CN219710478U - 一种马桶自动清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种马桶自动清洁机器人，包括机架，机架的正面开口，机架内设有多根Z导向轴，多根Z导向轴上滑动设有支撑台，机架上设有升降机构，升降机构用于驱动支撑台沿Z导向轴上下滑动，支撑台上设有Y轴移动机构，Y轴移动机构上设有X轴移动机构，Y轴移动机构用于驱动X轴移动机构沿Y轴方向移动，X轴移动机构上设有喷头，X轴移动机构用于驱动喷头沿X轴方向移动，支撑台的下方设有掀盖机构，机架的底端设有一对主动轮和一对从动轮，主动轮的中部传动连接有驱动电机，从动轮位于主动轮靠近机架开口一侧，且从动轮与主动轮并排设置。本实用新型提供了一种马桶自动清洁机器人，能够代替人工清洁马桶，提高生活的便利性。

Description

一种马桶自动清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种马桶自动清洁机器人。

背景技术

马桶正式名称为座便器，是大小便用的有盖的桶，马桶的发明被称为一项伟大的发明，它解决了人自身吃喝拉撒的进出问题。马桶需要定期清洁，如若马桶长时间不清洗会使细菌滋生，影响人们的健康。目前的现状，马桶的清洗主要依靠普通的马桶刷清洗，清洗的方式也主要是人工手动清洗，但是众所周知，马桶是一个非常易脏的物件，因为其本身的功能，容易积累污垢，气味比较难闻，在清洗时给清洗者的感觉也较为的不舒适，会影响清洗者的工作，降低工作效率，浪费人力资源。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种马桶自动清洁机器人，能够代替人工清洁马桶，提高生活的便利性。

本实用新型公开的一种马桶自动清洁机器人所采用的技术方案是：

一种马桶自动清洁机器人，包括机架，所述机架的正面开口，所述机架内设有多根Z导向轴，多根所述Z导向轴上滑动设有支撑台，所述机架上设有升降机构，所述升降机构用于驱动支撑台沿Z导向轴上下滑动，所述支撑台上设有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上设有X轴移动机构，所述Y轴移动机构用于驱动X轴移动机构沿Y轴方向移动，所述X轴移动机构上设有喷头，所述X轴移动机构用于驱动喷头沿X轴方向移动，所述支撑台的下方设有掀盖机构，所述机架的底端设有一对主动轮和一对从动轮，所述主动轮的中部传动连接有驱动电机，所述从动轮位于主动轮靠近机架开口一侧，且所述从动轮与主动轮并排设置。

作为优选方案，所述掀盖机构包括一对摆臂，所述摆臂位于支撑台的下方，且两个所述摆臂对称设于机架的两侧，所述摆臂靠近机架开口一端与机架转动连接，且所述摆臂靠近机架开口一端传动连接有第一电机，所述摆臂远离机架开口一端转动设有掀盖轴，所述掀盖轴一端传动连接有第二电机，所述掀盖轴的中部固定套设有硅胶套。

作为优选方案，所述机架的开口端设有防水伸缩罩，所述防水伸缩罩呈倒U型，所述防水伸缩罩一侧与机架固定连接，所述机架的底端设有电推杆，所述电推杆的输出端与防水伸缩罩远离机架一侧固定连接。

作为优选方案，所述防水伸缩罩远离机架一侧的底端设有滑轮。

作为优选方案，所述Y轴移动机构包括Y轴光轴和Y轴电机，所述Y轴光轴和Y轴电机均设于支撑台上，所述Y轴光轴的周壁滑动套设有Y轴滑块，所述Y轴电机通过皮带与Y轴滑块传动连接，所X轴移动机构包括安装座，所述安装座与Y轴滑块固定连接，所述安装座上设有X轴光轴和X轴电机，所述X轴光轴的周壁滑动套设有X轴滑块，所述X轴电机通过皮带与X轴滑块传动连接，所述喷头固定设于X轴滑块上。

作为优选方案，所述升降机构包括正反牙丝杆和滑轴，所述正反牙丝杆转动设于机架的顶端，且所述正反牙丝杆一端传动连接有Z轴电机，所述滑轴固定设于支撑台上，且所述滑轴平行于正反牙丝杆设置，所述滑轴与正反牙丝杆之间设有第一调节臂和第二调节臂，所述第一调节臂与第二调节臂交叉设置，所述第一调节臂的中部与第二调节臂的中部转动连接，所述第一调节臂的顶端和第二调节臂的顶端均与正反牙丝杆螺纹连接，所述第一调节臂的底端与第二调节臂的底端均与滑轴滑动连接。

