CN113208523A - 一种升降可调式建筑环保机器人 - Google Patents

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郑协坤
姚淦生
胡家波
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Abstract

本申请涉及一种升降可调式建筑环保机器人，属于环保机器人技术领域，其包括支撑柱，所述支撑柱中部设有可调节支撑柱高度的升降机构，所述支撑柱下端设有位移机构，所述支撑柱上端设有清扫机构，所述清扫机构包括设置在支撑柱上端的清扫箱，所述清扫箱上端开设有清扫口，所述清扫箱在清扫口处转动连接有清扫盘刷。本申请具有降低使用者劳动强度的效果。

Description

一种升降可调式建筑环保机器人
技术领域
本申请涉及环保机器人技术领域，尤其是涉及一种升降可调式建筑环保机器人。
背景技术
目前随着经济的发展，以及人们对舒适生活要求的提高，在修建建筑时，会将层高尽可能的提高，以保证居住的舒适性，当建筑层高较高时，居住者手动对建筑的天花板进行清扫时，因层高较高，难以对天花板进行充分的清扫，所以居住者会使用天花板清扫装置对天花板进行清扫。
相关的公开号为CN101987004A的中国申请公开了一种屋顶天花板清扫装置，在带伸缩柄杆的扫帚前端处设置有一个接灰斗，接灰斗设有一个可套接灰袋的漏口，伸缩柄杆尾端装有防滑柄把。
针对上述中的相关技术，发明人认为使用上述装置对天花板进行清扫时，需使用者握持上述装置对天花板进行手动清扫，增加了使用者的劳动强度。
发明内容
为了降低使用者的劳动强度，本申请提供一种升降可调式建筑环保机器人。
本申请提供的一种升降可调式建筑环保机器人采用如下的技术方案：
一种升降可调式建筑环保机器人，包括支撑柱，所述支撑柱中部设有可调节支撑柱高度的升降机构，所述支撑柱下端设有位移机构，所述支撑柱上端设有清扫机构，所述清扫机构包括设置在支撑柱上端的清扫箱，所述清扫箱上端开设有清扫口，所述清扫箱在清扫口处转动连接有清扫盘刷。
通过采用上述技术方案，支撑柱可对清扫机构起到支撑作用，设置位移机构便于对该装置进行移动，升降机构可调节支撑柱的高度进而便于对不同高度的天花板进行清扫，对天花板进行清扫时，启动升降机构使清扫盘刷和天花板相抵触，进而使清扫盘刷旋转，进而清扫盘刷可对天花板进行清扫，从而使用该装置对天花板进行清扫时，可一定程度降低使用者的劳动强度。
可选的，所述清扫盘刷包括竖直设置的竖直杆，所述清扫箱内部设有水平的安装板，所述竖直杆下端与安装板转动连接，所述竖直杆上端设有清扫盘，所述清扫盘远离安装板的一端设有刷毛。
通过采用上述技术方案，对天花板进行清扫时，转动竖直杆，竖直杆可带动清扫盘进行旋转，进而设置在清扫盘上端的刷毛可对天花板进行清扫，可将灰尘清扫至清扫箱内，减少了灰尘乱飞的问题。
可选的，所述安装板下端设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过安装板与竖直杆相连，所述安装板开设有抽尘孔，所述安装板在抽尘孔处连通有抽尘管。
通过采用上述技术方案，需使竖直杆旋转时，可启动驱动电机，驱动电机的输出轴旋转，可带动竖直杆旋转，竖直杆可带动清扫盘对天花板进行清扫，清扫下来的灰尘可通过抽尘孔，落入抽尘管内，进而便于将清扫下来的灰尘排出。
可选的，所述抽尘管远离安装板的一端连通有收尘箱，所述抽尘管设有抽气泵，所述收尘箱安装在清扫箱上，所述收尘箱内设有收尘袋，所述收尘箱开设有气压平衡口，所述收尘箱铰接有排出门。
通过采用上述技术方案，启动抽气泵，抽气泵可通过抽尘管将清扫箱内灰尘抽入收尘箱内，收尘袋可对灰尘进行收集，可减少灰尘逸散的情况，开设气压平衡口，便于对收尘箱的气压进行平衡，设置排出门，便于通过排出门将收集的灰尘排出收尘箱。
