CN202614777U - 试管架传送机构 - Google Patents
试管架传送机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202614777U CN202614777U CN 201220279024 CN201220279024U CN202614777U CN 202614777 U CN202614777 U CN 202614777U CN 201220279024 CN201220279024 CN 201220279024 CN 201220279024 U CN201220279024 U CN 201220279024U CN 202614777 U CN202614777 U CN 202614777U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- synchronous
- thumb wheel
- test tube
- synchronous pulley
- microswitch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Devices For Use In Laboratory Experiments (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种试管架传送机构,是由同步电机、两条同步带、两个同步带轮和两个拨叉组成,其中同步电机通过一同步带驱使一同步带轮转动,该同步带轮通过另外一条同步带驱使另一同步带轮同步转动,两个拨叉分别固定在两个同步带轮的中轴上,一个同步带轮中轴的一端固定有拨轮,拨轮与该同步带轮同步转动,拨轮上下对称设有两个卡口,与拨轮对应的位置设有微动开关,拨轮通过微动开关控制同步电机的开合,本实用新型的有益效果:结构简单,价格便宜,成本较低,拨叉运行准确,平稳,传动精度和速度可靠,拨叉不会发生锈蚀的可能,从而保证了机构的正常工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种传送机构,特别涉及一种试管架传送机构。
背景技术
目前,在血液细胞分析仪及尿液分析仪中,要设置相应的传送机构实现试管架的向前运动,现有的试管架传送机构多采用直线导轨和同步带的形式,而且必须要有相应的配重,但是这种传动机构存在如下缺点:
1. 采用直线导轨实现前后运动,成本比较高,且传动精度和速度大多数情况
下都达不到相应标准;
2.拨叉多而且自身带有配重,运动不可靠,当有血液或者尿液滴入后,容易锈死,导致不能进行正常的送架运动。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题在于现有的试管架传送机构成本较高、传动精度和速度达不到标准以及拨叉运动不可靠、比较容易锈蚀的问题而提供的一种试管架传送机构。
本实用新型所述的试管架传送机构是由同步电机、两条同步带、两个同步带轮和两个拨叉组成,其中同步电机通过一同步带驱使一同步带轮转动,该同步带轮通过另外一条同步带驱使另一同步带轮同步转动,两个拨叉分别固定在两个同步带轮的中轴上,一个同步带轮中轴的一端固定有拨轮,拨轮与该同步带轮同步转动,拨轮上下对称设有两个卡口,与拨轮对应的位置设有微动开关,拨轮通过微动开关控制同步电机的开合。
同步电机固定在电机座上,同步电机为步进电机,两个同步带轮固定在一底座上。
本实用新型的工作原理:
1.复位过程:本机构起动后,步进电机开始转动,当拨轮上的卡口位于微动开关的位置时,拨轮与微动开关没有接触,使微动开关处于断开状态,这时机构处于复位状态,此时固定在两个同步带轮中轴上的两个拨叉处于水平状态;
2.运动过程:步进电机持续转动,从而通过两个同步带轮带动两个拨叉进行旋转运动,使两个拨叉的上端插入到试管架底部的方形槽中,从而带动试管架向前运动,这时拨轮和微动开关起到计数的作用,通过微动开关的闭合能知道试管架走到了第几个槽的位置,从而能对试管进行准确的判断和定位。
本实用新型的有益效果:
结构简单,价格便宜,成本较低,拨叉运行准确,平稳,传动精度和速度可靠,拨叉不会发生锈蚀的可能,从而保证了机构的正常工作。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2 为本实用新型工作状态示意图。
1、同步电机 2、同步带 3、同步带 4、同步带轮 5、同步带轮
6、拨叉 7、拨叉 8、拨轮 9、微动开关 10、电机座
11、底座 12、试管架。
具体实施方式
请参阅图1、图2所示:本实用新型所述的试管架传送机构是由同步电机1、同步带2、同步带3、同步带轮4、同步带轮5、拨叉6和拨叉7组成,其中同步电机1通过同步带2驱使同步带轮4转动,同步带轮4通过同步带3驱使同步带轮5同步转动,拨叉6固定在同步带轮4的中轴上,拨叉7固定在同步带轮5的中轴上,同步带轮5的中轴一端固定有拨轮8,拨轮8与同步带轮5同步转动,拨轮8上下对称设有两个卡口,与拨轮8对应的位置设有微动开关9,拨轮8通过微动开关9控制同步电机1的开合。
同步电机1固定在电机座10上,同步电机1为步进电机,同步带轮4和同步带轮5固定在底座11上。
本实用新型的工作原理:
1.复位过程:本机构起动后,步进电机1开始转动,当拨轮8上的卡口位于微动开关9的位置时,拨轮8与微动开关9没有接触,使微动开关9处于断开状态,这时机构处于复位状态,此时固定在同步带轮4和同步带轮5中轴上的拨叉6和拨叉7处于水平状态;
2.运动过程:步进电机1持续转动,从而通过同步带轮4和同步带轮5带动拨叉6和拨叉7进行旋转运动,使拨叉6和拨叉7的上端插入到试管架12底部的方形槽中,从而带动试管架12向前运动,这时拨轮8和微动开关9起到计数的作用,通过微动开关9的闭合能知道试管架12走到了第几个槽的位置,从而能对试管进行准确的判断和定位。
Claims (3)
1.一种试管架传送机构,其特征在于:是由同步电机、两条同步带、两个同步带轮和两个拨叉组成,其中同步电机通过一同步带驱使一同步带轮转动,该同步带轮通过另外一条同步带驱使另一同步带轮同步转动,两个拨叉分别固定在两个同步带轮的中轴上,一个同步带轮中轴的一端固定有拨轮,拨轮与该同步带轮同步转动,拨轮上下对称设有两个卡口,与拨轮对应的位置设有微动开关,拨轮通过微动开关控制同步电机的开合。
2.根据权利要求1所述的试管架传送机构,其特征在于:所述的同步电机为步进电机。
