CN109622409A - 一体化医学检验标本自动分拣和分类存储装置 - Google Patents

一体化医学检验标本自动分拣和分类存储装置 Download PDF

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Abstract

本发明属于医疗设备技术领域，具体涉及一种一体化医学检验标本自动分拣和分类存储装置，包括样品收集装置和样品分拣装置，样品收集装置包括第一环形传送台、样品收集块、中控台、扫码器和能够阻挡样品收集块移动的第一限位装置，样品分拣装置包括第二环形传送台、用于将样品收集块上样品管转移至样品分类箱中的样品转运组件、用于阻挡样品转运组件移动的第二限位装置和若干分类存放单元；主控制器分别与第一限位装置、第二限位装置、第三限位装置、扫码器电连接。本发明可自动收集收集来自不同采样操作者的样品管，无需人工汇总不同操作者收集的标本管，减少了医务工作者的工作量。

Description

一体化医学检验标本自动分拣和分类存储装置
技术领域
本发明属于医疗设备技术领域，具体涉及一种一体化医学检验标本自动分拣和分类存储装置。
背景技术
医学检验样本种类和数量均繁多，为了方便标记和录入数据，每个检验样品管上都会有条码标识，利用扫码机录入检验事项，为了便于患者领域检测结果，患者保留同样的条码标识一份。现有技术中，不同的样品管需要人工分类分条件存放，这就增加了医务工作者的劳动量。
中国专利CN 108319166A公开了一种一体化医学检验标本自动分拣和分类存储装置，利用第一转运装置、第二转运装置将标本架上的标本管转移至冷藏柜中冷藏保存。该专利采用自动化分拣装置，减少了医务工作者的劳动量。实际医疗检验过程中，鉴于患者人数多，通常设有多个采样窗口，不同操作者收集的标本管需要人工汇总到一起，专利CN108319166A的分拣对象只能是已经人工收集完毕的标本管，无法自动收集来自不同采样操作者的标本管。
综上，现有技术存在的问题是，缺乏一种可自动收集来自不同采样操作者的标本管的分拣存储设备。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的提供一种一体化医学检验标本自动分拣和分类存储装置，可自动收集收集来自不同采样操作者的样品管，无需人工汇总不同操作者收集的标本管，减少了医务工作者的工作量。
本发明提供的一种一体化医学检验标本自动分拣和分类存储装置，包括样品收集装置和样品分拣装置，所述样品收集装置包括第一环形传送台、样品收集块、中控台、扫码器和能够阻挡样品收集块移动的第一限位装置，所述样品收集块可拆卸的安装在所述第一环形传送台上，所述中控台上安装有第一限位装置、扫码器和主控制器，所述第一限位装置和所述扫码器相邻设置，且所述扫码器位于所述第一限位装置朝向样品收集块来向的一侧；
所述样品分拣装置包括第二环形传送台、用于将样品收集块上样品管转移至样品分类箱中的样品转运组件、用于阻挡样品转运组件移动的第二限位装置和若干分类存放单元；所述样品转运组件可拆卸安装在所述第二环形传送台上，所述分类存放单元包括用于阻挡样品收集块移动的第三限位装置和用于存储样品的样品分类箱；
所述主控制器分别与所述第一限位装置、所述第二限位装置、所述第三限位装置、扫码器电连接。
优选的，上述的一体化医学检验标本自动分拣和分类存储装置中，所述第一环形传送台具有供操作者放置样品管的人工操作区、以及供样品管转运的自动操作区，所述第一限位装置和所述扫码器位于自动操作区内。
