CN110293535B - 病房健康教育机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种病房健康教育机器人，具体涉及机器人领域，包括机体，所述机体下方设置有移动底座，所述移动底座与机体固定连接，所述移动底座外部套有防护组件。本发明通过设置了防护组件，当机体移动的过程中碰撞到墙壁时，圆环形的防护板会先接触到墙壁，给了防护板一个压力，当缓冲弹簧在被压缩的过程中，提供了良好的缓冲效果，墙壁会给外围的防护板一个侧向力，当内衬板和滑动块在固定盘上同时滑动的时候，由此来改变机体的运动方向，使得机体更加平缓的进行移动，保证了该机器人能够进行全程无死角式活动，与现有的机器人径向碰撞到墙壁时无法移动相比，该设计结构简单，具备更高的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，更具体地说，本发明涉及一种病房健康教育机器人。
背景技术
专利申请公布号CN109935310A的专利公开了一种应用于医疗机构的机器人引导系统及方法，包括第一存储模块，用于保存用户预先通过就诊预约生成的预约码和预约信息；识别模块，用于对预约码进行识别，并于第一存储模块中检索出匹配的预约信息；预约处理模块，用于将检索出的预约信息发送至对应的医生终端，并生成就诊流程；路线规划模块，用于根据生成的就诊流程规划引导路线；控制模块，用于根据引导路线控制机器人将用户引导至预约的医生的所在诊室。该发明有效提升护士的工作效率和工作满意度，同时提高了患者的就医满意度，有效缓解医患关系；节约人力成本，提升医疗机构的工作效率的同时，有效缓解医疗机构的经营压力。
但是上述技术方案在实际运用时，机器人在移动的过程中，会与墙壁等物体相碰撞，当两者径向相碰撞的时候，导致机器人无法进行移动。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种病房健康教育机器人，通过设置了防护组件，当机体移动的过程中碰撞到墙壁时，圆环形的防护板会先接触到墙壁，给了防护板一个压力，使得防护板与内衬板之间的缓冲弹簧被压缩，当缓冲弹簧在被压缩的过程中，提供了良好的缓冲效果，墙壁会给外围的防护板一个侧向力，内衬板上的滑动块则是在滑槽内部滑动，而内衬板则是在卡槽内部滑动，当内衬板和滑动块在固定盘上同时滑动的时候，由此来改变机体的运动方向，使得机体更加平缓的进行移动，保证了该机器人能够进行全程无死角式活动，与现有的机器人径向碰撞到墙壁时无法移动相比，该设计结构简单，具备更高的实用性。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种病房健康教育机器人，包括机体，所述机体下方设置有移动底座，所述移动底座与机体固定连接，所述移动底座外部套有防护组件，所述防护组件与移动底座固定连接，所述机体顶端设置有机器人头部，所述机器人头部与机体固定连接，所述机体的两端分别固定安装有一组机械臂；
所述机器人头部的一侧固定设置有扬声器，且机器人头部的另一侧固定设置有无线传输模块；
所述防护组件包括有固定盘，所述固定盘下表面固定安装有固定架，所述固定盘外侧开设有环形卡槽，所述卡槽上下两侧分别开设有一组环形滑槽，所述滑槽内部安装有滑动块，所述滑动块一端固定安装有内衬板，所述内衬板外围固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端安装有防护板，所述防护板与缓冲弹簧固定连接在一起，所述固定盘、滑动块以及防护板均呈环形结构式设计。
在一个优选地实施方式中，所述机体前表面嵌入设置有显示屏，所述机体前表面靠近显示屏上方固定安装有可编程PLC，且机体前表面靠近显示屏下方固定安装有红外感应器。
在一个优选地实施方式中，所述机体前表面开设有储纳槽，且机体前表面对应储纳槽前方安装有侧门，所述储纳槽内部顶端固定安装有一组消毒灯，且储纳槽内部沿水平方向上设置有三组隔板。
