CN213229237U - 一种试条批量旋转搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种试条批量旋转搬运机构，包括：吸料组件，包括：多个用于吸附单个试条的吸嘴，吸料组件用于对多个试条进行批量吸附；旋转组件，吸料组件设置于旋转组件上，旋转组件用于旋转吸料组件；水平运行组件，旋转组件设置于旋转组件上，水平运行组件用于带动旋转组件和吸料组件水平运行。本实用新型结构简单，可以将整齐排列的一组试条一起吸取，然后旋转一定角度将每个试条一起放置于下一个工位，实现试条的批量旋转搬运。

Description

一种试条批量旋转搬运机构

技术领域

本实用新型属于试条生产加工技术领域，具体涉及一种试条批量旋转搬运机构。

背景技术

试条(尤其是血糖试条)在滚切完成且理料整齐后，试条只能通过人工将试条逐条排列后装袋，生产效率极低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种试条批量旋转搬运机构，其结构简单，可以将整齐排列的一组试条一起吸取，然后旋转一定角度将每个试条一起放置于下一个工位，实现试条的批量旋转搬运。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种试条批量旋转搬运机构，包括：

吸料组件，包括：多个用于吸附单个试条的吸嘴，吸料组件用于对多个试条进行批量吸附；

旋转组件，吸料组件设置于旋转组件上，旋转组件用于旋转吸料组件；

水平运行组件，旋转组件设置于旋转组件上，水平运行组件用于带动旋转组件和吸料组件水平运行。

本实用新型公开一种试条批量旋转搬运机构，其可以同时吸附多个试条，且旋转组件和水平运行组件配合动作，将试条从一个工位转移一定角度后放置于下一个工位上，实现试条的批量旋转搬运，大大提高生产效率。

在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：

作为优选的方案，吸料组件包括：吸料机构以及与吸料机构传动连接的吸料驱动机构，吸料驱动机构驱动吸料机构伸出或回缩。

采用上述优选的方案，结构简单，吸料驱动机构驱动吸料机构伸出或回缩，便于进行吸料，且吸料机构在搬运试条时不会与其他器件发生干涉。

作为优选的方案，吸料机构包括：中空管以及设置于中空管上的多个吸嘴，吸嘴通过中空管与抽真空设备连接。

采用上述优选的方案，采用抽真空的方式对试条进行吸附，不会对试条造成损伤。

作为优选的方案，每个吸嘴包括：吸嘴本体以及设置于吸嘴本体一端的吸嘴头，吸嘴本体的另一端与中空管固定连接。

采用上述优选的方案，吸嘴头与吸嘴本体可以为一体式结构，也可以为可拆卸式连接。当为可拆卸式连接时，仅需更换损坏的吸嘴头即可。且吸嘴头可以但不限于为弹性物质制成。

作为优选的方案，中空管的两端分别与至少一个吸料驱动机构传动连接。

采用上述优选的方案，可以对中空管更稳定的搬运。

作为优选的方案，旋转组件包括：旋转驱动机构以及与旋转驱动机构传动连接的旋转支架。

采用上述优选的方案，结构稳定。

作为优选的方案，吸料驱动机构固定安装于连接板上，连接板与旋转支架固定连接。

采用上述优选的方案，结构更稳定。

作为优选的方案，吸料驱动机构的输出端与夹持板的一端传动连接，夹持板的另一端与中空管固定连接。

采用上述优选的方案，可以有效对中空管进行稳定的夹持驱动。

作为优选的方案，水平运行组件包括：两个并行设置的导轨、两端分别与对应导轨滑动连接的平移搬运板以及与平移搬运板传动连接的平移驱动机构，平移驱动机构驱动平移搬运板能够沿导轨滑动，平移搬运板与旋转支架固定连接。

采用上述优选的方案，结构稳定。

作为优选的方案，在平移搬运板上安装有至少一个用于检测试条是否合格的试条检测器。

采用上述优选的方案，可以对试条进行合格检测。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的试条批量旋转搬运机构的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的吸料组件的局部结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的试条批量旋转搬运机构与其他机构配合时的结构示意图。

