CN213035505U - 瓦楞纸产供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了瓦楞纸产供料装置，属于瓦楞纸生产技术领域，该瓦楞纸产供料装置包括机架、载料平台和输料机械臂，机架；载料平台，所述载料平台位于所述机架的左侧，所述载料平台包括载料箱、导轨、载料板、重量传感器、升降杆、第一驱动气缸和支撑杆，所述载料箱内壁的两侧设置有两个所述导轨，所述载料箱的内部设置有所述载料板，所述载料板的内部设置有重量传感器，所述载料板的底侧固定连接有所述升降杆，为了避免在输送过程两组输料机械臂发生碰撞，当吸起瓦楞纸板通过第二驱动气缸通电驱动第二伸缩杆上升后，使第一驱动气缸通电工作带动第一伸缩杆复位缩回；通过两组的输料机械臂，进一步提高了输送瓦楞纸的效率，节约了生产成本。

Description

瓦楞纸产供料装置

技术领域

本实用新型属于瓦楞纸生产技术领域，具体而言，涉及瓦楞纸产供料装置。

背景技术

瓦楞纸是由挂面纸和通过瓦楞棍加工而形成的波形的瓦楞纸粘合而成的板状物，一般分为单瓦楞纸板和双瓦楞纸板两类，按照瓦楞的尺寸分为：A、B、C、E、F五种类型。瓦楞纸的发明和应用有一百多年历史史，具有成本低、质量轻、加工易、强度大、印刷适应性样优良、储存搬运方便等优点，80％以上的瓦楞纸均可通过回收再生，瓦楞纸可用作食品或者数码产品的包装，相对环保，使用较为广泛。瓦楞纸板始于18世纪末，19世纪初因其量轻而且价格便宜，用途广泛，制作简易，且能回收甚至重复利用，使它的应用有了显著的增长。到20世纪初，已获得为各种各样的商品制作包装而全面的普及、推广和应用。由于使用瓦楞纸板制成的包装容器对美化和保护内装商品有其独特的性能和优点，因此，在与多种包装材料的竞争中获得了极大的成功。成为迄今为止长用不衰并呈现迅猛发展的制作包装容器的主要材料之一。

瓦楞纸板在加工过程中，需要对纸板表面进行打印。现有技术中的瓦楞纸运送打印的过程中需要手工送料，此方式费时费力，不能实现印刷过程的自动化，生产效率有待提高。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了瓦楞纸产供料装置，旨在解决现有的瓦楞纸运送打印的过程中需要手工送料，此方式费时费力，不能实现印刷过程的自动化的问题。

瓦楞纸产供料装置，包括

机架；

载料平台，所述载料平台位于所述机架的左侧，所述载料平台包括载料箱、导轨、载料板、重量传感器、升降杆、第一驱动气缸和支撑杆，所述载料箱内壁的两侧设置有两个所述导轨，所述载料箱的内部设置有所述载料板，所述载料板的内部设置有重量传感器，所述载料板的底侧固定连接有所述升降杆，所述载料箱的底侧固定安装有用于驱动所述升降杆升降的所述第一驱动气缸，所述载料箱的底侧固定连接有四个所述支撑杆；

输料机械臂，所述输料机械臂包括安装座、支撑套筒、旋转套筒、连接杆、调节套筒、负压箱、输送管和吸盘，所述安装座固定安装于所述机架上，所述安装座的顶侧固定连接有所述支撑套筒，所述支撑套筒的内部固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固定连接有转动轴，所述支撑套筒的顶侧转动连接有所述旋转套筒，所述旋转套筒的内部固定安装有第二驱动气缸，所述驱动气缸的输出端固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的另一端焊接有所述连接杆，所述连接杆的另一端焊接有所述调节套筒，所述调节套筒的内部固定安装有第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的输出端固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的另一端固定连接有负压箱，所述负压箱的内部固定安装有负压风机，所述负压箱的底侧连通有多个输送管，多个所述输送管的另一端固定连接有吸盘。