在一个优选地实施方式中，所述可编程PLC前方铰接有保护盖，所述保护盖为PVC材质的构件。
在一个优选地实施方式中，所述可编程PLC上设置有U盘插接口，所述U盘插接口内部适配安装有一组存储盘。
在一个优选地实施方式中，所述侧门与机体的连接处设置有铰接件，所述侧门和机体之间通过铰接件转动连接。
在一个优选地实施方式中，所述隔板与储纳槽之间通过滑动方式相连接，所述隔板内部呈多孔式结构。
在一个优选地实施方式中，所述机体后方设置有电池槽，所述电池槽内部设置有锂电池组，且电池槽一侧铰接有电池盖。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过设置了防护组件，当机体移动的过程中碰撞到墙壁时，圆环形的防护板会先接触到墙壁，给了防护板一个压力，使得防护板与内衬板之间的缓冲弹簧被压缩，当缓冲弹簧在被压缩的过程中，提供了良好的缓冲效果，墙壁会给外围的防护板一个侧向力，内衬板上的滑动块则是在滑槽内部滑动，而内衬板则是在卡槽内部滑动，当内衬板和滑动块在固定盘上同时滑动的时候，由此来改变机体的运动方向，使得机体更加平缓的进行移动，保证了该机器人能够进行全程无死角式活动，与现有的机器人径向碰撞到墙壁时无法移动相比，该设计结构简单，具备更高的实用性；
2、本发明通过设置了可编程PLC、显示屏及红外感应器，由可编程PLC本身进行编程控制，驱动机体和移动底座进行移动，由红外感应器来感应前方是否有人，机器人根据诊断给患者提供个性化的健康知识宣教，重要检查及检验结果介绍，由扬声器向外播放，为人们进行宣传，介绍完系统自动显示，每天可提醒护土需要宣教的病人，其中可编程PLC根据路线设计到达病房给病人做宣教和指导，如果病人不在病房会自动到下一个病房，相当于智慧医院的一个创新，可节约大量的人力和时间，与现有的病房内的病人很难知晓与病人相关的健康知识相比，该设计智能化程度较高，能够极大的方便人们知晓与病人相关的健康知识；
3、本发明通过设置了储纳槽及消毒灯，将物体放置在储纳槽内的隔板14上，消毒灯发出的紫外线能够对物体进行消毒杀菌，与现有的机器人并不能储物以及消毒杀菌相比，该机器人不仅仅能够放置较多的物体，保证了物体的整齐度，还能对物体进行消毒杀菌，降低了细菌的大量滋生，使得该机器人具备更多的功能性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明中储纳槽的内部结构示意图。
图3为本发明中防护组件的俯视图。
图4为本发明图3中A-A’的剖面结构示意图。
图5为本发明图4中的放大结构示意图。
图6为本发明中内衬板和滑动块的结构示意图。
图7为本发明中防护板的结构示意图。
附图标记为：1机体、2移动底座、3防护组件、31固定盘、32固定架、33卡槽、34滑槽、35内衬板、36滑动块、37缓冲弹簧、38防护板、4机器人头部、5扬声器、6无线传输模块、7机械臂、8可编程PLC、9显示屏、10红外感应器、11储纳槽、12侧门、13消毒灯、14隔板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据附图1和附图3-7所示的一种病房健康教育机器人，包括机体1及移动底座2，所述机体1下方设置有移动底座2，所述移动底座2与机体1固定连接，所述移动底座2外部套有防护组件3，所述防护组件3与移动底座2固定连接，所述机体1顶端设置有机器人头部4，所述机器人头部4与机体1固定连接，所述机体1的两端分别固定安装有一组机械臂7；
所述机器人头部4的一侧固定设置有扬声器5，且机器人头部4的另一侧固定设置有无线传输模块6；
所述防护组件3包括有固定盘31，所述固定盘31下表面固定安装有固定架32，所述固定盘31外侧开设有环形卡槽33，所述卡槽33上下两侧分别开设有一组环形滑槽34，所述滑槽34内部安装有滑动块36，所述滑动块36一端固定安装有内衬板35，所述内衬板35外围固定连接有缓冲弹簧37，所述缓冲弹簧37一端安装有防护板38，所述防护板38与缓冲弹簧37固定连接在一起，所述固定盘31、滑动块36以及防护板38均呈环形结构式设计；