优选的，上述的一体化医学检验标本自动分拣和分类存储装置中，所述样品转运组件包括固定台以及安装在所述固定台上的抓取头组件，所述抓取头组件包括升降柱、横向柱、抓取头和微控制器，所述固定台可拆卸安装在所述第二环形传送台的台面上，所述升降柱固定在所述固定台上，所述横向柱固定在所述升降柱的顶端，所述抓取头固定安装在所述横向柱底部且远离所述升降柱的一端，所述固定台上安装有所述微控制器；所述固定台与所述第二限位装置相接触的一面、以及所述固定台与所述第三限位装置相接触的一面上均设置有压力传感器；所述微控制器分别与升降柱、抓取头和压力传感器电连接。
优选的，上述的一体化医学检验标本自动分拣和分类存储装置中，所述压力传感器包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述第二限位装置与所述第一压力传感器能接触，所述第三限位装置与所述第二压力传感器能接触。
优选的，上述的一体化医学检验标本自动分拣和分类存储装置中，所述第二限位装置上设置有与所述第一压力传感器相对应接触的第一凸起块，所述第三限位装置上设置有与所述第二压力传感器相对应接触的第二凸起块。
优选的，上述的一体化医学检验标本自动分拣和分类存储装置中，所述第二环形传送台下方设置有固定桌，所述第二限位装置和所述第三限位装置均安装于所述固定桌上、且二者均位于所述第二环形传送台内侧；所述样品分类箱安装于所述固定桌上、且位于所述第二环形传送台的外侧，且所述样品分类箱与所述第三限位装置相对设置。
优选的，上述的一体化医学检验标本自动分拣和分类存储装置中，沿所述第一环形传送台的台面上设置有环形凸起条，所述环形凸起条能够与所述样品收集块可拆卸连接。
优选的，上述的一体化医学检验标本自动分拣和分类存储装置中，所述样品收集块包括固定块，所述固定块的顶部开设有用于样品管的放置槽，所述固定块的底部开设有与所述环形凸起条匹配连接的凹陷槽。
优选的，上述的一体化医学检验标本自动分拣和分类存储装置中，所述凹陷槽与所述环形凸起条相对的侧壁上还设置有凸起点。
与现有技术相比，本发明的一种一体化医学检验标本自动分拣和分类存储装置，具有以下有益效果：
1、本发明利用第一环形传送台以及样品收集块来实现自动收集收集来自不同采样操作者的样品管，无需人工汇总不同操作者收集的标本管，减少了医务工作者的工作量。
2、样品转运组件可随第二环形传送台移动，只需一次抓取样品管和放开样品管的操作，减少样品管磨损或丢失的风险。
3、通过设置环形凸起条、凹陷槽、凸起点能增加样品收集块在第一环形传送台的台面上的稳定性。
附图说明
图1为本发明一体化医学检验标本自动分拣和分类存储装置的结构示意图；
图2为本发明一体化医学检验标本自动分拣和分类存储装置的样品收集块的结构示意图；
图3为本发明一体化医学检验标本自动分拣和分类存储装置的样品转运组件的结构示意图；
图4为本发明一体化医学检验标本自动分拣和分类存储装置的第一限位装置的结构示意图；
图5为本发明一体化医学检验标本自动分拣和分类存储装置的主控制器的模块连接图；
图6为本发明一体化医学检验标本自动分拣和分类存储装置的微控制器的模块连接图。
附图标记说明：
1.第一环形传送台，11.人工操作区，12.自动操作区，13.环形凸起条，2.样品收集块，21.固定块，22.放置槽，23.凹陷槽，24.凸起点，3.中控台，31.扫码器，32.主控制器，4.第一限位装置，41.升降杆，42.挡板，5.第二环形传送台，6.样品转运组件，61.固定台，62.升降柱，63.横向柱，64.抓取头，65.微控制器，7.第二限位装置，8.第三限位装置，9.样品分类箱。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