作为优选方案，所述机架的底端转动设有滚筒刷，所述滚筒刷沿Y轴方向设置。

作为优选方案，所述机架远离开口一侧设有水箱，所述水箱与喷头连通。

作为优选方案，所述机架远离开口一侧设有风机，所述风机与喷头连通。

本实用新型公开的一种马桶自动清洁机器人的有益效果是：机架通过驱动电机驱动主动轮，再配合从动轮移动至马桶处，使马桶处于机架的内部，防水伸缩罩伸出至墙面使马桶清洁时处于密封状态，然后通过掀盖机构掀开马桶的盖板，升降机构驱动支撑台沿着Z导向轴向下移动至合适位置后，喷头开始对马桶进行喷清洗液，进行清洁，而喷头能够通过X轴移动机构和Y轴移动机构实现X和Y方向上的移动，调节喷头的位置，使喷头能够对马桶进行全面的清洗，实现自动清洁。通过清洁机器人代替人工清洁马桶，提高生活的便利性，提高工作效率，节省人力资源。

附图说明

图1是本实用新型一种马桶自动清洁机器人的正面结构示意图。

图2是本实用新型一种马桶自动清洁机器人的侧面结构示意图。

图3是本实用新型一种马桶自动清洁机器人的背面结构示意图。

10、机架；11、Z导向轴；12、滚筒；13、水箱；14、风机；20、支撑台；21、Y轴光轴；22、Y轴电机；23、安装座；24、X轴光轴；25、X轴电机；26、喷头；31、主动轮；32、从动轮；33、驱动电机；40、摆臂；41、第一电机；42、掀盖轴；43、第二电机；44、硅胶套；50、防水伸缩罩；51、电推杆；52、滑轮；61、正反牙丝杆；62、Z轴电机；63、滑轴；64、第一调节臂；65、第二调节臂。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明：

请参考图1至图3，一种马桶自动清洁机器人，包括机架10，机架10的正面开口，机架10内设有多根Z导向轴11，多根Z导向轴11上滑动设有支撑台20，机架10上设有升降机构，升降机构用于驱动支撑台20沿Z导向轴11上下滑动，支撑台20上设有Y轴移动机构，Y轴移动机构上设有X轴移动机构，Y轴移动机构用于驱动X轴移动机构沿Y轴方向移动，X轴移动机构上设有喷头26，X轴移动机构用于驱动喷头26沿X轴方向移动，支撑台20的下方设有掀盖机构，机架10的底端设有一对主动轮31和一对从动轮32，主动轮31的中部传动连接有驱动电机33，从动轮32位于主动轮31靠近机架10开口一侧，且从动轮32与主动轮31并排设置。

由上述描述可知，机架10通过驱动电机33驱动主动轮31，再配合从动轮32移动至马桶处，使马桶处于机架10的内部，防水伸缩罩50伸出至墙面使马桶清洁时处于密封状态，然后通过掀盖机构掀开马桶的盖板，升降机构驱动支撑台20沿着Z导向轴11向下移动至合适位置后，喷头26开始对马桶进行喷清洗液，进行清洁，而喷头26能够通过X轴移动机构和Y轴移动机构实现X和Y方向上的移动，调节喷头26的位置，使喷头26能够对马桶进行全面的清洗，实现自动清洁。通过清洁机器人代替人工清洁马桶，提高生活的便利性，提高工作效率，节省人力资源。

请参考图1和图2，掀盖机构包括一对摆臂40，摆臂40位于支撑台20的下方，且两个摆臂40对称设于机架10的两侧，摆臂40靠近机架10开口一端与机架10转动连接，且摆臂40靠近机架10开口一端传动连接有第一电机41，摆臂40远离机架10开口一端转动设有掀盖轴42，掀盖轴42一端传动连接有第二电机43，掀盖轴42的中部固定套设有硅胶套44。

