CN109036085A - 一种教学机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种教学机器人，包括机器人主体外壳，所述机器人主体外壳的前端外表面固定安装有伸缩支撑杆机构，所述机器人主体外壳的一侧固定安装有维修工具放置机构，所述机器人主体外壳的下端固定安装有旋转杆，所述旋转杆的下端固定安装有移动底座，所述移动底座的后端外表面固定安装有对位充电机构。本发明通过伸缩支撑杆机构，可在机器人整体倾倒的情况下将伸缩杆伸出，便于将机体扶正，利于机器人的自身移动调整，通过对位充电机构，可以在机器人电量过低的情况下移动到专属的充电处，通过红外对位将电源充电口与充电插座对接，实现自身充电，通过维修工具放置机构，可以在机器人出现故障时，快捷的从中取出维修工具对机器人进行简单的维修，有利于人们的使用。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域，具体为一种教学机器人。
背景技术
教学机器人是一种满足人们学习有关课程教学示范和实验教学的需求的机器人，其教学效率高，已得到广泛使用，但随着时代科技技术的发展，人们对教学机器人的功能要求也越来越高。
在使用过程中，教学机器人可完成以下形式的操作：人们可以在教学过程中利用教学机器人来代替人为教学，提高教学效率，也可增加学生上课兴趣，减少教师负担。
现有的教学机器人虽结构简单，操作方便，但是功能单一，现有的教学机器人在使用过程中机器人整体倾倒的情况下无法自动将机体扶正，不利于机器人的自身移动调整，具有一定的不便，现有的教学机器人在机器人电量过低的情况下无法自身移动到专属的充电处，将电源充电口与充电插座对接，无法实现自身充电，具有一定的不利影响，现有的教学机器人无法在机器人出现故障时，快捷的从中取出维修工具对机器人进行简单的维修，为此，我们提出一种教学机器人。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种教学机器人，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种教学机器人，包括机器人主体外壳，所述机器人主体外壳的前端外表面固定安装有伸缩支撑杆机构，所述机器人主体外壳的一侧固定安装有维修工具放置机构，所述机器人主体外壳的下端固定安装有旋转杆，所述旋转杆的下端固定安装有移动底座，所述移动底座的后端外表面固定安装有对位充电机构。
1.作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩支撑杆机构的内部固定安装有双向电机，所述双向电机的一侧外表面固定安装有伸缩推杆，所述伸缩推杆的前端外表面固定安装有顶片，所述顶片的前端固定连接有一号伸缩内杆，所述一号伸缩内杆的外表面固定安装有二号伸缩内杆，所述二号伸缩内杆的外表面固定安装有伸缩外杆，所述一号伸缩内杆的外表面与二号伸缩内杆的内表面滑动连接，所述二号伸缩内杆的外表面与伸缩外杆的内表面滑动连接，所述伸缩支撑杆机构的数量为四组。
2.作为本发明的一种优选技术方案，所述对位充电机构的外表面固定安装有充电底座，所述充电底座的一侧外表面固定安装有一号红外对位器，所述充电底座的另一侧外表面固定安装有二号红外对位器，所述一号红外对位器与二号红外对位器之间设置有充电接口，所述充电接口的后端固定连接有蓄电池，所述充电接口的输出端与蓄电池的输入端电性连接。
3.作为本发明的一种优选技术方案，所述维修工具放置机构的内部设置有维修工具槽，所述维修工具槽的前端外表面固定安装有挡板，所述挡板的一侧外表面固定安装有卡扣，所述挡板与机器人主体外壳之间设置有合页，所述挡板的下端外表面通过合页与机器人主体外壳的外表面活动连接。
4.作为本发明的一种优选技术方案，所述机器人主体外壳的上端外表面固定安装有机器人头部，所述机器人头部的前端外表面固定安装有保护罩与摄像头，所述摄像头位于保护罩的上端，所述机器人头部的内部固定安装有显示机构，所述显示机构与摄像头电性连接。
