CN218229620U - 一种摆臂式机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摆臂式机械手，包括有基板、驱动组件、摆臂组件和吸盘组件，所述基板上开设有弧形槽，所述摆臂组件设置于所述基板，且所述摆臂组件可在所述弧形槽内滑动，所述吸盘组件设置于所述摆臂组件，所述驱动组件连接所述摆臂组件并驱动所述摆臂组件以带动所述吸盘组件摆动。本实用新型通过驱动组件驱动摆臂组件发生摆动，使输送与吸盘组件实现联动，带动吸盘组件来回摆动实现取料及放料，以保证产品的稳定分离，避免出现叠料的现象，且能够分离材质较硬的产品，有效提高设备的通用性。

Description

一种摆臂式机械手

技术领域

本实用新型涉及包装机械设备领域，特别涉及一种摆臂式机械手。

背景技术

在生产包装过程中，采用塑料袋或者编织袋进行包装时，袋体的来料一般为成沓的袋体结构，为了后续的装料以及贴标等生产工序，需要对成沓的袋体进行一一分离使用。现有生产过程中，大都通过人工进行分袋，通过人工将袋体一一分离后放置在输送带上等待后续使用，但是该方式工作效率低，且劳动力消耗大，无法满足加工需求。此外，也有采用一些机械设置进行分页，但是对于袋体的分离不稳定，容易出现多个袋体重叠的现象，分离质量无法保证。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种摆臂式机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：一种摆臂式机械手，包括有基板、驱动组件、摆臂组件和吸盘组件，所述基板上开设有弧形槽，所述摆臂组件设置于所述基板，且所述摆臂组件可在所述弧形槽内滑动，所述吸盘组件设置于所述摆臂组件，所述驱动组件连接所述摆臂组件并驱动所述摆臂组件以带动所述吸盘组件摆动。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述摆臂组件包括有摆臂、第一转轴和第一摆轴，所述第一转轴装设在所述基板上，所述摆臂的一端转动装设于所述第一转轴并可绕所述第一转轴转动，所述第一摆轴的一端装设在所述摆臂的另一端上并穿过所述弧形槽，并可在所述弧形槽内滑动。

在上述技术方案中，还包括有导向组件，所述导向组件装设在所述基板上并与所述第一摆轴相连接，以对所述第一摆轴的摆动进行导向。

在上述技术方案中，所述导向组件包括有第二转轴和第二摆轴，所述第二转轴转动装设于所述基板，所述第二摆轴的一端与所述第二转轴相连接，另一端与所述第一摆轴相连接。

在上述技术方案中，所述吸盘组件包括有多个吸盘，所述吸盘设置于所述第一摆轴。

在上述技术方案中，所述驱动组件包括有气缸，所述气缸转动连接所述摆臂，以驱动所述摆臂发生摆动。

在上述技术方案中，还包括有接近开关，所述接近开关设置于所述基板上，并设置于所述弧形槽的最顶端和最底端。

在上述技术方案中，所述弧形槽的最顶端与最底端之间形成的夹角呈90度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过驱动组件驱动摆臂组件发生摆动，使输送与吸盘组件实现联动，带动吸盘组件来回摆动实现取料及放料，以保证产品的稳定分离，避免出现叠料的现象，且能够分离材质较硬的产品，有效提高设备的通用性。

附图说明

图1是本实用新型的摆臂式机械手的第一角度的结构示意图；

图2是图1中所示摆臂式机械手的第二角度的结构示意图。

图中：

基板1、弧形槽11、驱动组件2、气缸21、摆臂组件3、摆臂31、第一转轴32、第一摆轴33、吸盘组件4、吸盘41、导向组件5、第二转轴51、第二摆轴52、接近开关6。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-2所示，一种摆臂式机械手，包括有基板1、驱动组件2、摆臂组件3和吸盘组件4，所述基板1上开设有弧形槽11，所述摆臂组件3设置于所述基板1，且所述摆臂组件3可在所述弧形槽11内滑动，所述吸盘组件4设置于所述摆臂组件3，所述驱动组件2连接所述摆臂组件3并驱动所述摆臂组件3以带动所述吸盘组件4摆动。

本实施例中，如图1-2所示，所述摆臂组件3包括有摆臂31、第一转轴32和第一摆轴33，所述第一转轴32装设在所述基板1上，所述摆臂31的一端转动装设于所述第一转轴32并可绕所述第一转轴32转动，所述第一摆轴33的一端装设在所述摆臂31的另一端上并穿过所述弧形槽11，并可在所述弧形槽11内滑动。具体地，驱动组件2驱动摆臂31摆动，摆臂31带动第一摆轴33在弧形槽11内的滑动，以实现产品的输送。

