CN112428281A - 一种远程操控的智能查房机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种远程操控的智能查房机器人，包括机器人本体及其配套的运行系统；机器人本体包括：移动底盘、通讯组件、检测组件、人机交互组件、传感组件、电源和主控制器；与机器人主体配套的运行系统是由充电待命装置、消毒装置、控制端和呼叫器组成，所述控制端与多个机器人本体通过无线通信装置进行信息交互。该远程操控的智能查房机器人，设置人机交互组件，可以自助操作，便于自助查询账户余额，出入院手续，手术须知等消息，同时还可以通过摄像头与医生进行在线沟通，反馈病情等等操作，便于在线查房，大大减少了医务人员的工作量，同时人机交互组件配合通讯组件，还可以使两个患者通过该机器人沟通，有利于患者建设良好的心理状态。

Description

一种远程操控的智能查房机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种远程操控的智能查房机器人。

背景技术

由于目前的医疗系统的不够完善，主要存在人手紧缺的现象。导致一些在岗的医护工作人员往往身兼数职，工作时非常忙绿。其中，有很多问题，需要反复和患者讲解，同时每天需要对患者的体温测量，身体是否异样进行询问，造成工作量巨大的问题，很容易造成工作遗漏或遗忘的现象。

为此，我们研发一种远程操控的智能查房机器人。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种远程操控的智能查房机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种远程操控的智能查房机器人，包括机器人本体1及其配套的运行系统；

机器人本体1包括：移动底盘2、通讯组件3、检测组件4、人机交互组件5、传感组件6、电源7和主控制器8；

机器人本体1的正面中部设置有配送箱9，配送箱9的内部可以放置药瓶，检测样品，例如尿样、痰样等，配送箱9的侧面设置有感应模块，感应模块具体为能够读取病历卡的FRID读卡器10、FRID读卡器10可以读取对应的就诊卡信息，通过验证后，配送箱9的前板和上板可以打开，从而防止配送过程中被别人误拿，药品丢失等现象；多个机器人本体1可通过配套的运行系统相互通讯，便于患者相互之间进行交流沟通；

移动底盘2，其用于搭载机器人本体1移动，配合传感组件6实现自助行走、保持距离和转弯，具体通过移动底盘2底部的滚轮之间的差速进行转弯；

通讯组件3，其至少包括无线通信组件，与配套的运行系统进行无线通讯，具体为无线信号收发器21；

检测组件4，其至少包括非接触式体温检测器11和心率检测手环12，便于检测患者体温和心率情况，并记录，非接触式体温检测器11和心率检测手环12均与主控制器8通信连接；

人机交互组件5，至少包括麦克风13、摄像头14、触感显示屏15、音频输出16，从而配合通讯组件3，进行远程查房，病情询问等；

传感组件6，至少包括红外传感器17、超声波传感器18和位置传感器19，红外感应器17用于感知人体信息，超声波传感器18用于感知周围人员、物体的位置，位置传感器19用于根据三维构图确定自身位置；

主控制器8，与移动底盘2、通讯组件3、检测组件4、人机交互组件5、传感组件6通讯连接；

电源7，移动式蓄电池，为机器人本体1的各部件供电，且配备有无线充电装置。

优选地，与机器人主体1配套的运行系统是由充电待命装置22、消毒装置23、控制端24和呼叫器25组成，所述控制端24与多个机器人本体1通过无线信号收发器21进行信息交互，主要是由服务器2401、主管理器2402和数据库2403组成，且数据库2403与医院内部系统连接，所述呼叫器25采用有线的方式与主管理器2402通讯连接，安装在患者的床头。

优选地，所述移动底盘2的上表面设置有高度调节装置，且高度调节装置采用人机交互组件5控制升降。

优选地，所述配送箱9的上板和前板为一体式结构，且配送箱9的上板和背板之间通过合页转动连接，所述机器人本体1的正面且位于配送箱9的上方设置有电动伸缩杆26，所述配送箱9的前板底端正面固定连接有磁块27，配送箱9的底板前沿安装有电磁铁28。

