CN111938960B - 传染病房机器人护理多模式作业方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种传染病房机器人护理多模式作业方法，它包括在临时设立的传染病房中使用一种护理机器人，在所述的传染病房包括机器人入场通道、病患收治区、机器人暂驻区以及机器人返回通道，机器人入场通道包含清洁区和半污染区，本方法包括的步骤为：对护理机器人的设定投放、护理机器人巡回病床寻找病患、医患在线问诊、患者从机器人身上取药、机器人返程清洁消毒。本发明得到的传染病房机器人护理多模式作业方法，能够满足传染病房基本的护理需要，起到减少医患直接接触、保护医护人员的作用。
Description
技术领域
本发明涉及一种机器人使用方法，特别是一种传染病房机器人护理多模式作业方法。
背景技术
目前，医学与生命科学炙手可热，机器人、互联网与人工智能发挥独特作用，在这些技术的帮助下，医务人员不用走进病房就可以通过屏幕远程观察病人的状况，并和病人进行沟通。既减少了近距离接触感染的风险，减少了防护用品的消耗，还节省了穿脱防护服的时间，因此研究一种在传染病房中的机器人作业方法是有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种操作简单可靠的传染病房机器人护理多模式作业方法。
为了实现上述目的，本发明所设计的传染病房机器人护理多模式作业方法，它包括在临时设立的传染病房中使用一种护理机器人，所述的传染病房包括机器人入场通道、病患收治区、机器人暂驻区以及机器人返回通道，机器人入场通道包含清洁区和半污染区，所述机器人入场通道、病患收治区的病床边、机器人暂驻区以及机器人返回通道内均设有供机器人识别的电子路标，所述护理机器人上包括设置在机器人上的红外线测温仪、扬声器、麦克风、触摸显示屏以及视频摄像头，在机器人躯干部件上设有药盒及走行部件，所述药盒是一种多门自动格子柜，药盒中每个格子上均设有带有电磁锁的柜门；所述护理机器人内置有包含路径规划系统的机器人控制系统，在将机器人投入使用前，先将传染病房的地形数据导入路径规划系统，并在护理机器人上安装电子路标读取装置，本作业方法包含如下步骤：
a. 由医护人员在护理机器人的药盒中放置提供给病患的药物，并将操作终端与护理机器人通过无线网络联机，同时在操作终端或触摸显示屏上，选择需要提供服务的病患的床位号，并输入不同床位号对应的药物在药箱中的位置信息；
b. 医护人员将护理机器人投放至机器人入场通道的清洁区，并通过操作终端发出启动指令，护理机器人在走行部件带动下，从清洁区经半污染区进入病患收治区；
c. 在病患收治区，每台护理机器人对应多个病人床位，按照步骤a中选择的病人床位编号顺序沿电子路标前往各床位；
d. 护理机器人到达病床后，护理机器人的头部以正对病床方向为中线旋转120°，对床位及周边进行人形识别，同时扬声器发出提示音提示病患，当病患不在床位周边时，护理机器人记录对应床位号后离开该床位并前往下一床位，当病患在床位周边时，执行下一步骤；
e. 当护理机器人识别到人形后，机器人头部不再继续转动，医护人员通过视频摄像头、扬声器、麦克风及触摸显示屏上显示的窗口与病患远程交流问诊，同时红外线测温仪对病患的体温进行测量，并将数据通过无线网络传输给医护人员；
f. 在触摸显示屏上，护理机器人显示出床位号输入按钮及确认按钮，等待病患输入床位号并确认后，药盒上对应格子的门打开，供病患提取其药物；
g. 病患提取药物后，机器人离开并前往下一床位，重复步骤d-步骤f，直至遍历步骤a中选定的全部床位；
h. 护理机器人完成问诊后，依照程序设定，前往机器人暂驻区进行休眠，在休眠过程中，医护人员可以通过网络对护理机器人进行远程唤醒；
