CN219274289U - 一种推弯一体机输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种推弯一体机输送机构，包括输送轨道，所述输送轨道上设有第一输送单元和若干第二输送单元，所述第一输送单元包括第一伸缩气缸和用于控制第一伸缩气缸升降的第一升降气缸，第一伸缩气缸前端设有用于抓取物料的第一装夹件，第二输送单元包括装夹气缸、第二伸缩气缸和用于控制第二伸缩气缸升降的第二升降气缸，所述装夹气缸固定在第二伸缩气缸上。本实用新型提供一种推弯一体机输送机构，使各个工序连续，有效提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及管材加工技术领域，尤其是涉及一种推弯一体机输送机构。
背景技术
目前很多作业中都需要使用弯管，在管材由直管形成弯管的过程中，需要由不同的设备完成操作，整体的工序复杂，且各个工序之间不连续，效率较低，例如制备弯管后需要对弯管进行扩口和打磨，则需要将弯管人工搬运至扩口装置和打磨装置，工作量大，效率低。
实用新型内容
本实用新型是为了克服上述现有技术中的问题，提供一种推弯一体机输送机构，使各个工序连续，有效提高工作效率。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种推弯一体机输送机构，包括输送轨道，所述输送轨道上设有第一输送单元和若干第二输送单元，所述第一输送单元包括第一伸缩气缸和用于控制第一伸缩气缸升降的第一升降气缸，第一伸缩气缸前端设有用于抓取物料的第一装夹件，第二输送单元包括装夹气缸、第二伸缩气缸和用于控制第二伸缩气缸升降的第二升降气缸，所述装夹气缸固定在第二伸缩气缸上。
作为优选，所述第一装夹件设置为电磁铁。
作为优选，所述第一装夹件设置为吸盘结构，所述第一装夹件上设有抽气结构。
作为优选，所述装夹气缸固定在第二伸缩气缸的前端，以使第二伸缩气缸推动装夹气缸移动，在装夹气缸前端设有夹持件。
作为优选，所述夹持件设置一个，所述夹持件伸入管材内以带动管材移动。
作为优选，所述夹持件成对设置并固定在装夹气缸上，装夹时，两个夹持件反向移动并与管材内壁紧贴以固定管材。
作为优选，所述推弯一体机输送机构包括两个第二输送单元，一个第二输送单元上设有一个夹持件，另一个第二输送单元上设有两个夹持件。
作为优选，所述夹持件设置为L型结构。
因此，本实用新型具有如下有益效果：通过输送机构使管材推弯过程中的各个工序连续，有效提高工作效率，减少成本；通过将第一装夹件设置为电磁铁或吸盘结构，提高了装夹效率，使用更便捷，无需考虑物料的尺寸，且只需将第一装夹件靠近物料即可将物料吸附，在一些难以装夹的工况下也能将管材拾取；第二输送单元设置一个或者两个夹持件，有利于适配不同管径的管材，提高通用性。
附图说明
图1是一种推弯一体机输送机构的结构示意图；
图2是第一输送单元的结构示意图；
图3是第一输送单元的另一种结构示意图；
图4是第二输送单元的一种结构示意图；
图中：1、第一输送单元 11、第一伸缩气缸 12、第一升降气缸 13、第一装夹件 2、第二输送单元 21、第二伸缩气缸 22、第二升降气缸 23、装夹气缸 24、夹持件 3、第三输送单元 4、第四输送单元 5、输送轨道。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。
如图1所示的实施例中，一种推弯一体机输送机构，输送机构用于输送物料，输送机构包括输送轨道5，输送轨道5设置在机架上，还包括第一输送单元1和若干第二输送单元2。
如图2、图3所示，第一输送单元1包括第一伸缩气缸11和第一升降气缸12，第一伸缩气缸11前端设有用于抓取物料的第一装夹件13，在使用时，第一伸缩气缸11驱动第一装夹件13向前伸出，第一升降气缸12带动第一伸缩气缸11和第一装夹件13同时下降，使第一装夹件13移动到物料的上方对物料进行夹取。第一输送单元1滑动设置在输送轨道5上，当第一装夹件13夹取到物料后，第一伸缩气缸11收缩，第一输送单元1移动到推弯机构位置，第一伸缩气缸11与第一升降气缸12配合将物料放置到推弯机构中。
在本申请其中一个实施例中，当物料具备铁磁性时，将第一装夹件13设置为电磁铁，当需要夹持物料时对电磁铁通电，使其具备磁性从而吸附物料将物料夹持，操作便捷无需考虑物料的尺寸，且只需将第一装夹件13靠近物料即可将物料吸附；当物料输送至推弯机构进行送料时，只需对电磁铁进行断电，即可使电磁铁失去磁性，进而释放物料。