可选的，所述支撑柱包括中空的上柱体和中空的下柱体，所述上柱体与下柱体滑动连接且上柱体穿设在下柱体内，所述升降机构包括设置在上柱体内的升降气缸，所述升降气缸的缸体竖直设置，所述下柱体上端设有水平的连接板，所述升降气缸的活塞杆与连接板上端相连。
通过采用上述技术方案，启动升降气缸，升降气缸的活塞杆伸出或收缩，进而可使上柱体和下柱体之间的进行滑动，进而可对支撑柱的高度进行调节，进而便于对不同高度的天花板进行清扫，提高了装置的适用范围。
可选的，所述上柱体外侧设有滑条，所述下柱体开设有与滑条相适配的滑槽，所述上柱体下端设有缓冲件，所述缓冲件包括水平设置的连接片，所述连接片与上柱体固定粘接在一起，所述连接片下端设有缓冲片。
通过采用上述技术方案，当上柱体和下柱体之间进行相对滑动时，滑条可在滑槽内滑动，滑条和滑槽配合，可提高上柱体和下柱体之间滑动的稳定性，当上柱体下降时，缓冲片可与连接板接触，进而可起到缓冲作用，减少上柱体对连接板的碰撞，缓冲片可对连接片起到连接作用。
可选的，所述位移机构包括设置在支撑柱下端的底座，所述底座中空设置，所述底座包括上板、侧板和下板，所述下板上端设有升降电机，所述升降电机输出轴连有主动齿轮，所述上板和下板之间设有竖直的齿条，所述主动齿轮与齿条相啮合，所述下板开设有伸出孔，所述伸出孔与齿条正对，所述齿条下端设有滚轮。
通过采用上述技术方案，需对该装置挪动位置时，可启动升降电机，升降电机的输出轴旋转，可带动主动齿轮旋转，与主动齿轮啮合的齿条，可在主动齿轮的驱动下进行升降，进而可驱动滚轮从伸出孔伸出，进而便于通过滚轮对该装置的移动。
可选的，所述上板和下板之间设有限位板，所述限位板设置在齿条的两侧，所述限位板与齿条滑动连接，所述限位板与齿条相抵触的一端设有限位块，所述齿条开设有与限位块相适配的限位槽。
通过采用上述技术方案，齿条在主动齿轮的驱动下，进行上下升降时，限位板可对齿条起到限位作用，进而便于齿条平稳的升降，限位板端部设置限位块，且齿条开设有与限位块相适配的限位槽，当齿条进行上下升降时，限位块可在限位槽内滑动，限位块和限位槽配合，提高了对齿条的限位效果。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.本申请通过设置支撑柱、升降机构和清扫机构，便于对天花板进行清扫，可一定程度降低使用者的劳动强度；
2.本申请通过设置收尘箱，便于对天花板清扫下来的灰尘进行收集。
附图说明
图1是本申请一种升降可调式建筑环保机器人的结构示意图；
图2是本申请实施例中凸显升降机构的结构示意图；
图3是本申请实施例中凸显底座的结构示意图；
图4是本申请实施例中凸显位移机构的结构示意图；
图5是本申请实施例中凸显清扫机构的结构示意图。
附图标记说明：1、支撑柱；11、上柱体；12、下柱体；2、升降机构；21、升降气缸；22、连接板；23、滑条；3、缓冲件；32、连接片；33、缓冲片；4、位移机构；5、底座；52、上板；53、侧板；54、下板；55、升降电机；56、主动齿轮；57、齿条；58、伸出孔；6、滚轮；64、限位板；65、限位块；66、限位槽；7、清扫机构；74、清扫箱；75、清扫口；76、安装板；77、清扫盘刷；78、竖直杆；777、清扫盘；778、刷毛；8、驱动电机；85、抽尘管；86、收尘箱；87、抽气泵；88、收尘袋；9、气压平衡口；99、排出门。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种升降可调式建筑环保机器人。
参照图1和图2，一种升降可调式建筑环保机器人包括支撑柱1、清扫机构7、升降机构2和位移机构4。清扫机构7设置在支撑柱1上端，通过清扫机构7便于对天花板进行清扫，升降机构2设置在支撑柱1中部，通过升降机构2便于对支撑柱1的高度进行调节，进而提高了该装置的适用范围。位移机构4设置在支撑柱1下端，通过位移机构4便于对该装置的位移进行挪移，进而可较大程度的降低使用者的劳动强度。