3.根据权利要求1所述的试管架传送机构,其特征在于:所述的两个同步带轮固定在一底座上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201220279024 CN202614777U (zh) | 2012-06-14 | 2012-06-14 | 试管架传送机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201220279024 CN202614777U (zh) | 2012-06-14 | 2012-06-14 | 试管架传送机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN202614777U true CN202614777U (zh) | 2012-12-19 |
Family
ID=47348466
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201220279024 Expired - Lifetime CN202614777U (zh) | 2012-06-14 | 2012-06-14 | 试管架传送机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN202614777U (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104049094A (zh) * | 2014-06-26 | 2014-09-17 | 深圳市同盛医疗设备有限公司 | 检测仪的识别与记录系统及该系统的运行方法 |
CN109507441A (zh) * | 2018-10-25 | 2019-03-22 | 迪瑞医疗科技股份有限公司 | 一种样本回测装置及其回测方法 |
CN113866446A (zh) * | 2021-09-28 | 2021-12-31 | 苏州立禾生物医学工程有限公司 | 试管架连续输送吸样装置 |
CN114762805A (zh) * | 2020-12-31 | 2022-07-19 | 深圳市活水床旁诊断仪器有限公司 | 一种全自动联合混匀方法及其装置 |
-
2012
- 2012-06-14 CN CN 201220279024 patent/CN202614777U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104049094A (zh) * | 2014-06-26 | 2014-09-17 | 深圳市同盛医疗设备有限公司 | 检测仪的识别与记录系统及该系统的运行方法 |
CN109507441A (zh) * | 2018-10-25 | 2019-03-22 | 迪瑞医疗科技股份有限公司 | 一种样本回测装置及其回测方法 |
CN109507441B (zh) * | 2018-10-25 | 2022-06-28 | 迪瑞医疗科技股份有限公司 | 一种样本回测装置及其回测方法 |
CN114762805A (zh) * | 2020-12-31 | 2022-07-19 | 深圳市活水床旁诊断仪器有限公司 | 一种全自动联合混匀方法及其装置 |
CN113866446A (zh) * | 2021-09-28 | 2021-12-31 | 苏州立禾生物医学工程有限公司 | 试管架连续输送吸样装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202614777U (zh) | 试管架传送机构 | |
CN202657615U (zh) | 试管架进架机构 | |
CN103978815B (zh) | 一种手动凸轮机构特征曲线绘制仪 | |
CN203095003U (zh) | 自动生产线二工位转换装置 | |
CN101782588B (zh) | 一种适用于全自动血型分析仪的双针吸样机构 | |
CN203542234U (zh) | 一种分度治具 | |
CN203246862U (zh) | 插管机储料仓 | |
CN102778578B (zh) | 一种全自动分析仪器及其机械转臂 | |
CN203510219U (zh) | 差动齿轮传动式自适应机械手 | |
CN203580369U (zh) | 一种自动盖章机悬臂运动行程的限位装置 | |
CN103115588A (zh) | 一种可变中心距的弧面凸轮分度机构精度检测实验台 | |
CN201828569U (zh) | 全自动试管传递装置 | |
CN101949947A (zh) | 全自动试管传递装置 | |
CN103398684A (zh) | 立柱横移机构 | |
CN210739527U (zh) | 一种用于光催化制氢系统中有助于旋转阀门的双旋转装置 | |
CN203148961U (zh) | 自动定位传送装置 | |
CN201680121U (zh) | 一杆式双轴运动机构 | |
CN203932217U (zh) | 夹具自动开合装置 | |
CN203245090U (zh) | 一种自动点胶机 | |
CN202502174U (zh) | 多功能鼠标寿命检测装置 | |
CN201924011U (zh) | 核酸杂交仪移液装置 | |
CN103675314A (zh) | 一种具有归位功能的进样装置 | |
CN203479816U (zh) | 一种试管架进格机构 | |
CN102288447B (zh) | 一种用于铅笔浓度检测采样的交叉划线机构 | |
CN203818135U (zh) | 一种新型机械手 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 130012 No. 95 Yunhe street, hi tech Industrial Development Zone, Jilin, Changchun Patentee after: Medical Polytron Technologies Inc Address before: 130012 No. 95 Yunhe street, hi tech Industrial Development Zone, Jilin, Changchun Patentee before: Changchun Dirui Medical Technology Co., Ltd. |
|
CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20121219 |
|
CX01 | Expiry of patent term |