CN107450550A - 一种机器人用智能万向移动轮 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机器人用智能万向移动轮，包括主体，所述主体的上方固定有底座，所述底座的表面安装有固定栓，所述固定栓的内部连接有旋转轴，所述旋转轴的顶端设有旋转电机，所述底座的两侧固定有伸缩转轴，所述伸缩转轴的表面连接有连接座，所述连接座的下端焊接有伸缩臂，所述伸缩转轴的首端设有重心感应器，所述伸缩臂的末端固定有支撑掌，所述底座的正面安装有障碍感应器，所述旋转轴的下方焊接有挡板，所述挡板的两侧连接有支撑架，所述支撑架的内外两侧均设有固定螺栓，该机器人用智能万向移动轮设有旋转点机与旋转轴，可根据不同的环境自行感应与转向，从而使机器人更加智能化。
Description
技术领域
本发明涉及万向移动轮技术领域，具体为一种机器人用智能万向移动轮。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，但是，市场上常见的机器人都存在着一系列缺陷，比如现有的机器人大多移动功能单一，只具备单向移动功能，且现有的机器人移动重心不稳定，容易摔倒造成损坏，这些问题的存在都影响了市场上机器人的使用，满足不了使用的需求，为此，我们提出一种机器人用智能万向移动轮。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器人用智能万向移动轮，以解决上述背景技术中提出现有的机器人大多移动功能单一，只具备单向移动功能，且现有的机器人移动重心不稳定，容易摔倒造成损坏的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人用智能万向移动轮，包括主体，所述主体的上方固定有底座，所述底座的表面安装有固定栓，所述固定栓的内部连接有旋转轴，所述旋转轴的顶端设有旋转电机，所述底座的两侧固定有伸缩转轴，所述伸缩转轴的表面连接有连接座，所述连接座的下端焊接有伸缩臂，所述伸缩转轴的首端设有重心感应器，所述伸缩臂的末端固定有支撑掌，所述底座的正面安装有障碍感应器，所述旋转轴的下方焊接有挡板，所述挡板的两侧连接有支撑架，所述支撑架的内外两侧均设有固定螺栓，所述固定螺栓的内部连接有轮轴，所述轮轴的中心安装有移动轮。
优选的，所述旋转电机与所述旋转轴电性连接，且旋转轴与所述固定栓活动连接。
优选的，所述支撑架与所述挡板固定连接，且挡板与所述旋转轴紧密焊接。
优选的，所述障碍感应器与所述底座相连接，且障碍感应器与所述旋转电机信号连接。
优选的，所述伸缩转轴设有两个，且伸缩转轴与连接座穿插连接。
优选的，所述重心感应器与所述伸缩臂信号连接，所述支撑掌与所述伸缩臂相连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该机器人用智能万向移动轮设置有旋转电机与旋转轴，所述旋转电机与所述旋转轴电性连接，且旋转轴与所述固定栓活动连接，市场上现有的机器人移动方式较为单一，不能自行调节移动方位，这样移动起来会有许多麻烦，该装置设有旋转轴，可通过旋转电机自行调节移动方位，使得该装置更加的智能化，所述支撑架与所述挡板固定连接，且挡板与所述旋转轴紧密焊接，移动轮上方的挡板可将机器人移动时带起的飞尘格挡，防止移动时溅起的飞尘弄脏机器人本身，从而省去了平时的清洗工作，节省了大量的时间与劳动力，从而使得工作效率提高，所述障碍感应器与所述底座相连接，且障碍感应器与所述旋转电机信号连接，市场上现有的机器人不能通过环境地形等因素自行转变移动方位，比如移动时前方有一面墙体，普通机器人不会自行转变方位进行移动，该装置设有障碍感应器，可感应出前方障碍物，从而将信息传递到旋转电机使得旋转轴转向，进而实现机器人根据地形等因素自行调节移动方位的目的，所述伸缩转轴设有两个，且伸缩转轴与连接座穿插连接，所述重心感应器与所述伸缩臂信号连接，所述支撑掌与所述伸缩臂相连接，常见的机器人未设有防摔保护措施，机器人在移动时重心不稳发生倾斜进而摔倒，很有可能使机器人损坏或发生故障，该装置设有重心感应器，可在机器人移动重心不稳发生倾斜时快速感应到，并将信息传递给伸缩臂，伸缩臂平时为收起状态，与底座平行，收到重心感应器的信号时，快速转动且伸长，使支撑掌接触到地面将机器人支撑，紧接着继续伸长使机器人回归之前状态，支撑掌为橡胶材质，可增大其与地面的摩擦力，防止地面光滑未能起到防摔作用，从而使得装置具有更高的稳定性与安全性。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明伸缩支撑装置结构示意图；
图3为本发明结构运行过程结构示意图。
