CN112814410B - 一种建筑施工用墙皮清理器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种建筑施工用墙皮清理器，包括移动底座、升降板、升降机构和刮皮机构，其特征在于：所述刮皮机构包括连接于升降板之上的支撑板、穿设于支撑板之上的转轴、固定于支撑板下方的预压电机、竖板、横板、固定于竖板侧壁之上的转动电机、设置于横板之上的刮刀组件，预压电机的输出端设置有推动转动上下移动的推板，转动电机的输出端设置有齿轮盘，转轴上设置有与齿轮盘啮合的柱状齿轮，刮刀组件包括与转轴相连的转盘、连杆、滑块和具有弹性的刮刀，滑块滑动设置于横板之上，转盘和滑块通过连杆相连，刮刀倾斜设置于滑块之上。本发明提供了一种建筑施工用墙皮清理器，便于墙皮清理，提高清除效率，降低劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及建筑施工装置技术领域，尤其涉及一种建筑施工用墙皮清理器。
背景技术
由于多数原开发商做的腻子基层未做处理或者腻子材料很一般，只是为了对开发商基层的遮丑作用，很大程度上达不到再继续做表面装饰材料对基层的要求，所以这层白灰需要尽量铲干净，有助于铲掉之后后期进行墙面处理。如采用人工拿着墙皮铲刀进行清除，则费时费力，效率低下。
为此，现有公开号为CN111962898A的中国实用新型公开了《一种建筑施工用墙皮铲皮清理装置》，包括移动底座，所述移动底座的顶部固定安装有安装架，且安装架上滑动连接有支撑板，所述支撑板的顶部滑动连接有移动罩，且支撑板的顶部固定安装有转动电机，转动电机的输出轴与移动罩传动连接，所述移动罩的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴延伸至移动罩内并固定安装有转轴，所述移动罩的内壁上分别转动连接有转动杆和滚轴，且转动杆位于滚轴的一侧，转动杆与滚轴均与转轴传动连接，所述移动罩内滑动连接有连接板，所述转动杆与连接板传动连接，所述连接板的一侧延伸至移动罩的外侧并固定安装有刮刀，所述移动罩的底部内壁上滑动连接有位于连接板一侧安装板，所述安装板与滚轴传动连接，所述安装板上滑动连接有固定板，且固定板位于移动罩的外侧，所述固定板的一侧等间距固定安装有多个铲刀。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种建筑施工用墙皮清理器，便于墙皮清理，提高清除效率，降低劳动强度。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种建筑施工用墙皮清理器，包括移动底座和升降板，在移动底座上设置有用于控制升降板上下升降的升降机构，在升降板上设置有刮皮机构，其特征在于：所述刮皮机构包括连接于升降板之上的支撑板、穿设于支撑板之上的转轴、固定于支撑板下方的预压电机、竖立于支撑板之上的竖板、滑动设置于竖板之上横向布置的横板、固定于竖板侧壁之上的转动电机、设置于横板之上的刮刀组件，预压电机的输出端设置有推板，推板上开设有开口槽，开口槽的相对两侧壁上转动设置有限位柱，在转轴的下方形成有一用于对限位柱进行限位的环形限位槽，转动电机的输出端设置有齿轮盘，转轴上设置有与齿轮盘啮合的柱状齿轮，转轴上部穿过横板并轴向限位于横板之上，刮刀组件包括与转轴顶部连接的转盘、连杆、滑块和具有弹性的刮刀，滑块滑动设置于横板之上，连杆的一端铰接于转盘之上，连杆的另一端铰接于滑块之上，刮刀倾斜设置于滑块之上，刮刀的上侧面上间隔连接有多根竖向布置的上弹簧，各根上弹簧的上端与一水平板连接，水平板的高度高于刮刀的高度，在水平板的上侧面上设置有多个滚球，在滑块上位于刮刀的下侧面间隔连接有多根竖向布置的下弹簧，各根下弹簧的上端连接有与刮刀下侧面接触的滚珠。
作为改进，所述升降机构包括设立于移动底座之上的固定板、设置于固定板之上的导轨、倒立于移动底座之上的升降电机，升降电机的输出端连接有穿过升降板的丝杠，升降板滑动设置于导轨之上，升降板内设置与丝杠配合的丝杠螺母，丝杠的上端转动连接于固定板的顶部。升降电机正反转动带动升降板上下运动，最终实现刮皮机构的竖向移动。
