CN203895033U - 一种汽车涂装线实训系统装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种汽车涂装线实训系统装置，包括供料传送单元、机械手运输单元、溶液处理单元、喷涂烘干单元、仓储单元，所述机械手运输单元分别与供料传送单元、溶液处理单元、喷涂烘干单元、仓储单元相连。其有益效果是：汽车涂装过程控制系统模拟实际生产过程中汽车酸洗液配比、车身在酸洗液中的处理，机壳烘干以及仓储等环节，实现自动化生产加工。在该实训装置中，学生通过学习控制理论和实际操作，能掌握相关的控制技巧和实践操作技能。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车教学技术领域，特别是一种汽车涂装线实训系统装置。
背景技术
现代汽车教学主要通过两种方式，一种是理论知识讲解，另一种是实训教学。在实训教学中，基本以老师实际操作演练，学生观摩后再实训操作为主。在此过程中，无论是老师统一进行演示还是逐个学生进行演示都会降低教学质量，因为前者会不能针对每个学生的具体情况进行演练，后者浪费教学时间。另外在汽车生产领域中，大部分企业仍采用半自动半人工的生产方式，不但增加了生产成本，而且由于汽车生产过程中需要喷涂涂料，对员工健康也会造成危害。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种汽车涂装线实训系统装置。具体设计方案为：
一种汽车涂装线实训系统装置，包括供料传送单元、机械手运输单元、溶液处理单元、喷涂烘干单元、仓储单元，所述机械手运输单元分别与供料传送单元、溶液处理单元、喷涂烘干单元、仓储单元相连。
所述供料传送单元包括抓手、电伺服仓库、传送组件，所述抓手与电伺服仓库连接，所述传送组件位于所述电伺服仓库的下端。
所述机械手运输单元包括三菱机械手、滑道、伺服运输电轴，所述三菱机械手通过伺服运输电轴固定于所述滑道上且所述三菱机械手可以沿滑道方向进行滑动。
所述溶液处理单元包括水处理池、浓度控件、温度控件、液位控件、磷化池，所述水处理池分别与浓度控件、温度控件、液位控件、磷化池相连。
所述喷涂烘干单元由烘干箱、KUKA机械手组成。
所述电伺服仓库内安装有三个电轴。
所述传送组件内安装有交流电机、变频器、PLC控件。
所述水处理池包括水箱、水池、水泵、净水器、净水箱，所述水箱、水池、净水箱依次相连，所述水泵与所述水箱相连，所述净水器位于所述净水箱内。
所述浓度控件由三个配比箱组成。
所述温度控件包括搅拌棒、加热器、温度传感器，所述搅拌棒、加热器、温度传感器均固定于所述水池中。
通过本实用新型的上述设计方案得到的一种汽车涂装线实训系统装置，其有益效果是：
汽车涂装过程控制系统模拟实际生产过程中汽车酸洗液配比、车身在酸洗液中的处理，机壳烘干以及仓储等环节，实现自动化生产加工。在该实训装置中，学生通过学习控制理论和实际操作，能掌握相关的控制技巧和实践操技能。
附图说明
图1是本实用新型所述一种汽车涂装线实训系统装置的结构示意图；
图2是本实用新型所述溶液处理单元的结构示意图；
图中，1、供料传送单元；11、抓手；12、电伺服仓库；121、电轴；13、传送组件；131、交流电机；132、变频器；133、PLC控件；2、机械手运输单元；21、三菱机械手；22、滑道；23、伺服运输电轴；3、溶液处理单元；31、水处理池；311、水箱；312、水池；313、水泵；314、净水器；315、净水箱；32、浓度控件；33、温度控件；331、搅拌棒；332、加热器；333、温度传感器；34、液位控件；35、磷化池；4、喷涂烘干单元；41、烘干箱；42、KUKA机械手；5、仓储单元。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述。
图1是本实用新型所述一种汽车涂装线实训系统装置的结构示意图；图2是本实用新型所述溶液处理单元的结构示意图，如图1、图2所示，一种汽车涂装线实训系统装置，其特征在于，包括供料传送单元1、机械手运输单元2、溶液处理单元3、喷涂烘干单元4、仓储单元5，所述机械手运输单元2分别与供料传送单元1、溶液处理单元3、喷涂烘干单元4、仓储单元5相连。
所述供料传送单元1包括抓手11、电伺服仓库12、传送组件13，所述抓手11与电伺服仓库12连接，所述传送组件13位于所述电伺服仓库12的下端。
所述机械手运输单元2包括三菱机械手21、滑道22、伺服运输电轴23，所述三菱机械手21通过伺服运输电轴23固定于所述滑道22上且所述三菱机械手21可以沿滑道22方向进行滑动。
所述溶液处理单元3包括水处理池31、浓度控件32、温度控件33、液位控件34、磷化池35，所述水处理池31分别与浓度控件32、温度控件33、液位控件34、磷化池35相连。
所述喷涂烘干单元4由烘干箱41、KUKA机械手42组成。
所述电伺服仓库12内安装有三个电轴121。
所述传送组件13内安装有交流电机131、变频器132、PLC控件133。
所述水处理池31包括水箱311、水池312、水泵313、净水器314、净水箱315，所述水箱311、水池312、净水箱315依次相连，所述水泵313与所述水箱311相连，所述净水器314位于所述水池312内。
所述浓度控件32由三个配比箱组成。
所述温度控件33包括搅拌棒331、加热器332、温度传感器333，所述搅拌棒331、加热器332、温度传感器333均固定于所述净水箱315中。