优选地，所述充电待命装置22包括机体，所述机器人本体1移动至机体的内部，所述充电待命装置22与电源7的无线充电装置适配，充电待命装置22与控制端24无线通信，根据机器人本体1电池的电量选择是否充电。

优选地，所述消毒装置23的内部设置有感应器29，可以感知机器人本体1的移入，并配备有升降消毒喷头30、紫外线杀菌灯31和风干组件20。

本发明具有以下有益效果：

1、该远程操控的智能查房机器人，通过设置人机交互组件，可以进行自助操作，便于自助查询账户余额，出入院手续，手术须知等消息，同时还可以通过摄像头与医生进行在线沟通，反馈病情等等操作，便于在线查房，大大减少了医务人员的工作量，同时人机交互组件配合通讯组件，还可以使两个患者通过该机器人沟通，有利于患者建设良好的心理状态。

2、该远程操控的智能查房机器人，通过设置充电待命装置，可以为该机器人提供一个待命点，且可以根据电量进行自动充电，通过设置消毒装置可以为配送箱进行消毒，对该机器人机身进行紫外线杀菌，同时消毒箱设置了电磁铁和磁块，防止他人拿取药物，从而使该机器人具有多种功能。

附图说明

图1为本发明提出的一种远程操控的智能查房机器人的正视结构示意图；

图2为图1中的A处结构放大示意图；

图3为机器人本体及其配套的运行系统整体部件分布框图；

图4为机器人本体及其配套的运行系统的架设分布俯视图；

图5为消毒装置侧剖结构示意图；

图6为充电待命装置侧剖结构示意图。

图中：1机器人本体、2移动底盘、3通讯组件、4检测组件、5人机交互组件、6传感组件、7电源、8主控制器、9配送箱、10 FRID读卡器、11非接触式体温检测器、12心率检测手环、13麦克风、14摄像头、15触感显示屏、16音频输出、17红外传感器、18超声波传感器、19位置传感器、20风干组件、21无线信号收发器、22充电待命装置、23消毒装置、24控制端、25呼叫器、2401服务器、2402主管理器、2403数据库、26电动伸缩杆、27磁块、28电磁铁、29感应器、30升降消毒喷头、31紫外线杀菌灯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

采用该远程操控的智能查房机器人进行远程查房，视频通话、检测身体。

首先，查房者在控制室内，通过控制端24发送无线指令，由于该机器人在没有任务时，位于充电待命装置22的内部，此时，机器人本体1内部的通讯组件3的无线信号收发器21接收到信号，根据目标患者的床号，来到患者床边，此时，调用摄像头14和音频输出16，查房者可远程对患者进行呼叫，患者或者陪护人员，接收到视频通话后，即可进行远程视频查房，再此过程中，可以调用该机器人本体1的非接触式体温检测器11和心率检测手环12，来检测患者的体温和心率，从而不需要医务人员到场即可进行远程的简易查房。

实施例2

采用该远程操控的智能查房机器人到达病房内向患者宣教：入院须知、用药提醒、术前指导、术后指导、出院宣教等等内容。

患者通过呼叫器25呼叫病房内的该机器人，首先呼叫器25传递信息到控制端24，控制端24根据呼叫器25的编号，远程无线发送信息给对应的机器人本体1，机器人本体1通过呼叫器25的编号信息确定患者位置，来到患者床边，患者可以通过触感显示屏15，进行问题查询，例如：入院须知、用药提醒、术前指导、术后指导、出院宣教等等。

当患者查询完毕后，可以再次按下呼叫器25，此时机器人本体1回到充电待命装置22内部。

实施例3

该远程操控的智能查房机器人进行待机充电。

由于充电待命装置22与控制端24通过无线收发装置进行无线通信，同时机器人本体1的的主控制器8内部含有电源7的电量感知模块，当机器人本体1达到到充电待命装置22的内部后，机器人本体1的电量低于20％时，控制端24远程控制充电待命装置22的无线充电装置的电接通，即可对机器人本体1的电源7进行充电。