所述机体1后方设置有电池槽，所述电池槽内部设置有锂电池组，且电池槽一侧铰接有电池盖。
实施方式具体为：将固定盘31上的固定架32对在移动底座2的外侧，使用锁定螺栓对两者进行固定，机体1上的移动底座2接触地面，通过移动底座2来运作使得整个机器人进行移动，当机体1移动的过程中碰撞到墙壁时，圆环形的防护板38会先接触到墙壁，给了防护板38一个压力，使得防护板38与内衬板35之间的缓冲弹簧37被压缩，当缓冲弹簧37在被压缩的过程中，提供了良好的缓冲效果，墙壁会给外围的防护板38一个侧向力，内衬板35上的滑动块36则是在滑槽34内部滑动，而内衬板35则是在卡槽33内部滑动，当内衬板35和滑动块36在固定盘31上同时滑动的时候，由此来改变机体1的运动方向，使得机体1更加平缓的进行移动，保证了该机器人能够进行全程无死角式活动，解决了机器人径向碰撞到墙壁时无法移动的问题。
根据图1所示的一种病房健康教育机器人，还包括有显示屏9，所述显示屏9置于机体1前表面，所述机体1前表面靠近显示屏9上方固定安装有可编程PLC8，且机体1前表面靠近显示屏9下方固定安装有红外感应器10；
所述可编程PLC8前方铰接有保护盖，所述保护盖为PVC材质的构件；
所述可编程PLC8上设置有U盘插接口，所述U盘插接口内部适配安装有一组存储盘。
实施方式具体为：其中可编程PLC8是一种数字运算操作的电子系统，专门在工业环境下应用而设计，它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程，在可编程PLC8上输入相对应的数据，由可编程PLC8本身进行编程控制，驱动机体1和移动底座2进行移动，由红外感应器10来感应前方是否有人，机器人根据诊断给患者提供个性化的健康知识宣教，重要检查及检验结果介绍，由扬声器5向外播放，为人们进行宣传，介绍完系统自动显示，每天可提醒护土需要宣教的病人，其中可编程PLC8根据路线设计到达病房给病人做宣教和指导，如果病人不在病房会自动到下一个病房，相当于智慧医院的一个创新，可节约大量的人力和时间，解决了病房内的病人很难知晓与病人相关的健康知识的问题。
根据附图1和附图2所示的一种病房健康教育机器人，还包括有储纳槽11，所述储纳槽11置于机体1前表面，所述机体1前表面对应储纳槽11前方安装有侧门12，所述储纳槽11内部顶端固定安装有一组消毒灯13，且储纳槽11内部沿水平方向上设置有三组隔板14；
所述侧门12与机体1的连接处设置有铰接件，所述侧门12和机体1之间通过铰接件转动连接；
所述隔板14与储纳槽11之间通过滑动方式相连接，所述隔板14内部呈多孔式结构。
实施方式具体为：打开储纳槽11前方的侧门12，将物体放置在储纳槽11内的隔板14上，控制消毒灯13工作，消毒灯13发出的紫外线能够对物体进行消毒杀菌，由于储纳槽11内部设置了三组隔板14，能够放置较多的物体，该设计方式，不仅仅能够放置较多的物体，保证了物体的整齐度，还能对物体进行消毒杀菌，降低了细菌的大量滋生，使得该机器人具备更多的功能性，解决了现有的机器人并不能储物以及消毒杀菌的问题。
本发明工作原理：
参照说明书附图1和附图3-7，通过设置了防护组件3，当机体1移动的过程中碰撞到墙壁时，圆环形的防护板38会先接触到墙壁，给了防护板38一个压力，使得防护板38与内衬板35之间的缓冲弹簧37被压缩，当缓冲弹簧37在被压缩的过程中，提供了良好的缓冲效果，墙壁会给外围的防护板38一个侧向力，内衬板35上的滑动块36则是在滑槽34内部滑动，而内衬板35则是在卡槽33内部滑动，当内衬板35和滑动块36在固定盘31上同时滑动的时候，由此来改变机体1的运动方向，使得机体1更加平缓的进行移动，保证了该机器人能够进行全程无死角式活动，解决了机器人径向碰撞到墙壁时无法移动的问题；