在本实用新型的一种实施例中，所述载料板与所述导轨滑动连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一驱动电机用于驱动所述转动轴带动所述支撑套筒旋转。

在本实用新型的一种实施例中，所述机架位于所述输料机械臂的右侧固定安装有输送带，所述输送带的另一侧设置有用于驱动所述输送带旋转的第二驱动电机。

在本实用新型的一种实施例中，所述机架位于所述输送带的上方固定安装有打印器。

在本实用新型的一种实施例中，所述机架的右侧固定连接有卸料平台。

在本实用新型的一种实施例中，所述输料机械臂为两个，且呈对称固定安装于所述机架的两侧。

本实用新型的有益效果是：

1.设置了用于承载瓦楞纸的载料平台，安装在生产设备的卸料处，成品的瓦楞纸板通过生产设备的传送带输送到载料平台，使用输料机械臂将成品的瓦楞纸板输送至输送带上传送到打印器处打印；与现有技术对比，此过程与现有技术对比，节省了时间，提高了生产效率。

2.与现有技术对比，设置了两组输料机械臂，运送时，通过第一驱动电机带动旋转套筒旋转至载料平台通过第二驱动气缸的通电驱动爹伸缩杆下降，使吸盘通过负压风机产生负压将瓦楞纸板吸起，通过第一驱动电机带动旋转套筒旋转至输送带；为了避免在输送过程两组输料机械臂发生碰撞，当吸起瓦楞纸板通过第二驱动气缸通电驱动第二伸缩杆上升后，使第一驱动气缸通电工作带动第一伸缩杆复位缩回；通过两组的输料机械臂，进一步提高了输送瓦楞纸的效率，节约了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的瓦楞纸产供料装置的正视图；

图2是本实用新型实施方式提供的瓦楞纸产供料装置的俯视图；

图3是本实用新型实施方式提供的瓦楞纸产供料装置的载料平台结构示意图；

图4是本实用新型实施方式提供的瓦楞纸产供料装置的输料机械臂结构示意图；

图5是本实用新型实施方式提供的瓦楞纸产供料装置的输料机械臂正视剖面图。

附图标记说明：1-机架、2-载料平台、201-载料箱、202-导轨、203-载料板、204-重量传感器、205-升降杆、206-第一驱动气缸、207-支撑杆、3-输料机械臂、301-安装座、302-支撑套筒、3021-第一驱动电机、3022-转动轴、303-旋转套筒、3031-第二驱动气缸、3032-第一伸缩杆、304-连接杆、305-调节套筒、3051-第三驱动气缸、3052-第二伸缩杆、306-负压箱、3061-负压风机、307-输送管、308-吸盘、4-输送带、401-第二驱动电机、5-打印器、6-卸料平台。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例

参照附图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：瓦楞纸产供料装置，包括机架1、载料平台2和输料机械臂3。

机架1；

参照附图1-3所示，载料平台2位于机架1的左侧，载料平台2包括载料箱201、导轨202、载料板203、重量传感器204、升降杆205、第一驱动气缸206和支撑杆207，载料箱201内壁的两侧设置有两个导轨202，载料箱201的内部设置有载料板203，载料板203的内部设置有重量传感器204，载料板203的底侧固定连接有升降杆205，载料箱201的底侧固定安装有用于驱动升降杆205升降的第一驱动气缸206，载料箱201的底侧固定连接有四个支撑杆207；载料箱201放置在瓦楞纸生产设备传送带卸料处，成品的瓦楞纸通过传送带输送到载料箱201落在载料板203上，载料板203内置的重量传感器204检测载料板203重量越来越重时，控制系统使第一驱动气缸206通电带动伸缩杆下降并使升降板下降，给载料箱201保留更多空间放置瓦楞纸；载料板203内置的重量传感器204检测载料板203重量越来越轻时，控制系统使第一驱动气缸206通电带动伸缩杆上升并使升降板上升，使输料机械臂3更好的输送瓦楞纸至输送带4打印。