i. 护理机器人需要充电维护或补充药物时，走行部件驱动护理机器人进入机器人返回通道，所述的机器人返回通道包括清洁消毒区、缓冲通风区及修整区，在清洁消毒区内采用紫外线灯照射的方式对护理机器人照射消毒后，护理机器人进入缓冲通风区，在缓冲通风区内，使用装有过滤器的排风和送风设备对缓冲通风区进行通风；
j. 护理机器人离开缓冲通风区后，进入修整区，此时对护理机器人的药物进行补充以充电工作。
为了进一步避免返程机器人造成污染，所述护理机器人的躯干部件上设有雾化喷头，所述喷头连通设置在躯干部件上的消毒液箱，所述护理机器人进入缓冲通风区后，在通风前，雾化喷头先进行消毒液喷洒。
本发明得到的传染病房机器人护理多模式作业方法，能够满足传染病房基本的护理需要，起到减少医患直接接触、保护医护人员的作用。
附图说明
图1是本发明传染病房机器人护理多模式作业方法实施例1的流程图；
图2是实施例1中传染病房中护理机器人各通道的平面图；
图3是实施例1中机器人及配套设备的结构框图；
图4是本发明传染病房机器人护理多模式作业方法实施例2中步骤i的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
实施例1：
本实施例描述的传染病房机器人护理多模式作业方法，如图1所示，它包括在临时设立的传染病房中使用一种护理机器人，在所述的传染病房包括机器人入场通道、病患收治区、机器人暂驻区以及机器人返回通道，如图2所示，机器人入场通道包含清洁区和半污染区，所述机器人入场通道、病患收治区的病床边、机器人暂驻区以及机器人返回通道内均设有供机器人识别的电子路标，如图3所示，所述护理机器人上包括设置在机器人上的红外线测温仪、扬声器、麦克风、触摸显示屏以及视频摄像头，在机器人躯干部件上设有药盒及走行部件，所述药盒是一种多门自动格子柜，药盒中每个格子上均设有带有电磁锁的柜门；所述护理机器人内置有包含路径规划系统的机器人控制系统，在将机器人投入使用前，先将传染病房的地形数据导入路径规划系统，并在护理机器人上安装电子路标读取装置，本作业方法包含如下步骤：
a. 由医护人员在护理机器人的药盒中放置提供给病患的药物，并将操作终端与护理机器人通过无线网络联机，同时在操作终端或触摸显示屏上，选择需要提供服务的病患的床位号，并输入不同床位号对应的药物在药箱中的位置信息；
b. 医护人员将护理机器人投放至机器人入场通道的清洁区，该步骤通过操作终端遥控护理机器人移动完成，并通过操作终端发出启动指令，护理机器人在走行部件带动下，从清洁区经半污染区进入病患收治区；
c. 在病患收治区，每台护理机器人对应多个病人床位，按照步骤a中选择的病人床位编号顺序沿电子路标前往各床位；实际工作中，路径规划系统获取到由电子路标读取装置的电信号后，对护理机器人在传染病房中的位置进行定位，然后根据预先输入的地形数据，计算当前位置前往目标的最短路径，在此过程中，护理机器人反复读取各病床、通道中的电子路标信息，以避免进入错误路线；
本实施例中，如图2、图3，所述的清洁区、半污染区及病患收治区采用电动门隔离，电动门上设有控制装置，所述的电动门控制及通过电子路标进行护理机器人定位均可采用RFID技术实现，此时所述的电子路标读取装置及电动门的控制装置均包括射频读写器，所述电动门的开闭还可以通过网络远程控制其开闭，在实际使用中，医护人员还可以通过视频摄像头观察到周边环境，一旦出现特殊情况，如临时需要调用机器人前往非预设区域时，医护人员可以通过操作终端远程遥控机器人的移动；