一种一体化医学检验标本自动分拣和分类存储装置，具体如图1-6所示，包括样品收集装置和样品分拣装置，样品收集装置包括第一环形传送台1、样品收集块2、中控台3、扫码器31和第一限位装置4，样品收集块2可拆卸的安装在第一环形传送台1上，并能随第一环形传送台1的转动而移动，第一环形传送台1具有供操作者放置样品管的人工操作区11、以及供样品管转运的自动操作区12，中控台3为一固定桌，位于第一环形传送台1中央的空间内、并放置在地面上，第一限位装置4安装在中控台3上，且第一限位装置4和扫码器31均位于自动操作区12内，并能够阻挡样品收集块2移动，扫码器31安装在中控台3上、并紧邻第一限位装置4设置，且位于第一限位装置4朝向样品收集块2来向的一侧，如图1所示，若第一环形传送台1逆时针转动，则第一限位装置4的右侧为来向；中控台3上还安装有主控制器32。
样品分拣装置包括第二环形传送台5、样品转运组件6、第二限位装置7和若干分类存放单元；样品转运组件6可拆卸安装在第二环形传送台5上，并能随第二环形传送台5的转动而移动，分类存放单元包括第三限位装置8和样品分类箱9，且第三限位装置8、样品分类箱9均靠近第二环形传送台5设置，在本发明的实施例中，第二环形传送台5下方设置有固定桌，第二限位装置7和第三限位装置8均安装于固定桌上、且二者位于第二环形传送台5内侧，且第二限位装置7与第一限位装置4相对设置，样品分类箱9安装于固定桌上、且位于第二环形传送台5的外侧，且样品分类箱9与第三限位装置8相对设置。
样品转运组件6包括固定台61以及安装在固定台61上的抓取头组件，抓取头组件用于抓取样品管转移至样品分类箱9内，抓取头组件包括升降柱62、横向柱63、抓取头64和微控制器65，固定台61可拆卸安装在第二环形传送台5的台面上，升降柱62垂直固定在固定台61上，横向柱63垂直固定在升降柱62的顶端，抓取头64固定安装在横向柱63底部、且远离升降柱62的一端，抓取头64为三角抓或者连杆夹持机构，固定台61具有内腔，固定台61的内腔中安装有微控制器65和用于给微控制器65供电的电源，内腔上设置有箱门，打开箱门内腔可与外接连通，便于更换电源等。微控制器65控制升降柱62升降，微控制器65控制抓取头64的抓取和放开工作。
固定台61与第二限位装置7相接触的一面、也就是固定台61与第三限位装置8相接触的一面上均设置有压力传感器，压力传感器用于将碰撞产生的压力信号传输给微控制器65；压力传感器与微控制器65电连接。
微控制器65分别与升降柱62、抓取头64和压力传感器电连接；主控制器32分别与第一限位装置4、第二限位装置7、第三限位装置8、扫码器31电连接。
在本发明中，样品收集块2用于盛放样品管，主控制器32控制第一限位装置4下移至能够阻挡住样品收集块2，主控制器32控制第二限位装置7与第一限位装置4同步工作，第一环形传送台1做环形运动，用于使样品收集块2跟着做环形运动，当移动至被第一限位装置4挡住，则扫码器31识别样品管上的条码，并传送给主控制器32，主控制器32对收到的信号进行分析，确当所要分类放置的样品分类箱9，然后控制相应的第三限位装置8下移，用于阻挡样品转运组件6；同时主控制器32控制第一限位装置4上移，放行样品收集块2；第二环形传送台5能够做环形运动，样品转运组件6随着第二环形传送台5的运动而移动，当第一限位装置4放行样品收集块2时，第二限位装置7放行样品转运组件6，当第三限位装置8阻挡住装有样品管的样品转运组件6后，当固定台61移动至被第二限位装置7阻挡，碰撞产生的压力传输给微控制器65，微控制器65控制抓取头64抓取样品管，当固定台61移动至被第三限位装置8阻挡，碰撞产生的压力信号传输给微控制器65，微控制器65控制抓取头64放开样品管，样品管进入样品分类箱9内，至此完成了样品管的自动分拣和分类存放。