首先，抓手11按照预先编好的程序去库位抓取汽车车身，然后将汽车车身从电伺服仓库12中提取出来，走到传送组件13上方，抓手11打开将汽车车身放到传送带上，传送组件13将车身传送到三菱机械手21抓取位置，等待三菱机械手21抓取；
使用中需要注意，开启电伺服仓库12时一定要先将程序复位，然后按开始等待信号。当遇到问题时，比如电轴121运行错误，或者抓手11没有准确抓取到汽车车身时一定要按急停，防止发生碰撞以致影响整个过程的精度。
通过PLC控件133和变频器132可以实现调速等控制，此外还配合多种传感器，实现其他功能，比如检测车身的高度，颜色，对车身进行影像采集等。
传送组件13将汽车车身运送到指定位置后，伺服运输电轴23将三菱机械手21送到传送带抓取位置，三菱机械手21将车身从传送带上抓取。(三菱机械手是一个五轴机械手，重复精度可以达到0.01mm，启动时要注意不要运行速度过快，一般将运行速度调到30％就可以了。)之后伺服运输电轴23将三菱机械手21传送到待加工位置，三菱机械手将车身放在KUKA机械42手抓取位置，也就是待加工位置；之后三菱机械手21回到初始位置，然后发出一个信号，等待下一组单元运行。
所述水处理池31，左侧水箱311为普通净水，开启之后可以通过水泵313将左侧普通净水运送到水池中间的净水器314中，净水器314将普通净水过滤后，把纯净水运送到净水箱315中。
所述浓度控件32三个配比箱中的配比液比例有多种模式，可以按照工艺要求进行控制。
所述温度控件33可以对净水箱315中的溶液进行温度控制，通过PID控制调节，根据工艺要求，实现对溶液的温度控制。
所述液位控件34，此单元可以通过PID控制调节实现液位控制，达到工艺要求液面。
KUKA机械手42收到三菱机械手21完成的信号后，将待加工的车身抓起并在磷化池35中浸泡处理，然后KUKA机械手42将车身放入到烘干箱41中进行烘干处理；之后将烘干完成的车身运送出来到KUKA机械手42抓取位置，KUKA机械手42抓取车身放到指定位置。(KUKA机械手为六轴机械手，重复精度可达0.02mm。)
汽车车身处理完毕后，由三菱机械手21将汽车车身抓取，然后由伺服运输电轴23运送到仓储单元5位置；三菱机械手23将汽车车身放到指定位置后返回，等三菱机械手23回到安全位置后，仓储单元5将加工完毕的车身入库，整个流程完毕。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种汽车涂装线实训系统装置，其特征在于，包括供料传送单元(1)、机械手运输单元(2)、溶液处理单元(3)、喷涂烘干单元(4)、仓储单元(5)，所述机械手运输单元(2)分别与供料传送单元(1)、溶液处理单元(3)、喷涂烘干单元(4)、仓储单元(5)相连。
2.根据权利要求1中所述的一种汽车涂装线实训系统装置，其特征在于，所述供料传送单元(1)包括抓手(11)、电伺服仓库(12)、传送组件(13)，所述抓手(11)与电伺服仓库(12)连接，所述传送组件(13)位于所述电伺服仓库(12)的下端。
3.根据权利要求1中所述的一种汽车涂装线实训系统装置，其特征在于，所述机械手运输单元(2)包括三菱机械手(21)、滑道(22)、伺服运输电轴(23)，所述三菱机械手(21)通过伺服运输电轴(23)固定于所述滑道(22)上且所述三菱机械手(21)可以沿滑道(22)方向进行滑动。
4.根据权利要求1中所述的一种汽车涂装线实训系统装置，其特征在于，所述溶液处理单元(3)包括水处理池(31)、浓度控件(32)、温度控件(33)、液位控件(34)、磷化池(35)，所述水处理池(31)分别与浓度控件(32)、温度控件(33)、液位控件(34)、磷化池(35)相连。
5.根据权利要求1中所述的一种汽车涂装线实训系统装置，其特征在于，所述喷涂烘干单元(4)由烘干箱(41)、KUKA机械手(42)组成。
6.根据权利要求2中所述的一种汽车涂装线实训系统装置，其特征在于，所述电伺服仓库(12)内安装有三个电轴(121)。
7.根据权利要求2中所述的一种汽车涂装线实训系统装置，其特征在于，所述传送组件(13)内安装有交流电机(131)、变频器(132)、PLC控件(133)。
Priority Applications (1)
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| CN201420177085.6U CN203895033U (zh) | 2014-04-14 | 2014-04-14 | 一种汽车涂装线实训系统装置 |
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105957419A (zh) * | 2016-05-12 | 2016-09-21 | 陕西维视数字图像技术有限公司 | 智能工厂实训系统设备 |
| CN110404700A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-11-05 | 武汉番天印科技有限公司 | 一种用于vr系统模拟训练的喷枪 |
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2014
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