5.作为本发明的一种优选技术方案，所述机器人主体外壳的另一侧固定安装有发声机构，所述发声机构的外表面设置有发音孔，所述机器人主体外壳的前端上端外表面固定安装有启动开关，所述机器人主体外壳的内部固定安装有控制机构，所述移动底座的内部固定安装有移动机构，所述移动机构的内部固定安装有步进电机，所述移动底座的下端固定安装有万向轮，所述万向轮与步进电机之间设置有驱动杆，所述万向轮的中部通过驱动杆与步进电机的一端固定连接，所述旋转杆的下端外表面与步进电机的上端外表面固定连接，所述机器人主体外壳的下端外表面通过旋转杆与移动底座的上端外表面活动连接。
6.作为本发明的一种优选技术方案，所述移动底座与旋转杆之间设置有电源线，所述伸缩支撑杆机构的输入端通过电源线与蓄电池的输出端固定连接，所述一号红外对位器的输入端与蓄电池的输出端电性连接，所述二号红外对位器的输入端与蓄电池的输出端电性连接。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述显示机构、移动机构、伸缩支撑杆机构、对位充电机构与发声机构均与控制机构电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过伸缩支撑杆机构，可在机器人整体倾倒的情况下，通过双向电机推动伸缩推杆带动顶片向前将一号伸缩内杆向外顶出，带动二号伸缩外杆向外顶出，其内杆顶出即可将机体反向扶正，利于机器人的自身移动调整，有利于人们的使用。
2、本发明通过对位充电机构，可以在机器人电量过低的情况下通过移动机构带动万向轮移动到专属的充电处，通过一号红外对位器与二号红外对位器与充电插座上的红外对位器对接，电源充电口与充电插座对接，实现自身充电，有利于人们的使用。
3、本发明通过维修工具放置机构，可以在机器人出现故障时，将卡扣打开，通过合页移动挡板从维修工具槽中取出需要的维修工具，对机器人进行简单的维修，便于维修人员的使用。
附图说明
图1为本发明的左视图；
图2为本发明的正面剖析图；
图3为本发明的右视图；
图4为本发明的后视图；
图5为本发明的伸缩支撑杆机构的剖析图；
图6为本发明的对位充电机构的局部视图；
图7为本发明的维修工具放置机构的局部视图；
图中：1、伸缩支撑杆机构；101、双向电机；102、伸缩推杆；103、顶片；104、一号伸缩内杆；105、二号伸缩内杆；106、伸缩外杆；2、对位充电机构；201、一号红外对位器；202、充电底座；203、充电接口；204、二号红外对位器；3、维修工具放置机构；301、维修工具槽；302、卡扣；303、挡板；304、合页；4、机器人头部；5、发声机构；6、发音孔；7、保护罩；8、启动开关；9、机器人主体外壳；10、旋转杆；11、移动底座；12、万向轮；13、显示机构；14、控制机构；15、移动机构；16、摄像头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种教学机器人，包括机器人主体外壳9，机器人主体外壳9的前端外表面固定安装有伸缩支撑杆机构1，机器人主体外壳9的一侧固定安装有维修工具放置机构3，机器人主体外壳9的下端固定安装有旋转杆10，旋转杆10的下端固定安装有移动底座11，移动底座11的后端外表面固定安装有对位充电机构2。
能够便于伸缩支撑杆机构1将机体反向扶正，利于机器人的自身移动调整，本实施例中，优选的，伸缩支撑杆机构1的内部固定安装有双向电机101，双向电机101的一侧外表面固定安装有伸缩推杆102，伸缩推杆102的前端外表面固定安装有顶片103，顶片103的前端固定连接有一号伸缩内杆104，一号伸缩内杆104的外表面固定安装有二号伸缩内杆105，二号伸缩内杆105的外表面固定安装有伸缩外杆106，一号伸缩内杆104的外表面与二号伸缩内杆105的内表面滑动连接，二号伸缩内杆105的外表面与伸缩外杆106的内表面滑动连接，伸缩支撑杆机构1的数量为四组。