图中：1、主体，2、底座，3、固定栓，4、旋转轴，5、旋转电机，6、伸缩转轴，7、连接座，701、重心感应器，702、伸缩臂，703、支撑掌，8、障碍感应器，9、挡板，10、固定螺栓，11、移动轮，12、轮轴，13、支撑架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种机器人用智能万向移动轮，包括1、主体，2、底座，3、固定栓，4、旋转轴，5、旋转电机，6、伸缩转轴，7、连接座，701、重心感应器，702、伸缩臂，703、支撑掌，8、障碍感应器，9、挡板，10、固定螺栓，11、移动轮，12、轮轴，13、支撑架，所述主体1的上方固定有底座2，所述底座2的表面安装有固定栓3，所述固定栓3的内部连接有旋转轴4，所述旋转轴4的顶端设有旋转电机5，市场上现有的机器人移动方式较为单一，不能自行调节移动方位，这样移动起来会有许多麻烦，该装置设有旋转轴4，可通过旋转电机5自行调节移动方位，使得该装置更加的智能化，所述底座2的两侧固定有伸缩转轴6，所述伸缩转轴6的表面连接有连接座7，所述连接座7的下端焊接有伸缩臂702，所述伸缩转轴4的首端设有重心感应器701，所述伸缩臂702的末端固定有支撑掌703，常见的机器人未设有防摔保护措施，机器人在移动时重心不稳发生倾斜进而摔倒，很有可能使机器人损坏或发生故障，该装置设有重心感应器701，可在机器人移动重心不稳发生倾斜时快速感应到，并将信息传递给伸缩臂702，伸缩臂702平时为收起状态，与底座2平行，收到重心感应器701的信号时，快速转动且伸长，使支撑掌703接触到地面将机器人支撑，紧接着继续伸长使机器人回归之前状态，支撑掌703为橡胶材质，可增大其与地面的摩擦力，防止地面光滑未能起到防摔作用，从而使得装置具有更高的稳定性与安全性，所述底座2的正面安装有障碍感应器8，市场上现有的机器人不能通过环境地形等因素自行转变移动方位，比如移动时前方有一面墙体，普通机器人不会自行转变方位进行移动，该装置设有障碍感应器8，可感应出前方障碍物，从而将信息传递到旋转电机5使得旋转轴4转向，进而实现机器人根据地形等因素自行调节移动方位的目的，所述旋转轴4的下方焊接有挡板9，所述挡板9的两侧连接有支撑架13，所述支撑架13的内外两侧均设有固定螺栓10，所述固定螺栓10的内部连接有轮轴12，所述轮轴12的中心安装有移动轮11，移动轮11上方的挡板9可将机器人移动时带起的飞尘格挡，防止移动时溅起的飞尘弄脏机器人本身，从而省去了平时的清洗工作，节省了大量的时间与劳动力，从而使得工作效率提高。
工作原理：在使用该种机器人用智能万向移动轮之前，应先对装置的整体结构做简单的了解，之后将机器人与主体1固定，使机器人通过移动轮11开始移动，移动轮11上方的挡板9可将机器人移动时带起的飞尘格挡，防止移动时溅起的飞尘弄脏机器人本身，当装置在移动时通过障碍感应器8感应到前方有障碍物时，障碍感应器8会将信息传递到旋转电机5使得旋转轴4转向，进而实现机器人根据地形等因素自行调节移动方位的目的，且该装置的移动轮11可进行三百六十度全方位旋转，为防止机器人在移动时重心不稳摔倒造成损坏或故障，该装置在底座2的两侧加了伸缩转轴6，伸缩转轴6的表面设有重心感应器，重心感应器701可在机器人移动重心不稳发生倾斜时快速感应到，并将信息传递给伸缩臂702，伸缩臂702平时为收起状态，与底座2平行，收到重心感应器701的信号时，快速转动且伸长，使支撑掌703接触到地面将机器人支撑，紧接着继续伸长使机器人回归之前状态，支撑掌703为橡胶材质，可增大其与地面的摩擦力，防止地面光滑未能起到防摔作用，以上就是本发明的整个工作原理。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种机器人用智能万向移动轮，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的上方固定有底座(2)，所述底座(2)的表面安装有固定栓(3)，所述固定栓(3)的内部连接有旋转轴(4)，所述旋转轴(4)的顶端设有旋转电机(5)，所述底座(2)的两侧固定有伸缩转轴(6)，所述伸缩转轴(6)的表面连接有连接座(7)，所述连接座(7)的下端焊接有伸缩臂(702)，所述伸缩转轴(4)的首端设有重心感应器(701)，所述伸缩臂(702)的末端固定有支撑掌(703)，所述底座(2)的正面安装有障碍感应器(8)，所述旋转轴(4)的下方焊接有挡板(9)，所述挡板(9)的两侧连接有支撑架(13)，所述支撑架(13)的内外两侧均设有固定螺栓(10)，所述固定螺栓(10)的内部连接有轮轴(12)，所述轮轴(12)的中心安装有移动轮(11)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用智能万向移动轮，其特征在于：所述旋转电机(5)与所述旋转轴(4)电性连接，且旋转轴(4)与所述固定栓(3)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人用智能万向移动轮，其特征在于：所述支撑架(13)与所述挡板(9)固定连接，且挡板(9)与所述旋转轴(4)紧密焊接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人用智能万向移动轮，其特征在于：所述障碍感应器(8)与所述底座(2)相连接，且障碍感应器(8)与所述旋转电机(5)信号连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人用智能万向移动轮，其特征在于：所述伸缩转轴(6)设有两个，且伸缩转轴(6)与连接座(7)穿插连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人用智能万向移动轮，其特征在于：所述重心感应器(701)与所述伸缩臂(702)信号连接，所述支撑掌(703)与所述伸缩臂(702)相连接。
7.根据权利要求1所述的一种机器人用智能万向移动轮，其特征在于：所述移动轮(11)为多个。
8.根据权利要求7所述的一种机器人用智能万向移动轮，其特征在于，所述移动轮(11)为三个或四个。
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