参照图1和图2，支撑柱1包括中空的上柱体11和中空的下柱体12，上柱体11穿设在下柱体12内，上柱体11与下柱体12滑动连接，升降机构2包括升降气缸21和连接板22，升降气缸21的缸体竖直设置，升降气缸21设置在上柱体11内，连接板22水平设置在下柱体12上端，升降气缸21的活塞杆与连接板22上端相连。启动升降气缸21，升降气缸21的活塞杆伸出或收缩，可使上柱体11下降或上升，进而实现了对支撑柱1高度的调节。
参照图1和图2，上柱体11外侧设有滑条23，下柱体12开设有与滑条23相适配的滑槽，当上柱体11和下柱体12之间进行相对滑动时，滑条23可在滑槽内滑动，设置滑条23和滑槽，便于上柱体11和下柱体12之间进行平稳的滑动，减少了上柱体11和下柱体12之间晃动的问题。
参照图1和图2，上柱体11下端设有缓冲件3，当上柱体11下降至最下端时，设置在上柱体11下端的缓冲件3可与连接板22抵触，可起到一定的缓冲作用，缓冲件3包括连接片32和缓冲片33，连接片32水平粘接在上柱体11下端，缓冲片33设置在连接片32远离上柱体11的一端，当上柱体11下降至最下端时，缓冲片33可与连接板22抵触，进而可起到较好的缓冲作用，可对连接板22起到保护作用。
参照图1和图3，位移机构4包括底座5，底座5中空设置，底座5设置在下柱体12下端，底座5包括上板52、侧板53和下板54，上板52上端和下柱体12相连。
参照图3和图4，位移机构4还包括升降电机55，升降电机55设置在下板54上端，升降电机55输出轴连有主动齿轮56，上板52和下板54之间设有竖直的齿条57，主动齿轮56与齿条57相啮合，下板54开设有与齿条57正对的伸出孔58，齿条57下端设有滚轮6。需对该装置进行位移时，可启动升降电机55，升降电机55的输出轴旋转，可带动主动齿轮56旋转，主动齿轮56可对齿条57进行驱动，进而滚轮6可从伸出孔58伸出底座5，设置滚轮6便于通过滚轮6对该装置进行挪运位置。
参照图3和图4，上板52和下板54之间设有位于齿条57两侧的限位板64，限位板64与齿条57滑动连接，限位板64与齿条57相抵触的一端设有限位块65，齿条57开设有与限位块65相适配的限位槽66。当升降电机55驱动齿条57进行上下升降时，限位块65可在限位槽66内滑动，限位块65和限位槽66配合，可对齿条57的上下升降起到限位作用，便于齿条57的平稳升降。
参照图1和图5，清扫机构7包括设置在上柱体11上端的清扫箱74和清扫盘刷77，清扫箱74上端开设有清扫口75，清扫箱74内部设有水平的安装板76，清扫盘刷77包括竖直杆78、清扫盘777和刷毛778，竖直杆78下端和安装板76转动连接，清扫盘777设置在竖直杆78上端，刷毛778设置在清扫盘777远离竖直杆78的一端，安装板76下端设有驱动电机8，驱动电机8的输出轴穿过安装板76和竖直杆78相连，需对天花板进行清扫时，将支撑柱1升起，使刷毛778与天花板相抵触，同时启动驱动电机8，驱动电机8的输出轴旋转可带动竖直杆78旋转，竖直杆78可驱动清扫盘777上的刷毛778对天花板进行清扫，清扫下来的灰尘可落至安装板76上端，实现对灰尘清理的同时，可减少灰尘掉落至地面的问题。
参照图1和图5，清扫机构7还包括抽尘管85和收尘箱86，安装板76开设有抽尘孔，抽尘管85连通在安装板76开设抽尘孔处，收尘箱86设置在清扫箱74的外侧，抽尘管85远离安装板76的一端与收尘箱86相连通，抽尘管85设有抽气泵87，当安装板76上端灰尘较多时，可启动抽气泵87，抽气泵87可将安装板76上端的灰尘抽至收尘箱86内，进而便于对灰尘进行集中处理。
参照图1和图5，收尘箱86内设有收尘袋88，设置收尘袋88便于对抽至收尘箱86内的灰尘进行集中收集。收尘箱86开设有气压平衡口9，通过气压平衡口9，便于对收尘箱86内的气压进行平衡。收尘箱86铰接有排出门99，打开排出门99，可将盛满灰尘的收尘袋88取出，进而便于对灰尘进行集中处理。