参照附图4-5所示，输料机械臂3包括安装座301、支撑套筒302、旋转套筒303、连接杆304、调节套筒305、负压箱306、输送管307和吸盘308，安装座301固定安装于机架1上，安装座301的顶侧固定连接有支撑套筒302，支撑套筒302的内部固定安装有第一驱动电机3021，第一驱动电机3021的输出端固定连接有转动轴3022，支撑套筒302的顶侧转动连接有旋转套筒303，旋转套筒303的内部固定安装有第二驱动气缸3031，驱动气缸的输出端固定连接有第一伸缩杆3032，第一伸缩杆3032的另一端焊接有连接杆304，连接杆304的另一端焊接有调节套筒305，调节套筒305的内部固定安装有第三驱动气缸3051，第三驱动气缸3051的输出端固定连接有第二伸缩杆3052，第二伸缩杆3052的另一端固定连接有负压箱306，负压箱306的内部固定安装有负压风机3061，负压箱306的底侧连通有多个输送管307，多个输送管307的另一端固定连接有吸盘308；通过第一驱动电机3021通电驱动转动轴3022带动支撑套筒302旋转至载料平台2吸起瓦楞纸，或者到达输送带4放置瓦楞纸打印；通过第二驱动气缸3031通电驱动第二伸缩杆3052伸缩调节其长度，便于吸取或者放置瓦楞纸，并且第二伸缩杆3052带动调节套筒305缩回避免两组输料机械臂3工作时发生碰撞；通过第三驱动气缸3051通电驱动第二伸缩杆3052上升或者下降，配合吸盘308在载料平台2吸起瓦楞纸后上升便于运送，或者配合吸盘308在输送带4下降后便于放置瓦楞纸。

作为本实用新型的一种实施例，进一步的，载料板203与导轨202滑动连接；通过载料板203内置的重量检测器，载料板203配合调节载料箱201内部盛放的空间。

作为本实用新型的一种实施例，进一步的，第一驱动电机3021用于驱动转动轴3022带动支撑套筒302旋转；通过第一驱动电机3021通电驱动带动转动轴3022旋转使支撑套筒302左右旋转，向左旋转配合吸盘308在载料平台2吸起瓦楞纸，向右旋转配合在输送带4放置瓦楞纸。

作为本实用新型的一种实施例，进一步的，机架1位于输料机械臂3的右侧固定安装有输送带4，输送带4的另一侧设置有用于驱动输送带4旋转的第二驱动电机401；通过第二驱动电机401通电工作带动输送带4旋转输送瓦楞纸打印。

作为本实用新型的一种实施例，进一步的，机架1位于输送带4的上方固定安装有打印器5；通过输送带4输送的瓦楞纸使用打印器5进行打印。

作为本实用新型的一种实施例，进一步的，机架1的右侧固定连接有卸料平台6；瓦楞纸打印完毕后，输送带4输送至卸料平台6进行收集包装。

作为本实用新型的一种实施例，进一步的，输料机械臂3为两个，且呈对称固定安装于机架1的两侧；进一步提高了输送的效率，节约了生产成本。

具体的，该瓦楞纸产供料装置的工作原理：载料箱201放置在瓦楞纸生产设备传送带卸料处，成品的瓦楞纸通过传送带输送到载料箱201落在载料板203上，载料板203内置的重量传感器204检测载料板203重量越来越重时，控制系统使第一驱动气缸206通电带动伸缩杆下降并使升降板下降，给载料箱201保留更多空间放置瓦楞纸；载料板203内置的重量传感器204检测载料板203重量越来越轻时，控制系统使第一驱动气缸206通电带动伸缩杆上升并使升降板上升，使输料机械臂3更好的输送瓦楞纸至输送带4打印；输料机械臂3运送瓦楞纸使，通过第一驱动电机3021通电驱动转动轴3022向左旋转至载料平台2，通过第二驱动气缸3031通电驱动第一伸缩杆3032延伸长度对准载料箱201，通过第三驱动气缸3051通电驱动第二伸缩杆3052下降高度至瓦楞纸，并通过负压风机3061通电工作使负压箱306产生负压状态，同时吸盘308吸起瓦楞纸；与此同时，通过第三驱动气缸3051通电驱动第二伸缩杆3052上升高度，通过第二驱动气缸3031通电驱动第一伸缩杆3032回缩长度，通过第一驱动电机3021通电驱动转动轴3022向右旋转至输送带4；与上述方式同理，负压风机3061停止工作，吸盘308无吸力，瓦楞纸可放置在输送带4上，通过第二驱动电机401通电驱动输送带4旋转输送至打印器5打印，打印完毕后通过卸料平台6收集包装。