其中：3-试条批量旋转搬运机构，31-吸料机构，32-吸料驱动机构，311-中空管，312-吸嘴，313-吸嘴本体，314-吸嘴头，33-旋转驱动机构，34-旋转支架，35-连接板，36-夹持板，37-导轨，38-平移搬运板，39-试条检测器，41-推料平台，411-试条槽；

b-试条。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

“包括”元件的表述是“开放式”表述，该“开放式”表述仅仅是指存在对应的部件，不应当解释为排除附加的部件。

为了达到本实用新型的目的，试条批量旋转搬运机构3的其中一些实施例中，如图1-2所示，一种试条批量旋转搬运机构3包括：

吸料组件，包括：多个用于吸附单个试条的吸嘴312，吸料组件用于对多个试条进行批量吸附；

旋转组件，吸料组件设置于旋转组件上，旋转组件用于旋转吸料组件；

水平运行组件，旋转组件设置于旋转组件上，水平运行组件用于带动旋转组件和吸料组件水平运行。

本实用新型公开一种试条批量旋转搬运机构3，其可以同时吸附多个试条，且旋转组件和水平运行组件配合动作，将试条从一个工位转移一定角度后放置于下一个工位上，实现试条的批量旋转搬运，大大提高生产效率。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在试条批量旋转搬运机构3另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，吸料组件包括：吸料机构31以及与吸料机构31传动连接的吸料驱动机构32，吸料驱动机构32驱动吸料机构31伸出或回缩。

采用上述优选的方案，结构简单，吸料驱动机构32驱动吸料机构31伸出或回缩，便于进行吸料，且吸料机构31在搬运试条时不会与其他器件发生干涉。吸料驱动机构32可以但不限于为气缸。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在上述实施方式的基础上，吸料机构31包括：中空管311以及设置于中空管311上的多个吸嘴312，吸嘴312通过中空管311与抽真空设备连接。

采用上述优选的方案，采用抽真空的方式对试条进行吸附，不会对试条造成损伤。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在上述实施方式的基础上，每个吸嘴312包括：吸嘴本体313以及设置于吸嘴本体313一端的吸嘴头314，吸嘴本体313的另一端与中空管311固定连接。

采用上述优选的方案，吸嘴头314与吸嘴本体313可以为一体式结构，也可以为可拆卸式连接。当为可拆卸式连接时，仅需更换损坏的吸嘴头314即可。且吸嘴头314可以但不限于为弹性物质制成。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在上述实施方式的基础上，中空管311的两端分别与至少一个吸料驱动机构32传动连接。

采用上述优选的方案，可以对中空管311更稳定的搬运。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在上述实施方式的基础上，旋转组件包括：旋转驱动机构33以及与旋转驱动机构33传动连接的旋转支架34。

采用上述优选的方案，结构稳定。旋转驱动机构33可以但不限于为旋转伺服电机。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在上述实施方式的基础上，吸料驱动机构32固定安装于连接板35上，连接板35与旋转支架34固定连接。

采用上述优选的方案，结构更稳定。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在上述实施方式的基础上，吸料驱动机构32的输出端与夹持板36的一端传动连接，夹持板36的另一端与中空管311固定连接。

采用上述优选的方案，可以有效对中空管311进行稳定的夹持驱动。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在上述实施方式的基础上，水平运行组件包括：两个并行设置的导轨37、两端分别与对应导轨37滑动连接的平移搬运板38以及与平移搬运板38传动连接的平移驱动机构，平移驱动机构驱动平移搬运板38能够沿导轨37滑动，平移搬运板38与旋转支架34固定连接。

采用上述优选的方案，结构稳定。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在上述实施方式的基础上，在平移搬运板38上安装有至少一个用于检测试条是否合格的试条检测器39。