参照说明书附图1，通过设置了可编程PLC8、显示屏9及红外感应器10，由可编程PLC8本身进行编程控制，驱动机体1和移动底座2进行移动，由红外感应器10来感应前方是否有人，机器人根据诊断给患者提供个性化的健康知识宣教，重要检查及检验结果介绍，由扬声器5向外播放，为人们进行宣传，介绍完系统自动显示，每天可提醒护土需要宣教的病人，其中可编程PLC8根据路线设计到达病房给病人做宣教和指导，如果病人不在病房会自动到下一个病房，相当于智慧医院的一个创新，可节约大量的人力和时间；
参照说明书附图1和附图2，通过设置了储纳槽11及消毒灯13，将物体放置在储纳槽11内的隔板14上，消毒灯13发出的紫外线能够对物体进行消毒杀菌，不仅仅能够放置较多的物体，保证了物体的整齐度，还能对物体进行消毒杀菌，降低了细菌的大量滋生，使得该机器人具备更多的功能性，解决了现有的机器人并不能储物以及消毒杀菌的问题。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种病房健康教育机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)下方设置有移动底座(2)，所述移动底座(2)与机体(1)固定连接，所述移动底座(2)外部套有防护组件(3)，所述防护组件(3)与移动底座(2)固定连接，所述机体(1)顶端设置有机器人头部(4)，所述机器人头部(4)与机体(1)固定连接，所述机体(1)的两端分别固定安装有一组机械臂(7)；
所述机器人头部(4)的一侧固定设置有扬声器(5)，且机器人头部(4)的另一侧固定设置有无线传输模块(6)；
所述防护组件(3)包括有固定盘(31)，所述固定盘(31)下表面固定安装有固定架(32)，所述固定盘(31)外侧开设有环形卡槽(33)，所述卡槽(33)上下两侧分别开设有一组环形滑槽(34)，所述滑槽(34)内部安装有滑动块(36)，所述滑动块(36)一端固定安装有内衬板(35)，所述内衬板(35)外围固定连接有缓冲弹簧(37)，所述缓冲弹簧(37)一端安装有防护板(38)，所述防护板(38)与缓冲弹簧(37)固定连接在一起，所述固定盘(31)、滑动块(36)以及防护板(38)均呈环形结构式设计；
所述机体(1)前表面嵌入设置有显示屏(9)，所述机体(1)前表面靠近显示屏(9)上方固定安装有可编程PLC(8)，且机体(1)前表面靠近显示屏(9)下方固定安装有红外感应器(10)；
所述机体(1)前表面开设有储纳槽(11)，且机体(1)前表面对应储纳槽(11)前方安装有侧门(12)，所述储纳槽(11)内部顶端固定安装有一组消毒灯(13)，且储纳槽(11)内部沿水平方向上设置有三组隔板(14)。
2.根据权利要求1所述的一种病房健康教育机器人，其特征在于：所述可编程PLC(8)前方铰接有保护盖，所述保护盖为PVC材质的构件。
3.根据权利要求2所述的一种病房健康教育机器人，其特征在于：所述可编程PLC(8)上设置有U盘插接口，所述U盘插接口内部适配安装有一组存储盘。
4.根据权利要求1所述的一种病房健康教育机器人，其特征在于：所述侧门(12)与机体(1)的连接处设置有铰接件，所述侧门(12)和机体(1)之间通过铰接件转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种病房健康教育机器人，其特征在于：所述隔板(14)与储纳槽(11)之间通过滑动方式相连接，所述隔板(14)内部呈多孔式结构。
6.根据权利要求1所述的一种病房健康教育机器人，其特征在于：所述机体(1)后方设置有电池槽，所述电池槽内部设置有锂电池组，且电池槽一侧铰接有电池盖。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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