再改进，所述移动底座上倒立有一支撑缸，支撑缸的活塞杆位于支撑板的下方。在刮皮机构工作时，支撑缸活塞杆端部和支撑板相抵，在刮皮机构向下运动之前，支撑缸预先缩回，且缩回的高度低于刮皮机构向下移动后的高度，之后，刮皮机构向下移动至预设位置，然后，支撑缸活塞杆伸出微量距离使其与支撑板再次相抵，而当刮皮机构需要向上运动时，刮皮机构先向上移动，之后，支撑缸活塞杆伸出再次和支撑板相抵即可，这样，通过增设支撑缸结构，提高了对支撑板的支撑能力。
再改进，所述升降板上设置有旋转驱动件，旋转驱动件的输出端和所述支撑板连接。当刮皮机构和屋顶相对时，刮皮机构可对屋顶的墙皮进行去除，当需要对墙面侧壁墙皮进行清除时，旋转驱动件带着支撑板整体转动90度，使得，刮皮机构和墙面侧壁相对，即可对侧壁墙皮进行去除，这样，通过在升降板和支撑板之间增设旋转驱动件，实现对刮皮机构整体旋转，使其同时适用于屋顶和墙面侧壁墙皮去除。
再改进，所述支撑板上与升降板相对的侧壁上开设有传动槽，旋转驱动件的输出端插入传动槽内并和传动槽相适配。
再改进，所述旋转驱动件为旋转电机或者旋转缸。
再改进，所述传动槽为十字槽或者花键槽。
再改进，所述升降板上设置有连接缸，所述支撑板上与升降板相对的侧壁上开设有用于连接缸输出端插入的支撑槽。通过增设连接缸，提高升降板和支撑板之间的连接稳固性，当支撑板带着刮皮机构转动时，只需连接缸活塞杆预先缩回。
再改进，所述横板的顶部设置有用于对刮刀组件防尘的防尘罩，通过设置防尘罩，避免粉尘进入刮刀组件的传动结构内。
再改进，所述横板上设置有一吸尘器，所述移动底座上设置有与吸尘器相连的粉尘箱，通过设置吸尘器，避免在刮墙皮时粉尘飘散。
与现有技术相比，本发明的优点在于：在对屋顶墙面进行墙皮去除时，升降机构带着刮皮机构向上运动，使得刮刀靠近屋顶墙面，之后，预压电机动作，预压电机带动推板向上拨动，推板推动转轴向上微量移动，横板带着刮皮机构沿着竖板向上滑动一定距离，倾斜的刮刀刀头压紧于屋顶的墙面，同时，水平板上的滚球和屋顶墙面接触，在上弹簧和下弹簧的作用下，刮刀保持相对稳定状态，另外，可以通过控制预压电机的转动角度，可根据需要对刮刀的倾斜角度以及刮刀刀头对屋顶墙面的预压力大小进行调节，在对刮刀的倾斜角度和预压力调节完成后，转动电机通过齿轮盘带动转轴转动，转轴带动转盘转动，转盘通过连杆带动滑块来回滑动，最终实现了刮刀在屋顶墙面上来回刮除墙皮的动作，在屋顶墙面的局部墙皮去除之后，推动移动底座，即可对屋顶墙面的另外部分墙皮进行清除，具有使用省力、简便的特点。
附图说明
图1是本发明实施例中建筑施工用墙皮清理器的结构示意图；
图2是图1中预压电机和转轴之间的连接结构示意图；
图3是本发明实施例中支撑板处于横向状态下的结构示意图；
图4是本发明实施例中支撑板处于竖向状态下的结构示意图；
图5是本发明实施例中刮刀组件的结构示意图；
图6是本发明实施例中刮刀的连接结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1至6所示，本实施中的建筑施工用墙皮清理器，包括移动底座1、升降板3、升降机构2和刮皮机构。
其中，升降机构2设置在移动底座1之上用于控制升降板3上下升降，刮皮机构设置在升降板3上，刮皮机构包括连接于升降板3之上的支撑板4、穿设于支撑板4之上的转轴5、固定于支撑板4下方的预压电机6、竖立于支撑板4之上的竖板81、滑动设置于竖板81之上横向布置的横板82、固定于竖板81侧壁之上的转动电机7、设置于横板82之上的刮刀组件9，预压电机6的输出端设置有推板61，推板61上开设有开口槽611，开口槽611的相对两侧壁上转动设置有限位柱612，在转轴5的下方形成有一用于对限位柱612进行限位的环形限位槽51，转动电机7的输出端设置有齿轮盘71，转轴5上设置有与齿轮盘71啮合的柱状齿轮52，转轴5上部穿过横板82并轴向限位于横板82之上，使得转轴5能够在横板82上发生转动，同时，转轴5轴向移动时能够带动横板82同步运动，刮刀组件9包括与转轴5顶部连接的转盘91、连杆92、滑块93和具有弹性的刮刀94，滑块93滑动设置于横板82之上，连杆92的一端铰接于转盘91之上，连杆92的另一端铰接于滑块93之上，刮刀94倾斜设置于滑块93之上，刮刀94的上侧面上间隔连接有多根竖向布置的上弹簧951，各根上弹簧951的上端与一水平板96连接，水平板96的高度高于刮刀94的高度，在水平板96的上侧面上设置有多个滚球97，在滑块93上位于刮刀94的下侧面间隔连接有多根竖向布置的下弹簧952，各根下弹簧952的上端连接有与刮刀94下侧面接触的滚珠98。