CN108877462A - 一种基于协作机器人的智能制造仿真实训系统 - Google Patents

一种基于协作机器人的智能制造仿真实训系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种基于协作机器人的智能制造仿真实训系统，包括实训工作台和生产服务单元，所述实训工作台上设置有环形输送线，所述环形输送线周边设置有试验台单元；所述实训工作台上还设置有协作机器人；所述实训工作台的一侧设置有用于放置原材料的立体料架；所述环形输送线用于模拟多个工位之间的物流输送；所述试验台单元用于模拟多个工位的生产操作；所述协作机器人用于模拟人机交互操作及机器人相互协作装配制造过程；所述生产服务单元用于控制整个系统，模拟生产计划接收、订单分解到工位、指导装配、绑定相关生产数据和按照生产订单发货。本发明能够在有限的场地和设备情况下体验智能制造技术。

Description

一种基于协作机器人的智能制造仿真实训系统
技术领域
本发明涉及教学设备技术领域，特别是涉及一种基于协作机器人的智能制造仿真实训系统。
背景技术
智能制造涉及多个方面，包括机器人技术、定制化生产、人机协作、质量追溯等多个方面。因此亟需在实践教学环境下构建一个安全、直观、低耗材的仿真实训系统，让学生能够体验到智能制造技术。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种基于协作机器人的智能制造仿真实训系统，能够在有限的场地和设备情况下体验智能制造技术。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种基于协作机器人的智能制造仿真实训系统，包括实训工作台和生产服务单元，所述实训工作台上设置有环形输送线，所述环形输送线周边设置有试验台单元；所述实训工作台上还设置有协作机器人；所述实训工作台的一侧设置有用于放置原材料的立体料架；所述环形输送线用于模拟多个工位之间的物流输送；所述试验台单元用于模拟多个工位的生产操作；所述协作机器人用于模拟人机交互操作及机器人相互协作装配制造过程；所述生产服务单元用于控制整个系统，模拟生产计划接收、订单分解到工位、指导装配、绑定相关生产数据和按照生产订单发货。
所述试验台单元包括人工操作台和协作操作台。
所述协作机器人用于从立体料架上拾取原材料并放到环形输送线，根据生产服务单元的控制命令直接将指定的原材料送到人工操作台模拟人工装配环节，或送到协作操作台模拟人机交互操作以及机器人相互协作的装配制造过程。
所述生产服务单元接收生产计划，并根据生产计划确认所需原材料，控制协作机器人将对应原材料根据顺序依次从立体料架上取出放入环形输送线，由环形输送线将原材料分配到对应的试验台单元进行操作，在操作过程中还对操作员进行指导。
所述生产服务单元还用于记录协作机器人取料信息，操作人员的装配信息，原材料的条码信息，协作机器人相互协作装配信息，以及人工目视质量检查信息，每个工序将通过条码打印机打印条码作为跟踪依据。
有益效果
由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本发明通过生产服务单元模拟生产计划接收，订单分解和生产订单发货，让学生能够体验到智能制造技术，同时对生产工位，生产操作流程进行规划，实现人机协作和定制化生产，增强学生动手能力。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的正视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本发明的实施方式涉及一种基于协作机器人的智能制造仿真实训系统，如图1和图2所示，包括实训工作台1和生产服务单元5，所述实训工作台1上设置有环形输送线2，所述环形输送线2周边设置有试验台单元；所述实训工作台1上还设置有协作机器人3；所述实训工作台1的一侧设置有用于放置原材料的立体料架4；所述环形输送线2用于模拟多个工位之间的物流输送；所述试验台单元用于模拟多个工位的生产操作；所述协作机器人3用于模拟人机交互操作及机器人相互协作装配制造过程；所述生产服务单元5用于控制整个系统，模拟生产计划接收、订单分解到工位、指导装配、绑定相关生产数据和按照生产订单发货。
本实施方式中，所述试验台单元包括人工操作台6和协作操作台7。所述协作机器人3用于从立体料架4上拾取原材料并放到环形输送线2，根据生产服务单元5的控制命令直接将指定的原材料送到人工操作台6模拟人工装配环节，或送到协作操作台7模拟人机交互操作以及机器人相互协作的装配制造过程。
生产服务单元作为整个系统的核心，其用于接收生产计划，并根据生产计划确认所需原材料，控制协作机器人将对应原材料根据顺序依次从立体料架上取出放入环形输送线，由环形输送线将原材料分配到对应的试验台单元进行操作，在操作过程中还对操作员进行指导。
生产服务单元还用于记录协作机器人取料信息，操作人员的装配信息，原材料的条码信息，协作机器人相互协作装配信息，以及人工目视质量检查信息，每个工序将通过条码打印机打印条码作为跟踪依据。
下面以电子积木为例进一步说明本发明。
实训原材料可以选择电子积木，将电子积木通过卡口固定在原材料托盘上，通过生产服务单元控制，让协作机器人将原材料托盘放入立体料架中。生产服务单元通过WEB网页接收生产指令信息，接着将所需生产信息分解为所需原材料信息，控制协作机器人拾取相关原材料托盘放入环形输送线，再根据生产计划通过环形输送线将原材料输送到相应的工位。
当环形输送线输送托盘到人工操作台时，操作人员根据生产服务单元的提示，扫描托盘条码，然后将多个原材料进行人工装配，体现人工装配环节，并对原材料进行追溯记录；当环形输送线输送托盘放到协作操作台上时，生产服务单元控制两个或多个协作机器人协作进行装配，体现机器人之间相互协作，并对原材料进行追溯记录。
进一步，生产服务单元还可以控制协作机器人，将协作操作台上的半成品拾取，传递给操作人员，由操作人员根据生产服务单元的提示，装配部分原材料，实现人与机器人之间的相互协作，并对原材料进行追溯记录。
不难发现，本发明通过生产服务单元模拟生产计划接收，订单分解和生产订单发货，让学生能够体验到智能制造技术，同时对生产工位，生产操作流程进行规划，实现人机协作和定制化生产，增强学生动手能力。