其中，如图1-2所示，该摆臂式机械手还包括有导向组件5，所述导向组件5装设在所述基板1上并与所述第一摆轴33相连接，以对所述第一摆轴33的摆动进行导向，通过导向组件5对第一摆轴33的摆动进行导向，以保证产品的稳定输送。

具体地，所述导向组件5包括有第二转轴51和第二摆轴52，所述第二转轴51转动装设于所述基板1，所述第二摆轴52的一端与所述第二转轴51相连接，另一端与所述第一摆轴52相连接；具体地，第一转轴32向上运动时，带动第二摆轴52发生转动，第二摆轴52带动第二转轴51转动，以对第一摆轴33的摆动进行导向。

本实施例中，如图2所示，所述吸盘组件4包括有多个吸盘41，所述吸盘41设置于所述第一摆轴33，通过吸盘4吸取产品，具体地，每一次动作，吸盘4吸取一个产品，实现产品的稳定分离。

本实施例中，如图1所示，所述驱动组件2包括有气缸21，所述气缸21转动连接所述摆臂31，以驱动所述摆臂31发生摆动。具体地，气缸21的活塞杆可以与摆臂31转动连接，缸体连接于外界设备，动作时，气缸21的活塞杆伸出，驱动摆臂31向上运动，从而带动第一摆轴33沿弧形槽11向上运动至弧形槽11的最顶端，产品输送到位后，气缸21的活塞杆收回，驱动摆臂31向下运动，从而带动第一摆轴33沿弧形槽11向下运动至弧形槽11的最底端，以此实现产品的输送。

其中，如图2所示，还包括有接近开关6，所述接近开关6设置于所述基板1上，并设置于所述弧形槽11的最顶端和最底端；通过接近开关6检测第一摆轴33是否运动到位，以保证产品的稳定输送。

具体地，如图2所示，所述弧形槽11的最顶端与最底端之间形成的夹角呈90度，以使第一摆轴33能够呈90度来回摆动，从而带动吸盘41来回摆动90度输送产品。此外，弧形槽11的最顶端与最底端之间形成的夹角也可呈60度或120度设置，使用者可以根据实际情况进行设置，并非本实施例所限。

本实用新型通过驱动组件2驱动摆臂组件3发生摆动，使输送与吸盘组件4实现联动，带动吸盘组件4来回摆动实现取料及放料，以保证产品的稳定分离，避免出现叠料的现象，且能够分离材质较硬的产品，有效提高设备的通用性。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种摆臂式机械手，其特征在于，包括有基板、驱动组件、摆臂组件和吸盘组件，所述基板上开设有弧形槽，所述摆臂组件设置于所述基板，且所述摆臂组件可在所述弧形槽内滑动，所述吸盘组件设置于所述摆臂组件，所述驱动组件连接所述摆臂组件并驱动所述摆臂组件以带动所述吸盘组件摆动。

2.根据权利要求1所述的一种摆臂式机械手，其特征在于，所述摆臂组件包括有摆臂、第一转轴和第一摆轴，所述第一转轴装设在所述基板上，所述摆臂的一端转动装设于所述第一转轴并可绕所述第一转轴转动，所述第一摆轴的一端装设在所述摆臂的另一端上并穿过所述弧形槽，并可在所述弧形槽内滑动。

3.根据权利要求2所述的一种摆臂式机械手，其特征在于，还包括有导向组件，所述导向组件装设在所述基板上并与所述第一摆轴相连接，以对所述第一摆轴的摆动进行导向。

4.根据权利要求3所述的一种摆臂式机械手，其特征在于，所述导向组件包括有第二转轴和第二摆轴，所述第二转轴转动装设于所述基板，所述第二摆轴的一端与所述第二转轴相连接，另一端与所述第一摆轴相连接。

5.根据权利要求2所述的一种摆臂式机械手，其特征在于，所述吸盘组件包括有多个吸盘，所述吸盘设置于所述第一摆轴。

6.根据权利要求2所述的一种摆臂式机械手，其特征在于，所述驱动组件包括有气缸，所述气缸转动连接所述摆臂，以驱动所述摆臂发生摆动。

7.根据权利要求1所述的一种摆臂式机械手，其特征在于，还包括有接近开关，所述接近开关设置于所述基板上，并设置于所述弧形槽的最顶端和最底端。

8.根据权利要求1所述的一种摆臂式机械手，其特征在于，所述弧形槽的最顶端与最底端之间形成的夹角呈90度。

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