这样，在刮墙皮过程中，上弹簧951将水平板96上的滚球97压紧于屋顶墙面之上，并随着刮刀94沿着屋顶墙面滚动，上弹簧951和下弹簧952能够吸收刮刀94在刮墙皮过程中的抖动，提高刮刀94运动的稳定性，同时，在刮刀94倾斜角度发生变化时，滚珠98能够沿着刮刀94的下侧面滚动，下弹簧952对刮刀94还具有支撑作用。
进一步地，在本发明实施例中，如图1所示，升降机构2包括设立于移动底座1之上的固定板21、设置于固定板21之上的导轨211、倒立于移动底座1之上的升降电机22，升降电机22的输出端连接有穿过升降板3的丝杠23，升降板3滑动设置于导轨211之上，升降板3内设置与丝杠23配合的丝杠螺母，丝杠23的上端转动连接于固定板的顶部。升降电机22正反转动带动升降板3上下运动，最终实现刮皮机构的竖向移动。
同时，在本发明实施例中，为了提高对支撑板4的支撑效果，移动底座1上倒立有一支撑缸24，支撑缸24的活塞杆位于支撑板4的下方。在刮皮机构工作时，支撑缸24活塞杆端部和支撑板4相抵，在刮皮机构向下运动之前，支撑缸24预先缩回，且缩回的高度低于刮皮机构向下移动后的高度，之后，刮皮机构向下移动至预设位置，然后，支撑缸24活塞杆伸出微量距离使其与支撑板4再次相抵，而当刮皮机构需要向上运动时，刮皮机构先向上移动，之后，支撑缸24活塞杆伸出再次和支撑板4相抵即可，这样，通过增设支撑缸24结构，提高了对支撑板4的支撑能力。
另外，请结合图3和4，为了实现本发明的墙皮清理器对侧壁墙面的墙皮进行清除，还在升降板3上设置有旋转驱动件，旋转驱动件的输出端和支撑板4连接。优选地，旋转驱动件为旋转电机或者旋转缸。进一步地，支撑板4上与升降板3相对的侧壁上开设有传动槽41，旋转驱动件的输出端插入传动槽41内并和传动槽41相适配，其中，传动槽41可以选用十字槽或者花键槽。当刮皮机构和屋顶相对时，刮皮机构可对屋顶的墙皮进行去除，当需要对墙面侧壁墙皮进行清除时，旋转驱动件带着支撑板4整体转动90度，使得，刮皮机构和墙面侧壁相对，即可对侧壁墙皮进行去除，这样，通过在升降板3和支撑板4之间增设旋转驱动件，实现对刮皮机构整体旋转，使其同时适用于屋顶和墙面侧壁墙皮去除。
同时，为了进一步提高对支撑板4的支撑效果，升降板3上设置有连接缸，支撑板4上与升降板3相对的侧壁上开设有用于连接缸输出端插入的支撑槽41。通过增设连接缸，提高升降板3和支撑板4之间的连接稳固性，当支撑板4带着刮皮机构转动时，只需连接缸活塞杆预先缩回。
此外，在本发明实施例中，还在横板82的顶部设置有用于对刮刀组件9防尘的防尘罩，通过设置防尘罩，避免粉尘进入刮刀组件9的传动结构内。同时，还可以在横板82上设置有一吸尘器，移动底座1上设置有与吸尘器相连的粉尘箱，通过设置吸尘器，避免在刮墙皮时粉尘飘散。
在对屋顶墙面进行墙皮去除时，升降机构2带着刮皮机构向上运动，使得刮刀94靠近屋顶墙面，之后，预压电机6动作，预压电机6带动推板61向上拨动，推板61推动转轴5向上微量移动，横板82带着刮皮机构沿着竖板81向上滑动一定距离，倾斜的刮刀94刀头压紧于屋顶的墙面，同时，水平板96上的滚球97和屋顶墙面接触，在上弹簧951和下弹簧952的作用下，刮刀94保持相对稳定状态，另外，可以通过控制预压电机6的转动角度，可根据需要对刮刀94的倾斜角度以及刮刀94刀头对屋顶墙面的预压力大小进行调节，在对刮刀94的倾斜角度和预压力调节完成后，转动电机7通过齿轮盘71带动转轴5转动，转轴5带动转盘91转动，转盘91通过连杆92带动滑块93来回滑动，最终实现了刮刀94在屋顶墙面上来回刮除墙皮的动作，在屋顶墙面的局部墙皮去除之后，推动移动底座1，即可对屋顶墙面的另外部分墙皮进行清除，具有使用省力、简便的特点。