Claims (5)

1.一种基于协作机器人的智能制造仿真实训系统，包括实训工作台和生产服务单元，其特征在于，所述实训工作台上设置有环形输送线，所述环形输送线周边设置有试验台单元；所述实训工作台上还设置有协作机器人；所述实训工作台的一侧设置有用于放置原材料的立体料架；所述环形输送线用于模拟多个工位之间的物流输送；所述试验台单元用于模拟多个工位的生产操作；所述协作机器人用于模拟人机交互操作及机器人相互协作装配制造过程；所述生产服务单元用于控制整个系统，模拟生产计划接收、订单分解到工位、指导装配、绑定相关生产数据和按照生产订单发货。
2.根据权利要求1所述的基于协作机器人的智能制造仿真实训系统，其特征在于，所述试验台单元包括人工操作台和协作操作台。
3.根据权利要求2所述的基于协作机器人的智能制造仿真实训系统，其特征在于，所述协作机器人用于从立体料架上拾取原材料并放到环形输送线，根据生产服务单元的控制命令直接将指定的原材料送到人工操作台模拟人工装配环节，或送到协作操作台模拟人机交互操作以及机器人相互协作的装配制造过程。
4.根据权利要求1所述的基于协作机器人的智能制造仿真实训系统，其特征在于，所述生产服务单元接收生产计划，并根据生产计划确认所需原材料，控制协作机器人将对应原材料根据顺序依次从立体料架上取出放入环形输送线，由环形输送线将原材料分配到对应的试验台单元进行操作，在操作过程中还对操作员进行指导。
5.根据权利要求1所述的基于协作机器人的智能制造仿真实训系统，其特征在于，所述生产服务单元还用于记录协作机器人取料信息，操作人员的装配信息，原材料的条码信息，协作机器人相互协作装配信息，以及人工目视质量检查信息，每个工序将通过条码打印机打印条码作为跟踪依据。
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