实施例4

该远程操控的智能查房机器人进行消毒。

患者利用配送箱9盛装完一些痰液、尿液样本后，需要对机器人本体1进行消毒，以及配送箱9的内部进行杀菌，此时机器人本体1移动至消毒装置23的内部，消毒装置23通过感应器29感知到了机器人本体1的进入，控制端24控制机器人本体1的电动伸缩杆26收缩，打开配送箱9，采用升降消毒喷头30进行消毒冲洗，采用紫外线杀菌灯31进行照射，最后利用风干组件20进行干燥处理，从而防止细菌传播。

实施例5

采用该远程操控的智能查房机器人进行配送药品、器械等。

首先，控制端24发送指令，呼叫机器人本体1，机器人本体1移动到指定地点，进行盛装药品，管理员通过权限IC卡，与FRID读卡器10贴合，然后电动伸缩杆26收缩，打开配送箱9，将药品装在内部，然后输入目标患者，机器人本体1此时即可利用移动底盘2移动，自动移动到患者的床边，患者需要拿药时，拿取就诊ID卡，与FRID读卡器10贴合，此时配送箱9就会打开，即可取药，当患者不需要服务时，可以按下呼叫器25上面的复位按钮，此时远程控制端24就会发送指令给机器人本体1进行待命，回到充电待命装置22的内部。

实施例6

位于同一医院的两位患者之间使用该远程操控的智能查房机器人进行在床交流。

由于很多患者长期卧床，心理状态较差，需要进行人际交往，即可在闲暇时段通过该远程操控的智能查房机器人进行视频交友对话，具体实现技术和上述实施例1类似，在此不做赘述。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种远程操控的智能查房机器人，其特征在于，包括机器人本体及其配套的运行系统；

机器人本体包括：移动底盘、通讯组件、检测组件、人机交互组件、传感组件、电源和主控制器；

机器人本体的正面中部设置有配送箱，配送箱的侧面设置有感应模块，感应模块具体为能够读取病历卡的FRID读卡器，通过验证后，配送箱的前板和上板可以打开；多个机器人本体可通过配套的运行系统相互通讯；

移动底盘，其用于搭载机器人本体移动，配合传感组件实现自助行走、保持距离和转弯；

通讯组件，其至少包括无线通信组件，与配套的运行系统进行无线通讯；

检测组件，其至少包括非接触式体温检测器和心率检测手环；

人机交互组件，至少包括麦克风、摄像头、触感显示屏、音频输出；

传感组件，至少包括红外传感器、超声波传感器和位置传感器；

主控制器，与移动底盘、通讯组件、检测组件、人机交互组件、传感组件通讯连接；

电源，移动式蓄电池，为机器人本体的各部件供电，且配备有无线充电装置。

2.根据权利要求1所述的一种远程操控的智能查房机器人，其特征在于：与机器人主体配套的运行系统是由充电待命装置、消毒装置、控制端和呼叫器组成，所述控制端与多个机器人本体通过无线通信装置进行信息交互，主要是由服务器、主管理器和数据库组成，且数据库与医院内部系统连接，所述呼叫器采用有线的方式与主管理器通讯连接。

3.根据权利要求1所述的一种远程操控的智能查房机器人，其特征在于：所述移动底盘的上表面设置有高度调节装置，且高度调节装置采用人机交互组件控制升降。

4.根据权利要求1所述的一种远程操控的智能查房机器人，其特征在于：所述配送箱的上板和前板为一体式结构，且配送箱的上板和背板之间通过合页转动连接，所述机器人本体的正面且位于配送箱的上方设置有电动伸缩杆，所述配送箱的前板底端正面固定连接有磁块，配送箱的底板前沿安装有电磁铁。

5.根据权利要求2所述的一种远程操控的智能查房机器人，其特征在于：所述充电待命装置包括机体，所述机器人本体可移动至机体的内部，所述充电待命装置与电源的无线充电装置适配，充电待命装置与控制端无线通信，根据机器人本体电池的电量选择是否充电。

6.根据权利要求2所述的一种远程操控的智能查房机器人，其特征在于：所述消毒装置的内部设置有感应器，可以感知机器人本体的移入，并配备有升降消毒喷头、紫外线杀菌灯和风干组件。

Images