由上述描述可知，马桶处于机架10内部时，启动第一电机41，带动摆臂40朝靠近马桶盖前端的方向转动，从而带动掀盖轴42朝靠近马桶盖前端的方向移动，待欣盖轴移动至马桶盖前端时，启动第二电机43，带动掀盖轴42上的硅胶套44转动，直至硅胶套44抵住马桶盖前端，再反转第一电机41，带动摆臂40朝反方向转动，从而掀开马桶盖。

请参考图2，机架10的开口端设有防水伸缩罩50，防水伸缩罩50呈倒U型，防水伸缩罩50一侧与机架10固定连接，机架10的底端设有电推杆51，电推杆51的输出端与防水伸缩罩50远离机架10一侧固定连接。进一步的，防水伸缩罩50远离机架10一侧的底端设有滑轮52。

由上述描述可知，马桶处于机架10内部时，电推杆51带动防水伸缩罩50朝墙壁方向移动，直至防水伸缩罩50远离机架10一侧贴紧墙面，形成全包围，防止清洁马桶时清洁液溅出。防水伸缩罩50底端的滑轮52不仅能够起到支撑的作用，同时也能够使防水伸缩罩50的伸缩移动更加方便省力。

请参考图2和图3，Y轴移动机构包括Y轴光轴21和Y轴电机22，Y轴光轴21和Y轴电机22均设于支撑台20上，Y轴光轴21的周壁滑动套设有Y轴滑块，Y轴电机22通过皮带与Y轴滑块传动连接，所X轴移动机构包括安装座23，安装座23与Y轴滑块固定连接，安装座23上设有X轴光轴24和X轴电机25，X轴光轴24的周壁滑动套设有X轴滑块，X轴电机25通过皮带与X轴滑块传动连接，喷头26固定设于X轴滑块上。

由上述描述可知，Y轴电机22通过带动皮带转动，从而带动Y轴滑块沿着Y轴光轴21移动，进而能够带动安装座23沿Y轴方向移动，同理，X轴电机25通过带动皮带转动，从而带动X轴滑块沿着X轴光轴24移动，进而能够带动喷头26沿X轴方向移动，使喷头26实现XY平面上的移动，满足使用需求。

请参考图2，升降机构包括正反牙丝杆61和滑轴63，正反牙丝杆61转动设于机架10的顶端，且正反牙丝杆61一端传动连接有Z轴电机62，滑轴63固定设于支撑台20上，且滑轴63平行于正反牙丝杆61设置，滑轴63与正反牙丝杆61之间设有第一调节臂64和第二调节臂65，第一调节臂64与第二调节臂65交叉设置，第一调节臂64的中部与第二调节臂65的中部转动连接，第一调节臂64的顶端和第二调节臂65的顶端均与正反牙丝杆61螺纹连接，第一调节臂64的底端与第二调节臂65的底端均与滑轴63滑动连接。

由上述描述可知，启动Z轴电机62，带动正反牙丝杆61转动，从而驱动第一调节臂64和第二调节臂65的两端朝相互远离的方向移动，进而使第一调节臂64和第二调节臂65在Z方向上的高度变短，同时能够带动支撑台20沿着Z导向轴11向上移动，反之，Z轴电机62反转，带动正反牙丝杆61转动，从而驱动第一调节臂64和第二调节臂65的两端朝相互靠近的方向移动，进而使第一调节臂64和第二调节臂65在Z方向上的高度变长，同时能够带动支撑台20沿Z导向轴11向下移动，实现支撑台20在Z方向上的调节，满足使用需求。

请参考图1，机架10的底端转动设有滚筒刷12，滚筒刷12沿Y轴方向设置。

由上述描述可知，马桶清洁完成后，机架10移动过程中带动滚筒刷12转动能够进行洗地，清洁地面。

请参考图3，机架10远离开口一侧设有水箱13，水箱13与喷头26连通。

由上述描述可知，喷头26可在马桶上方的XY平面移动，水箱13水泵将清洁液输送至喷头26进行清洁马桶，且水箱13能够提高清洁机构的续航能力，适应不同的使用场景，满足不同的使用需求。