采用上述优选的方案，可以在搬运过程中直接对试条进行合格检测，无需增设检测环节。同时，由于旋转组件可以带动试条旋转一定的角度，使得试条检测器39的检测更多方位。对于检测不合格的试条，控制器可以控制对应的吸嘴312停止对试条进行吸附，不合格的试条无法进入下一个工位，实现对不合格试条的剔除，提高产品的良率。试条检测器39可以但不限于为检测相机。

以上多种实施方式可交叉并行实现。

如图1-3所示，本实用新型其中一个实施例的一种试条批量旋转搬运机构3的工作过程如下：

水平运行组件带动旋转组件和吸料组件平移至吸条位置，旋转支架34在旋转驱动机构33的控制下将吸料组件旋转至垂直取条位置，吸料驱动机构32将带有一组吸嘴312的中空管311推出，吸嘴312吸住试条b后，吸料驱动机构32缩回，旋转支架34在旋转驱动机构33的控制下将吸料组件旋转回水平位置，水平运行组件带动旋转组件和吸料组件平移至放料台的位置，吸料驱动机构32将带有一组吸嘴312的中空管311推出，吸嘴312破真空，将试条b放入推料平台41的试条槽411中，吸料驱动机构32缩回，进入下一个动作流程。

进一步，试条批量旋转搬运机构3可以与试条自动理料机构2配合使用，试条自动理料机构2进行导料和排序后，试条批量旋转搬运机构3进行统一的吸料搬运，搬运到下一个工位进行试条装袋。

本实用新型结构简单，可以自动高效的实现试条的批量旋转搬运，便于后续试条装袋，提高整体的生产效率。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让本领域普通技术人员能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种试条批量旋转搬运机构，其特征在于，包括：

吸料组件，包括：多个用于吸附单个试条的吸嘴，所述吸料组件用于对多个试条进行批量吸附；

旋转组件，所述吸料组件设置于所述旋转组件上，所述旋转组件用于旋转所述吸料组件；

水平运行组件，所述旋转组件设置于所述旋转组件上，所述水平运行组件用于带动所述旋转组件和吸料组件水平运行。

2.根据权利要求1所述的试条批量旋转搬运机构，其特征在于，所述吸料组件包括：吸料机构以及与所述吸料机构传动连接的吸料驱动机构，所述吸料驱动机构驱动所述吸料机构伸出或回缩。

3.根据权利要求2所述的试条批量旋转搬运机构，其特征在于，所述吸料机构包括：中空管以及设置于所述中空管上的多个吸嘴，所述吸嘴通过中空管与抽真空设备连接。

4.根据权利要求3所述的试条批量旋转搬运机构，其特征在于，每个所述吸嘴包括：吸嘴本体以及设置于所述吸嘴本体一端的吸嘴头，所述吸嘴本体的另一端与所述中空管固定连接。

5.根据权利要求3所述的试条批量旋转搬运机构，其特征在于，所述中空管的两端分别与至少一个所述吸料驱动机构传动连接。

6.根据权利要求3所述的试条批量旋转搬运机构，其特征在于，所述旋转组件包括：旋转驱动机构以及与所述旋转驱动机构传动连接的旋转支架。

7.根据权利要求6所述的试条批量旋转搬运机构，其特征在于，所述吸料驱动机构固定安装于连接板上，所述连接板与所述旋转支架固定连接。

8.根据权利要求7所述的试条批量旋转搬运机构，其特征在于，所述吸料驱动机构的输出端与夹持板的一端传动连接，所述夹持板的另一端与所述中空管固定连接。

9.根据权利要求6-8任一项所述的试条批量旋转搬运机构，其特征在于，所述水平运行组件包括：两个并行设置的导轨、两端分别与对应所述导轨滑动连接的平移搬运板以及与所述平移搬运板传动连接的平移驱动机构，所述平移驱动机构驱动所述平移搬运板能够沿所述导轨滑动，所述平移搬运板与所述旋转支架固定连接。

10.根据权利要求9所述的试条批量旋转搬运机构，其特征在于，在所述平移搬运板上安装有至少一个用于检测试条是否合格的试条检测器。

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