需要说明的是，第一驱动电机3021、第二驱动电机401、第一驱动气缸206、第二驱动气缸3031和第三驱动气缸3051具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘，

第一驱动电机3021、第二驱动电机401、第一驱动气缸206、第二驱动气缸3031和第三驱动气缸3051供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.瓦楞纸产供料装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

载料平台(2)，所述载料平台(2)位于所述机架(1)的左侧，所述载料平台(2)包括载料箱(201)、导轨(202)、载料板(203)、重量传感器(204)、升降杆(205)、第一驱动气缸(206)和支撑杆(207)，所述载料箱(201)内壁的两侧设置有两个所述导轨(202)，所述载料箱(201)的内部设置有所述载料板(203)，所述载料板(203)的内部设置有重量传感器(204)，所述载料板(203)的底侧固定连接有所述升降杆(205)，所述载料箱(201)的底侧固定安装有用于驱动所述升降杆(205)升降的所述第一驱动气缸(206)，所述载料箱(201)的底侧固定连接有四个所述支撑杆(207)；

输料机械臂(3)，所述输料机械臂(3)包括安装座(301)、支撑套筒(302)、旋转套筒(303)、连接杆(304)、调节套筒(305)、负压箱(306)、输送管(307)和吸盘(308)，所述安装座(301)固定安装于所述机架(1)上，所述安装座(301)的顶侧固定连接有所述支撑套筒(302)，所述支撑套筒(302)的内部固定安装有第一驱动电机(3021)，所述第一驱动电机(3021)的输出端固定连接有转动轴(3022)，所述支撑套筒(302)的顶侧转动连接有所述旋转套筒(303)，所述旋转套筒(303)的内部固定安装有第二驱动气缸(3031)，所述驱动气缸的输出端固定连接有第一伸缩杆(3032)，所述第一伸缩杆(3032)的另一端焊接有所述连接杆(304)，所述连接杆(304)的另一端焊接有所述调节套筒(305)，所述调节套筒(305)的内部固定安装有第三驱动气缸(3051)，所述第三驱动气缸(3051)的输出端固定连接有第二伸缩杆(3052)，所述第二伸缩杆(3052)的另一端固定连接有负压箱(306)，所述负压箱(306)的内部固定安装有负压风机(3061)，所述负压箱(306)的底侧连通有多个输送管(307)，多个所述输送管(307)的另一端固定连接有吸盘(308)。

2.根据权利要求1所述的瓦楞纸产供料装置，其特征在于，所述载料板(203)与所述导轨(202)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的瓦楞纸产供料装置，其特征在于，所述第一驱动电机(3021)用于驱动所述转动轴(3022)带动所述支撑套筒(302)旋转。

4.根据权利要求1所述的瓦楞纸产供料装置，其特征在于，所述机架(1)位于所述输料机械臂(3)的右侧固定安装有输送带(4)，所述输送带(4)的另一侧设置有用于驱动所述输送带(4)旋转的第二驱动电机(401)。

5.根据权利要求4所述的瓦楞纸产供料装置，其特征在于，所述机架(1)位于所述输送带(4)的上方固定安装有打印器(5)。

6.根据权利要求1所述的瓦楞纸产供料装置，其特征在于，所述机架(1)的右侧固定连接有卸料平台(6)。

7.根据权利要求1所述的瓦楞纸产供料装置，其特征在于，所述输料机械臂(3)为两个，且呈对称固定安装于所述机架(1)的两侧。

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