本申请实施例一种升降可调式建筑环保机器人的实施原理为：需对天花板进行清扫时，可启动驱动电机8，驱动电机8的输出轴旋转，可带动竖直杆78旋转，进而竖直杆78可带动刷毛778对天花板进行清扫。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种升降可调式建筑环保机器人，其特征在于：包括支撑柱(1)，所述支撑柱(1)中部设有可调节支撑柱(1)高度的升降机构(2)，所述支撑柱(1)下端设有位移机构(4)，所述支撑柱(1)上端设有清扫机构(7)，所述清扫机构(7)包括设置在支撑柱(1)上端的清扫箱(74)，所述清扫箱(74)上端开设有清扫口(75)，所述清扫箱(74)在清扫口(75)处转动连接有清扫盘刷(77)。
2.根据权利要求1所述的一种升降可调式建筑环保机器人，其特征在于：所述清扫盘刷(77)包括竖直设置的竖直杆(78)，所述清扫箱(74)内部设有水平的安装板(76)，所述竖直杆(78)下端与安装板(76)转动连接，所述竖直杆(78)上端设有清扫盘(777)，所述清扫盘(777)远离安装板(76)的一端设有刷毛(778)。
3.根据权利要求2所述的一种升降可调式建筑环保机器人，其特征在于：所述安装板(76)下端设有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出轴穿过安装板(76)与竖直杆(78)相连，所述安装板(76)开设有抽尘孔，所述安装板(76)在抽尘孔处连通有抽尘管(85)。
4.根据权利要求3所述的一种升降可调式建筑环保机器人，其特征在于：所述抽尘管(85)远离安装板(76)的一端连通有收尘箱(86)，所述抽尘管(85)设有抽气泵(87)，所述收尘箱(86)安装在清扫箱(74)上，所述收尘箱(86)内设有收尘袋(88)，所述收尘箱(86)开设有气压平衡口(9)，所述收尘箱(86)铰接有排出门(99)。
5.根据权利要求1所述的一种升降可调式建筑环保机器人，其特征在于：所述支撑柱(1)包括中空的上柱体(11)和中空的下柱体(12)，所述上柱体(11)与下柱体(12)滑动连接且上柱体(11)穿设在下柱体(12)内，所述升降机构(2)包括设置在上柱体(11)内的升降气缸(21)，所述升降气缸(21)的缸体竖直设置，所述下柱体(12)上端设有水平的连接板(22)，所述升降气缸(21)的活塞杆与连接板(22)上端相连。
6.根据权利要求5所述的一种升降可调式建筑环保机器人，其特征在于：所述上柱体(11)外侧设有滑条(23)，所述下柱体(12)开设有与滑条(23)相适配的滑槽，所述上柱体(11)下端设有缓冲件(3)，所述缓冲件(3)包括水平设置的连接片(32)，所述连接片(32)与上柱体(11)固定粘接在一起，所述连接片(32)下端设有缓冲片(33)。
7.根据权利要求1所述的一种升降可调式建筑环保机器人，其特征在于：所述位移机构(4)包括设置在支撑柱(1)下端的底座(5)，所述底座(5)中空设置，所述底座(5)包括上板(52)、侧板(53)和下板(54)，所述下板(54)上端设有升降电机(55)，所述升降电机(55)输出轴连有主动齿轮(56)，所述上板(52)和下板(54)之间设有竖直的齿条(57)，所述主动齿轮(56)与齿条(57)相啮合，所述下板(54)开设有伸出孔(58)，所述伸出孔(58)与齿条(57)正对，所述齿条(57)下端设有滚轮(6)。
8.根据权利要求7所述的一种升降可调式建筑环保机器人，其特征在于：所述上板(52)和下板(54)之间设有限位板(64)，所述限位板(64)设置在齿条(57)的两侧，所述限位板(64)与齿条(57)滑动连接，所述限位板(64)与齿条(57)相抵触的一端设有限位块(65)，所述齿条(57)开设有与限位块(65)相适配的限位槽(66)。
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