Claims (9)
1.一种建筑施工用墙皮清理器，包括移动底座(1)和升降板(3)，在移动底座(1)上设置有用于控制升降板(3)上下升降的升降机构(2)，在升降板(3)上设置有刮皮机构，其特征在于：所述刮皮机构包括连接于升降板(3)之上的支撑板(4)、穿设于支撑板(4)之上的转轴(5)、固定于支撑板(4)下方的预压电机(6)、竖立于支撑板(4)之上的竖板(81)、滑动设置于竖板(81)之上横向布置的横板(82)、固定于竖板(81)侧壁之上的转动电机(7)、设置于横板(82)之上的刮刀组件(9)，预压电机(6)的输出端设置有推板(61)，推板(61)上开设有开口槽(611)，开口槽(611)的相对两侧壁上转动设置有限位柱(612)，在转轴(5)的下方形成有一用于对限位柱(612)进行限位的环形限位槽(51)，转动电机(7)的输出端设置有齿轮盘(71)，转轴(5)上设置有与齿轮盘(71)啮合的柱状齿轮(52)，转轴(5)上部穿过横板(82)并轴向限位于横板(82)之上，刮刀组件(9)包括与转轴(5)顶部连接的转盘(91)、连杆(92)、滑块(93)和具有弹性的刮刀(94)，滑块(93)滑动设置于横板(82)之上，连杆(92)的一端铰接于转盘(91)之上，连杆(92)的另一端铰接于滑块(93)之上，刮刀(94)倾斜设置于滑块(93)之上，刮刀(94)的上侧面上间隔连接有多根竖向布置的上弹簧(951)，各根上弹簧(951)的上端与一水平板(96)连接，水平板(96)的高度高于刮刀(94)的高度，在水平板(96)的上侧面上设置有多个滚球(97)，在滑块(93)上位于刮刀(94)的下侧面间隔连接有多根竖向布置的下弹簧(952)，各根下弹簧(952)的上端连接有与刮刀(94)下侧面接触的滚珠(98)；所述升降板(3)上设置有旋转驱动件，旋转驱动件的输出端和所述支撑板(4)连接。
2.根据权利要求1所述的建筑施工用墙皮清理器，其特征在于：所述升降机构(2)包括设立于移动底座(1)之上的固定板(21)、设置于固定板(21)之上的导轨(211)、倒立于移动底座(1)之上的升降电机(22)，升降电机(22)的输出端连接有穿过升降板(3)的丝杠(23)，升降板(3)滑动设置于导轨(211)之上，升降板(3)内设置与丝杠(23)配合的丝杠螺母，丝杠(23)的上端转动连接于固定板(21)的顶部。
3.根据权利要求2所述的建筑施工用墙皮清理器，其特征在于：所述移动底座(1)上倒立有一支撑缸(24)，支撑缸(24)的活塞杆位于支撑板(4)的下方。
4.根据权利要求1所述的建筑施工用墙皮清理器，其特征在于：所述支撑板(4)上与升降板(3)相对的侧壁上开设有传动槽(41)，旋转驱动件的输出端插入传动槽(41)内并和传动槽(41)相适配。
5.根据权利要求1或4所述的建筑施工用墙皮清理器，其特征在于：所述旋转驱动件为旋转电机或者旋转缸。
6.根据权利要求4所述的建筑施工用墙皮清理器，其特征在于：所述传动槽(41)为十字槽或者花键槽。
7.根据权利要求1所述的建筑施工用墙皮清理器，其特征在于：所述升降板(3)上设置有连接缸，所述支撑板(4)上与升降板(3)相对的侧壁上开设有用于连接缸输出端插入的支撑槽。
8.根据权利要求1所述的建筑施工用墙皮清理器，其特征在于：所述横板(82)的顶部设置有用于对刮刀组件(9)防尘的防尘罩。
9.根据权利要求1所述的建筑施工用墙皮清理器，其特征在于：所述横板(82)上设置有一吸尘器，所述移动底座(1)上设置有与吸尘器相连的粉尘箱。
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Granted publication date: 20220802 |
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