能够便于对位充电机构2在机器人电量过低的情况下移动到专属的充电处，通过红外对位将电源充电口与充电插座对接，实现自身充电，本实施例中，优选的，对位充电机构2的外表面固定安装有充电底座202，充电底座202的一侧外表面固定安装有一号红外对位器201，充电底座202的另一侧外表面固定安装有二号红外对位器204，一号红外对位器201与二号红外对位器204之间设置有充电接口203，充电接口203的后端固定连接有蓄电池，充电接口203的输出端与蓄电池的输入端电性连接。
可以及时从维修工具放置机构3取出维修工具，本实施例中，优选的，维修工具放置机构3的内部设置有维修工具槽301，维修工具槽301的前端外表面固定安装有挡板303，挡板303的一侧外表面固定安装有卡扣302，挡板303与机器人主体外壳9之间设置有合页304，挡板303的下端外表面通过合页304与机器人主体外壳9的外表面活动连接。
能够便于机器人整体运作，本实施例中，优选的，机器人主体外壳9的上端外表面固定安装有机器人头部4，机器人头部4的前端外表面固定安装有保护罩7与摄像头16，摄像头16位于保护罩7的上端，机器人头部4的内部固定安装有显示机构13，显示机构13与摄像头16电性连接。
能够便于机器人移动与发声，本实施例中，优选的，机器人主体外壳9的另一侧固定安装有发声机构5，发声机构5的外表面设置有发音孔6，机器人主体外壳9的前端上端外表面固定安装有启动开关8，机器人主体外壳9的内部固定安装有控制机构14，移动底座11的内部固定安装有移动机构15，移动机构15的内部固定安装有步进电机，移动底座11的下端固定安装有万向轮12，万向轮12与步进电机之间设置有驱动杆，万向轮12的中部通过驱动杆与步进电机的一端固定连接，旋转杆10的下端外表面与步进电机的上端外表面固定连接，机器人主体外壳9的下端外表面通过旋转杆10与移动底座11的上端外表面活动连接。
方便红外对位器的运作，本实施例中，优选的，作为本发明的一种优选技术方案，移动底座11与旋转杆10之间设置有电源线，伸缩支撑杆机构1的输入端通过电源线与蓄电池的输出端固定连接，一号红外对位器201的输入端与蓄电池的输出端电性连接，二号红外对位器204的输入端与蓄电池的输出端电性连接。
便于机器人整体电器运作，本实施例中，优选的，显示机构13、移动机构15、伸缩支撑杆机构1、对位充电机构2与发声机构5均与控制机构14电性连接。
本发明的工作原理及使用流程：在使用时，首先检查机器人是否完整，是否能够运作，将实现编程好的教学资料通过USP接口传送至机器人内部控制机构14，其按下机器人启动开关8，机器人内部构件开始通电，机器人开始工作，其控制机构14控制移动机构15带动移动底座11下方的万向轮12进行移动，移动过程中如发生意外倾倒则通过双向电机101推动伸缩推杆102带动顶片103向前将一号伸缩内杆104向外顶出，带动二号伸缩内杆105向外顶出，其内杆顶出即可将机体反向扶正，利于机器人的自身移动调整，有利于人们的使用，且伸缩支撑杆机构1有四组可面对不同方向的倾倒，移动至教学位置后，摄像头16与发声机构5开始运作，其机器人头部4内部的显示机构13显示教学视屏，发声机构5发出教学声音，摄像头16将教学过程实时记录下来，在机器人电量过低的情况下通过移动机构15带动万向轮12移动到专属的充电处，通过一号红外对位器201与二号红外对位器204与充电插座上的红外对位器对接，电源充电接口203与充电插座对接，实现自身充电，有利于人们的使用，在机器人出现故障时，将卡扣302打开，通过合页304移动挡板303从维修工具槽301中取出需要的维修工具，对机器人进行简单的维修，便于维修人员的使用，其保护罩7保护了机器人头部4内部的显示机构13，其移动机构15内部的步进电机可带动旋转杆10进行旋转，方便机器人对360度进行视屏展示。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种教学机器人，包括机器人主体外壳(9)，其特征在于：所述机器人主体外壳(9)的前端外表面固定安装有伸缩支撑杆机构(1)，所述机器人主体外壳(9)的一侧固定安装有维修工具放置机构(3)，所述机器人主体外壳(9)的下端固定安装有旋转杆(10)，所述旋转杆(10)的下端固定安装有移动底座(11)，所述移动底座(11)的后端外表面固定安装有对位充电机构(2)。