d. 护理机器人到达病床后，护理机器人的头部以正对病床方向为中线旋转120°，对床位及周边进行人形识别，同时扬声器发出提示音提示病患，当病患不在床位周边时，护理机器人记录对应床位号后离开该床位并前往下一床位，当病患在床位周边时，执行下一步骤；所述的人形识别可以是采用红外线测温仪识别周边温度差的方式也可以采用视频摄像头对摄像头的成像进行智能识别；只要将红外线测温仪及视频摄像头安装在水平云台上，即可实现所述的旋转过程；
e.当护理机器人识别到人形后，机器人头部不再继续转动，医护人员通过视频摄像头、扬声器、麦克风及触摸显示屏上显示的窗口与病患远程交流问诊，同时红外线测温仪对病患的体温进行测量，并将数据通过无线网络传输给医护人员，在此过程中，医护人员还可以通过操作终端，控制机器人头部的旋转，使摄像头配合病患转移；
f. 在触摸显示屏上，护理机器人显示出床位号输入按钮及确认按钮，等待病患输入床位号并确认后，药盒上对应格子的门打开，供病患提取其药物；本实施例中，该柜门与格子间的电磁锁为电磁吸合式门锁，当病患输入床位号后，护理机器人根据输入的数字，依照病患的床位号和在步骤a中输入的不同床位对应的药物在药箱中的位置信息，使相应格子上的电磁锁打开，从而使病患可以打开柜门取出自己的药物，从而避免发生取错药物的情况发生；
g. 病患提取药物后，护理机器人离开并前往下一床位，重复步骤d-步骤f，直至遍历步骤a中选定的全部床位；本实施例中，护理机器人依照床位号的升序进行遍历，当中间出现床位无人的情况时，优先前往下一床位，并在完成其他全部床位的护理作业后，由路径规划系统依照步骤d中所记录床位号的升序重新进行路径规划，驱动护理机器人对前次无人的床位重新遍历；
本实施中，护理机器人对前往同一病床的次数进行计数，每一病床的计数初始值为i=0，当护理机器人读取到床位号并进行一次人形识别后，如未发现病患，则计数i=i+1，当计数值i>1时，护理机器人控制系统发送反馈信息给操作终端，由操作终端提醒医护人员通过广播或其他方法通知病患；
h. 护理机器人完成问诊后，依照程序设定，前往机器人暂驻区进行休眠，在休眠过程中，医护人员可以通过网络对护理机器人进行远程唤醒；
i. 护理机器人需要充电维护或补充药物时，走行部件驱动护理机器人进入机器人返回通道，如图2所示，所述的机器人返回通道包括清洁消毒区、缓冲通风区及修整区，在清洁消毒区内采用紫外线灯照射的方式对护理机器人照射消毒后，护理机器人进入缓冲通风区，在缓冲通风区内，使用装有过滤器的排风和送风设备对缓冲通风区进行通风；本实施例中，所述护理机器人每隔6小时返程一次，避免出现药物不足的情况；本实施例在清洁消毒区的墙面、地板及天花板上均装设有紫外线灯，避免消毒时存在死角，在实际操作中，缓冲通风区的排风和送风设备必须按照先排风后送风的顺序启动，避免缓冲通风区内的空气逆流；
j. 护理机器人离开缓冲通风区后，进入修整区，此时对护理机器人的药物进行补充以充电工作；本实施例中，护理机器人进入修整区后休眠，为了避免发生以外感染，医护人员仍须穿着相应的防护设施，对机器人进行操作。
本文中所采用的机器人机械结构、机器人控制系统、路径规划技术、RFID技术均可以通过现有技术实现，本文不做详述，且可以理解的是，所述的RFID技术仅是本实施例中优选的一种无线信号传输技术，在实际使用中，本领域的技术人员完全可以使用如无线网络信号等任何现有的无线信号传输技术实现本文中对电动门的控制及对机器人的定位目的。
本实施例提供的传染病房机器人护理多模式作业方法，能够满足传染病房基本的护理需要，起到减少医患直接接触、保护医护人员的作用。
实施例2：
本实施例描述的传染病房机器人护理多模式作业方法，除实施例1所述特征外，为了进一步避免返程机器人造成污染，所述护理机器人的躯干部件上设有雾化喷头，所述喷头连通设置在躯干部件上的消毒液箱，所述护理机器人进入缓冲通风区后，如图4所示，在通风前，雾化喷头先进行消毒液喷洒。