请参考图3，机架10远离开口一侧设有风机14，风机14与喷头26连通。

由上述描述可知，清洁完成后风机14将风输送至喷头26将马桶吹干。

本实用新型提供一种马桶自动清洁机器人，机架通过驱动电机驱动主动轮，再配合从动轮移动至马桶处，使马桶处于机架的内部，防水伸缩罩伸出至墙面使马桶清洁时处于密封状态，然后通过掀盖机构掀开马桶的盖板，升降机构驱动支撑台沿着Z导向轴向下移动至合适位置后，喷头开始对马桶进行喷清洗液，进行清洁，而喷头能够通过X轴移动机构和Y轴移动机构实现X和Y方向上的移动，调节喷头的位置，使喷头能够对马桶进行全面的清洗，实现自动清洁。通过清洁机器人代替人工清洁马桶，提高生活的便利性，提高工作效率，节省人力资源。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种马桶自动清洁机器人，其特征在于，包括机架，所述机架的正面开口，所述机架内设有多根Z导向轴，多根所述Z导向轴上滑动设有支撑台，所述机架上设有升降机构，所述升降机构用于驱动支撑台沿Z导向轴上下滑动，所述支撑台上设有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上设有X轴移动机构，所述Y轴移动机构用于驱动X轴移动机构沿Y轴方向移动，所述X轴移动机构上设有喷头，所述X轴移动机构用于驱动喷头沿X轴方向移动，所述支撑台的下方设有掀盖机构，所述机架的底端设有一对主动轮和一对从动轮，所述主动轮的中部传动连接有驱动电机，所述从动轮位于主动轮靠近机架开口一侧，且所述从动轮与主动轮并排设置。

2.如权利要求1所述的一种马桶自动清洁机器人，其特征在于，所述掀盖机构包括一对摆臂，所述摆臂位于支撑台的下方，且两个所述摆臂对称设于机架的两侧，所述摆臂靠近机架开口一端与机架转动连接，且所述摆臂靠近机架开口一端传动连接有第一电机，所述摆臂远离机架开口一端转动设有掀盖轴，所述掀盖轴一端传动连接有第二电机，所述掀盖轴的中部固定套设有硅胶套。

3.如权利要求1所述的一种马桶自动清洁机器人，其特征在于，所述机架的开口端设有防水伸缩罩，所述防水伸缩罩呈倒U型，所述防水伸缩罩一侧与机架固定连接，所述机架的底端设有电推杆，所述电推杆的输出端与防水伸缩罩远离机架一侧固定连接。

4.如权利要求3所述的一种马桶自动清洁机器人，其特征在于，所述防水伸缩罩远离机架一侧的底端设有滑轮。

5.如权利要求1所述的一种马桶自动清洁机器人，其特征在于，所述Y轴移动机构包括Y轴光轴和Y轴电机，所述Y轴光轴和Y轴电机均设于支撑台上，所述Y轴光轴的周壁滑动套设有Y轴滑块，所述Y轴电机通过皮带与Y轴滑块传动连接，所X轴移动机构包括安装座，所述安装座与Y轴滑块固定连接，所述安装座上设有X轴光轴和X轴电机，所述X轴光轴的周壁滑动套设有X轴滑块，所述X轴电机通过皮带与X轴滑块传动连接，所述喷头固定设于X轴滑块上。

6.如权利要求1所述的一种马桶自动清洁机器人，其特征在于，所述升降机构包括正反牙丝杆和滑轴，所述正反牙丝杆转动设于机架的顶端，且所述正反牙丝杆一端传动连接有Z轴电机，所述滑轴固定设于支撑台上，且所述滑轴平行于正反牙丝杆设置，所述滑轴与正反牙丝杆之间设有第一调节臂和第二调节臂，所述第一调节臂与第二调节臂交叉设置，所述第一调节臂的中部与第二调节臂的中部转动连接，所述第一调节臂的顶端和第二调节臂的顶端均与正反牙丝杆螺纹连接，所述第一调节臂的底端与第二调节臂的底端均与滑轴滑动连接。

7.如权利要求1所述的一种马桶自动清洁机器人，其特征在于，所述机架的底端转动设有滚筒刷，所述滚筒刷沿Y轴方向设置。

8.如权利要求1所述的一种马桶自动清洁机器人，其特征在于，所述机架远离开口一侧设有水箱，所述水箱与喷头连通。

9.如权利要求1所述的一种马桶自动清洁机器人，其特征在于，所述机架远离开口一侧设有风机，所述风机与喷头连通。