2.根据权利要求1所述的一种教学机器人，其特征在于：所述伸缩支撑杆机构(1)的内部固定安装有双向电机(101)，所述双向电机(101)的一侧外表面固定安装有伸缩推杆(102)，所述伸缩推杆(102)的前端外表面固定安装有顶片(103)，所述顶片(103)的前端固定连接有一号伸缩内杆(104)，所述一号伸缩内杆(104)的外表面固定安装有二号伸缩内杆(105)，所述二号伸缩内杆(105)的外表面固定安装有伸缩外杆(106)，所述一号伸缩内杆(104)的外表面与二号伸缩内杆(105)的内表面滑动连接，所述二号伸缩内杆(105)的外表面与伸缩外杆(106)的内表面滑动连接，所述伸缩支撑杆机构(1)的数量为四组。
3.根据权利要求1所述的一种教学机器人，其特征在于：所述对位充电机构(2)的外表面固定安装有充电底座(202)，所述充电底座(202)的一侧外表面固定安装有一号红外对位器(201)，所述充电底座(202)的另一侧外表面固定安装有二号红外对位器(204)，所述一号红外对位器(201)与二号红外对位器(204)之间设置有充电接口(203)，所述充电接口(203)的后端固定连接有蓄电池，所述充电接口(203)的输出端与蓄电池的输入端电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种教学机器人，其特征在于：所述维修工具放置机构(3)的内部设置有维修工具槽(301)，所述维修工具槽(301)的前端外表面固定安装有挡板(303)，所述挡板(303)的一侧外表面固定安装有卡扣(302)，所述挡板(303)与机器人主体外壳(9)之间设置有合页(304)，所述挡板(303)的下端外表面通过合页(304)与机器人主体外壳(9)的外表面活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种教学机器人，其特征在于：所述机器人主体外壳(9)的上端外表面固定安装有机器人头部(4)，所述机器人头部(4)的前端外表面固定安装有保护罩(7)与摄像头(16)，所述摄像头(16)位于保护罩(7)的上端，所述机器人头部(4)的内部固定安装有显示机构(13)，所述显示机构(13)与摄像头(16)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种教学机器人，其特征在于：所述机器人主体外壳(9)的另一侧固定安装有发声机构(5)，所述发声机构(5)的外表面设置有发音孔(6)，所述机器人主体外壳(9)的前端上端外表面固定安装有启动开关(8)，所述机器人主体外壳(9)的内部固定安装有控制机构(14)，所述移动底座(11)的内部固定安装有移动机构(15)，所述移动机构(15)的内部固定安装有步进电机，所述移动底座(11)的下端固定安装有万向轮(12)，所述万向轮(12)与步进电机之间设置有驱动杆，所述万向轮(12)的中部通过驱动杆与步进电机的一端固定连接，所述旋转杆(10)的下端外表面与步进电机的上端外表面固定连接，所述机器人主体外壳(9)的下端外表面通过旋转杆(10)与移动底座(11)的上端外表面活动连接。
7.根据权利要求1与3所述的一种教学机器人，其特征在于：所述移动底座(11)与旋转杆(10)之间设置有电源线，所述伸缩支撑杆机构(1)的输入端通过电源线与蓄电池的输出端固定连接，所述一号红外对位器(201)的输入端与蓄电池的输出端电性连接，所述二号红外对位器(204)的输入端与蓄电池的输出端电性连接。
8.根据权利要求1、3、5与6所述的一种教学机器人，其特征在于：所述显示机构(13)、移动机构(15)、伸缩支撑杆机构(1)、对位充电机构(2)与发声机构(5)均与控制机构(14)电性连接。
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