本实施例提供的传染病房机器人护理多模式作业方法，雾化喷头喷洒消毒液既起到对缓冲通风区环境的消毒作用，尤其到对机器人本体的消毒作用，进一步避免了医护人员在使用机器人时的风险。
Claims (2)
1.一种传染病房机器人护理多模式作业方法，它的特征是包括在临时设立的传染病房中使用一种护理机器人，所述的传染病房包括机器人入场通道、病患收治区、机器人暂驻区以及机器人返回通道，机器人入场通道包含清洁区和半污染区，所述机器人入场通道、病患收治区的病床边、机器人暂驻区以及机器人返回通道内均设有供机器人识别的电子路标，所述护理机器人上包括设置在机器人上的红外线测温仪、扬声器、麦克风、触摸显示屏以及视频摄像头，在机器人躯干部件上设有药盒及走行部件，所述药盒是一种多门自动格子柜，药盒中每个格子上均设有带有电磁锁的柜门；所述护理机器人内置有包含路径规划系统的机器人控制系统，在将机器人投入使用前，先将传染病房的地形数据导入路径规划系统，并在护理机器人上安装电子路标读取装置，所述的清洁区、半污染区及病患收治区采用电动门隔离，电动门上设有控制装置，所述的电动门控制及通过电子路标进行护理机器人定位均采用RFID技术，所述的电子路标读取装置及电动门的控制装置均包括射频读写器，本作业方法包含如下步骤：
a.由医护人员在护理机器人的药盒中放置提供给病患的药物，并将操作终端与护理机器人通过无线网络联机，同时在操作终端或触摸显示屏上，选择需要提供服务的病患的床位号，并输入不同床位号对应的药物在药盒中的位置信息；
b.医护人员将护理机器人投放至机器人入场通道的清洁区，并通过操作终端发出启动指令，护理机器人在走行部件带动下，从清洁区经半污染区进入病患收治区；
c.在病患收治区，每台护理机器人对应多个病人床位，按照步骤a中选择的病人床位编号顺序沿电子路标前往各床位；
d.护理机器人到达病床后，护理机器人的头部以正对病床方向为中线旋转120°，对床位及周边进行人形识别，同时扬声器发出提示音提示病患，当病患不在床位周边时，护理机器人记录对应床位号后离开该床位并前往下一床位，当病患在床位周边时，执行下一步骤；
e.当护理机器人识别到人形后，机器人头部不再继续转动，医护人员通过视频摄像头、扬声器、麦克风及触摸显示屏上显示的窗口与病患远程交流问诊，同时红外线测温仪对病患的体温进行测量，并将数据通过无线网络传输给医护人员；
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h.护理机器人完成问诊后，依照程序设定，前往机器人暂驻区进行休眠，在休眠过程中，医护人员可以通过网络对护理机器人进行远程唤醒；
i.护理机器人需要充电维护或补充药物时，走行部件驱动护理机器人进入机器人返回通道，所述的机器人返回通道包括清洁消毒区、缓冲通风区及修整区，在清洁消毒区内采用紫外线灯照射的方式对护理机器人照射消毒后，护理机器人进入缓冲通风区，在缓冲通风区内，使用装有过滤器的排风和送风设备对缓冲通风区进行通风；j.护理机器人离开缓冲通风区后，进入修整区，此时对护理机器人的药物进行补充以及进行充电工作。
2.根据权利要求1所述的传染病房机器人护理多模式作业方法，其特征是所述护理机器人的躯干部件上设有雾化喷头，所述喷头连通设置在躯干部件上的消毒液箱，所述护理机器人进入缓冲通风区后，在通风前，雾化喷头先进行消毒液喷洒。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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