CN202614777U - 试管架传送机构 - Google Patents

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Inventor
宋洁
张建
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Dirui Medical Technology Co Ltd
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Changchun Dirui Medical Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种试管架传送机构,是由同步电机、两条同步带、两个同步带轮和两个拨叉组成,其中同步电机通过一同步带驱使一同步带轮转动,该同步带轮通过另外一条同步带驱使另一同步带轮同步转动,两个拨叉分别固定在两个同步带轮的中轴上,一个同步带轮中轴的一端固定有拨轮,拨轮与该同步带轮同步转动,拨轮上下对称设有两个卡口,与拨轮对应的位置设有微动开关,拨轮通过微动开关控制同步电机的开合,本实用新型的有益效果:结构简单,价格便宜,成本较低,拨叉运行准确,平稳,传动精度和速度可靠,拨叉不会发生锈蚀的可能,从而保证了机构的正常工作。

Description

试管架传送机构
技术领域
本实用新型涉及一种传送机构,特别涉及一种试管架传送机构。
背景技术
目前,在血液细胞分析仪及尿液分析仪中,要设置相应的传送机构实现试管架的向前运动,现有的试管架传送机构多采用直线导轨和同步带的形式,而且必须要有相应的配重,但是这种传动机构存在如下缺点:
1. 采用直线导轨实现前后运动,成本比较高,且传动精度和速度大多数情况
下都达不到相应标准;
2.拨叉多而且自身带有配重,运动不可靠,当有血液或者尿液滴入后,容易锈死,导致不能进行正常的送架运动。   
发明内容
本实用新型要解决的技术问题在于现有的试管架传送机构成本较高、传动精度和速度达不到标准以及拨叉运动不可靠、比较容易锈蚀的问题而提供的一种试管架传送机构。
本实用新型所述的试管架传送机构是由同步电机、两条同步带、两个同步带轮和两个拨叉组成,其中同步电机通过一同步带驱使一同步带轮转动,该同步带轮通过另外一条同步带驱使另一同步带轮同步转动,两个拨叉分别固定在两个同步带轮的中轴上,一个同步带轮中轴的一端固定有拨轮,拨轮与该同步带轮同步转动,拨轮上下对称设有两个卡口,与拨轮对应的位置设有微动开关,拨轮通过微动开关控制同步电机的开合。
同步电机固定在电机座上,同步电机为步进电机,两个同步带轮固定在一底座上。
本实用新型的工作原理:
1.复位过程:本机构起动后,步进电机开始转动,当拨轮上的卡口位于微动开关的位置时,拨轮与微动开关没有接触,使微动开关处于断开状态,这时机构处于复位状态,此时固定在两个同步带轮中轴上的两个拨叉处于水平状态;
    2.运动过程:步进电机持续转动,从而通过两个同步带轮带动两个拨叉进行旋转运动,使两个拨叉的上端插入到试管架底部的方形槽中,从而带动试管架向前运动,这时拨轮和微动开关起到计数的作用,通过微动开关的闭合能知道试管架走到了第几个槽的位置,从而能对试管进行准确的判断和定位。
本实用新型的有益效果:
结构简单,价格便宜,成本较低,拨叉运行准确,平稳,传动精度和速度可靠,拨叉不会发生锈蚀的可能,从而保证了机构的正常工作。 
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2 为本实用新型工作状态示意图。
1、同步电机    2、同步带   3、同步带   4、同步带轮   5、同步带轮
6、拨叉    7、拨叉      8、拨轮      9、微动开关      10、电机座  
11、底座    12、试管架。
具体实施方式
请参阅图1、图2所示:本实用新型所述的试管架传送机构是由同步电机1、同步带2、同步带3、同步带轮4、同步带轮5、拨叉6和拨叉7组成,其中同步电机1通过同步带2驱使同步带轮4转动,同步带轮4通过同步带3驱使同步带轮5同步转动,拨叉6固定在同步带轮4的中轴上,拨叉7固定在同步带轮5的中轴上,同步带轮5的中轴一端固定有拨轮8,拨轮8与同步带轮5同步转动,拨轮8上下对称设有两个卡口,与拨轮8对应的位置设有微动开关9,拨轮8通过微动开关9控制同步电机1的开合。
同步电机1固定在电机座10上,同步电机1为步进电机,同步带轮4和同步带轮5固定在底座11上。
本实用新型的工作原理:
1.复位过程:本机构起动后,步进电机1开始转动,当拨轮8上的卡口位于微动开关9的位置时,拨轮8与微动开关9没有接触,使微动开关9处于断开状态,这时机构处于复位状态,此时固定在同步带轮4和同步带轮5中轴上的拨叉6和拨叉7处于水平状态;
 2.运动过程:步进电机1持续转动,从而通过同步带轮4和同步带轮5带动拨叉6和拨叉7进行旋转运动,使拨叉6和拨叉7的上端插入到试管架12底部的方形槽中,从而带动试管架12向前运动,这时拨轮8和微动开关9起到计数的作用,通过微动开关9的闭合能知道试管架12走到了第几个槽的位置,从而能对试管进行准确的判断和定位。

Claims (3)

1.一种试管架传送机构,其特征在于:是由同步电机、两条同步带、两个同步带轮和两个拨叉组成,其中同步电机通过一同步带驱使一同步带轮转动,该同步带轮通过另外一条同步带驱使另一同步带轮同步转动,两个拨叉分别固定在两个同步带轮的中轴上,一个同步带轮中轴的一端固定有拨轮,拨轮与该同步带轮同步转动,拨轮上下对称设有两个卡口,与拨轮对应的位置设有微动开关,拨轮通过微动开关控制同步电机的开合。
2.根据权利要求1所述的试管架传送机构,其特征在于:所述的同步电机为步进电机。
3.根据权利要求1所述的试管架传送机构,其特征在于:所述的两个同步带轮固定在一底座上。
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Patentee before: Changchun Dirui Medical Technology Co., Ltd.

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