在本申请另一个实施例中，第一装夹件13设置为吸盘结构，第一装夹件13上设有抽气结构。当第一装夹件13移动到物料上并与物料紧贴，通过抽气结构将第一装夹件13与物料之间的空气吸出，即可固定物料；当物料输送至推弯机构时，只需在第一装夹件13与物料之间输入空气，即可使第一装夹件13释放物料，操作简单便捷。
如图4所示，第二输送单元2包括第二伸缩气缸21、第二升降气缸22和装夹气缸23，第二输送单元2滑动设置在轨道上，装夹气缸23固定在第二伸缩气缸21的前端，第二伸缩气缸21带动装夹气缸23移动，第二升降气缸22带动第二伸缩气缸21进行升降运动，在装夹气缸23前端设有夹持件24，夹持件24设置为L型结构，本实施例中，夹持件24设置一个，装夹气缸23用于控制夹持件24移动，当第二伸缩气缸21和第二升降气缸22将夹持件24移动到管材的端部时，装夹气缸23用于控制夹持件24伸入到管材内，以带动管材移动。
在本申请另一个实施例中，夹持件24成对设置，在使用时，两个夹持件24均伸入到管材内，然后控制两个夹持件24反向移动使两个夹持件24的距离变大，直至与管材内壁紧贴，从而使夹持件24与管材固定。
在本申请其中一个实施例中，推弯一体机输送机构包括两个第二输送单元2，其中一个第二输送单元2上设有一个夹持件24，另一个第二输送单元2上设有两个夹持件24。
或者，在本申请其中一个实施例中，推弯一体机输送机构上设有一个第二输送单元2，推弯一体机输送机构还包括第三输送单元3和第四输送单元4，第三输送单元3和第四输送单元4的结构与第二输送单元2相同；或者第二输送单元2设置一个夹持件24，第三输送单元3和第四输送单元4上设置两个夹持件24；或者第三输送单元3设置一个夹持件24，第二输送单元2和第四输送单元4上设置两个夹持件24。
需要说明的是，上述描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
以上实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种推弯一体机输送机构，其特征在于，包括输送轨道，所述输送轨道上设有第一输送单元和若干第二输送单元，所述第一输送单元包括第一伸缩气缸和用于控制第一伸缩气缸升降的第一升降气缸，第一伸缩气缸前端设有用于抓取物料的第一装夹件，第二输送单元包括装夹气缸、第二伸缩气缸和用于控制第二伸缩气缸升降的第二升降气缸，所述装夹气缸固定在第二伸缩气缸上。
2.根据权利要求1所述的一种推弯一体机输送机构，其特征在于，所述第一装夹件设置为电磁铁。
3.根据权利要求1所述的一种推弯一体机输送机构，其特征在于，所述第一装夹件设置为吸盘结构，所述第一装夹件上设有抽气结构。
4.根据权利要求1所述的一种推弯一体机输送机构，其特征在于，所述装夹气缸固定在第二伸缩气缸的前端，以使第二伸缩气缸推动装夹气缸移动，在装夹气缸前端设有夹持件。
5.根据权利要求4所述的一种推弯一体机输送机构，其特征在于，所述夹持件设置一个，所述夹持件伸入管材内以带动管材移动。
6.根据权利要求4所述的一种推弯一体机输送机构，其特征在于，所述夹持件成对设置并固定在装夹气缸上，装夹时，两个夹持件反向移动并与管材内壁紧贴以固定管材。
7.根据权利要求4所述的一种推弯一体机输送机构，其特征在于，所述推弯一体机输送机构包括两个第二输送单元，一个第二输送单元上设有一个夹持件，另一个第二输送单元上设有两个夹持件。
8.根据权利要求4-7任意一项所述的一种推弯一体机输送机构，其特征在于，所述夹持件设置为L型结构。
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| CN202223452914.0U CN219274289U (zh) | 2022-12-22 | 2022-12-22 | 一种推弯一体机输送机构 |
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2022
- 2022-12-22 CN CN202223452914.0U patent/CN219274289U/zh active Active
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