个摆动臂(12)上的矩形刮动板(13)、设置在每个矩形固定箱体(6)上表面一端的竖直支撑杆(14)、设置在每个竖直支撑杆(14)侧表面上的一组水平圆环(15)、嵌装在每组水平圆环(15)内的竖直圆轴(16)、固定套装在每个竖直圆轴(16)上的倾斜刮动板(17)共同构成，所述矩形承载箱体(2)上表面一端设有蓄电池(18)和控制器(19)，所述控制器(19)的输出端通过导线分别与电控移动小车(5)、电控伸缩支撑架(7)、电控推动支杆H(10)和二号微型旋转电机(11)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动刮墙皮的装置，其特征在于，所述废渣承接机构由开在矩形承载箱体(2)上表面的一号条形凹槽(20)、嵌装在一号条形凹槽(20)内的废渣承接桶(21)、设置在废渣承接桶(21)上表面边缘处的一组拉动把手(22)、固定连接在一号条形凹槽(20)内侧表面上的一组推动端向下的一号推动气缸(23)、铰链连接在废渣承接桶(21)上端边缘处的转动承接板(24)、设置在每个一号推动气缸(23)推动端上的松紧弹簧(25)、设置在每个松紧弹簧(25)一端面上的折形勾(26)、固定连接在转动承接板(24)下表面且与一组折形勾(26)相匹配的一组固定圆勾(27)共同构成，所述控制器(19)的输出端通过导线与一号推动气缸(23)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动刮墙皮的装置，其特征在于，所述防护机构由开在矩形承载箱体(2)上表面一端的一号条形开口(28)、设置在一号条形开口(28)内两相对侧表面上的一组竖直滑轨(29)、设置在每个竖直滑轨(29)内的拉动块(30)、设置在一组拉动块(30)前表面且与一号条形开口(28)相匹配的N形架(31)、铰链连接在N形架(31)侧表面上的一组摆动杆(32)、套装在一组摆动杆(32)和N形架(31)上的透明遮挡布(33)、嵌装N形架(31)内的透明玻璃(34)共同构成。
4.根据权利要求1所述的一种自动刮墙皮的装置，其特征在于，所述推动整理垃圾机构由设置在矩形承载箱体(2)侧表面上的水平条形板(35)、开在水平条形板(35)前表面的一组二号圆形凹槽(36)、设置在每个二号圆形凹槽(36)内且旋转端为水平的一号微型旋转电机(37)、设置在每个一号微型旋转电机(37)旋转端上折形摆动支架(38)、设置在每个折形摆动支架(38)一端面上的电控推动杆(39)、固定连接在每个电控推动杆(39)一端面上的竖直推动板(40)、设置在每个竖直推动板(40)下表面的摩擦垫片(41)共同构成，所述控制器(19)的输出端通过导线与一号微型旋转电机(37)和电控推动杆(39)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动刮墙皮的装置，其特征在于，所述移动机构由设置在矩形基座(1)下表面的一组条形固定板(42)、开在每个条形固定板(42)下表面的一组一号圆形凹槽(43)、嵌装在其中一组一号圆形凹槽(43)内的压缩弹簧(44)、设置在每个压缩弹簧(44)和另一组一号圆形凹槽(43)内的竖直圆轴A(45)、套装在每个竖直圆轴A(45)上的转动轴承(46)、套装在每个转动轴承(46)上的转动万向轮(47)共同构成。
6.根据权利要求1所述的一种自动刮墙皮的装置，其特征在于，所述每个倾斜刮动板(17)侧表面上均开有一组三号圆形凹槽(48)，所述每个三号圆形凹槽(48)内嵌装有旋转端为水平的四号微型旋转电机(49)，所述每个四号微型旋转电机(49)旋转端上套装有刮动轮(50)。
7.根据权利要求1所述的一种自动刮墙皮的装置，其特征在于，所述矩形承载箱体(2)侧表面上设有推动把手(51)。
8.根据权利要求1所述的一种自动刮墙皮的装置，其特征在于，所述控制器(19)为MAM-200的控制器，所述蓄电池(18)为WDKH-F的电池。
9.根据权利要求1所述的一种自动刮墙皮的装置，其特征在于，所述控制器(19)内设有PLC控制系统(52)。
10.根据权利要求1所述的一种自动刮墙皮的装置，其特征在于，所述控制器(19)上设有电容触摸屏(53)，所述控制器(19)的输出端通过导线与电容触摸屏(53)电性连接。
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