由于第一环形传送台1的环形运转作用，处于不同检测窗口的取样操作者可将其采集的样品中放置于其附近样品收集块2上，样品收集块2进入自动操作区12内后，样品分拣装置开始工作，整个过程无需人工汇总不同操作者收集的标本管，减少了医务工作者的工作量。
优选的，压力传感器包括第一压力传感器和第二压力传感器，第二限位装置7与第一压力传感器能接触，第三限位装置8与第二压力传感器能接触，第二限位装置7上设置有与第一压力传感器相对应接触的第一凸起块，第一压力传感器向微控制器65传输第二限位装置7与固定台61碰撞时产生的压力信号；第三限位装置8上设置有与第二压力传感器相对应接触的第二凸起块，第二压力传感器向微控制器65传输第三限位装置8与固定台61碰撞时产生的压力信号。微控制器65分别与第一压力传感器和第二压力传感器电连接，第一压力传感器和第二压力传感器分开工作，识别度高。第一凸起块和第二凸起块的设置，提高第一压力传感器和第二压力传感器的碰撞识别度。
优选的，沿第一环形传送台1的台面上设置有环形凸起条13，环形凸起条13能够与样品收集块2可拆卸连接，环形凸起条13的设置能增加样品收集块2在第一环形传送台1的台面上的稳定性，即使处于工作状态，稳定性也较好；样品收集块2的结构如下：包括固定块21，固定块21的顶部开设有用于样品管的放置槽22，固定块21的底面开设有与环形凸起条13匹配连接的凹陷槽23，凹陷槽23与环形凸起条13相对的侧壁上还设置有凸起点24，通过多个凸起点24接触连接，增加摩擦力，增加样品收集块2的稳定性。
优选的，第一限位装置4的结构如下：包括升降杆41和挡板42，升降杆41底部固定在中控台3上，顶部与升降杆41固定连接，挡板42位于第一环形传送台1上方；升降杆41为电动升降杆或者液压升降杆，升降杆41与主控制器32电连接，能被主控制器32控制着升降。
第二环形传送台5与第一环形传送台1的结构相同；固定台61底面结构与样品收集块2底面结构相同，即沿第二环形传送台5上表面设置有环形的凸起带，固定台61的底部能可拆卸安装在凸起带上；第二限位装置7、第三限位装置8均与第一限位装置4的结构相同，且第二限位装置7、第三限位装置8的升降杆均通过电线与主控制器32电连接。
需要说明的是，在本发明实施例中，主控制器32和微控制器65均采用51单片机；主控制器32的P0.1引脚与第一限位装置4的升降杆41电连接，P0.2引脚与第二限位装置7的升降杆电连接，P0.3引脚与第三限位装置8的升降杆电连接，P0.4引脚与第三限位装置8的升降杆电连接，P0.5引脚与扫码器31电连接；微控制器65的P0.1引脚与升降柱62电连接，微控制器65的P0.2引脚与抓取头64电连接，微控制器65的P0.3引脚与第一压力传感器电连接，微控制器65的P0.4引脚与第二压力传感器电连接；主控制器的P1.0引脚上还连接有存储器，存储器用于将扫码器31传输给主控制器32的样品信息，以及对应的样品分类箱9信息对应存储，便于日后打印；主控制器32和微控制器65的Vcc引脚上均电连接有电源。
需要说明的是，为了防止赘述，本发明描述了优选的实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种一体化医学检验标本自动分拣和分类存储装置，其特征在于，包括样品收集装置和样品分拣装置，所述样品收集装置包括第一环形传送台(1)、样品收集块(2)、中控台(3)、扫码器(31)和能够阻挡样品收集块(2)移动的第一限位装置(4)，所述样品收集块(2)可拆卸的安装在所述第一环形传送台(1)上，所述中控台(3)上安装有第一限位装置(4)、扫码器(31)和主控制器(32)，所述第一限位装置(4)和所述扫码器(31)相邻设置，且所述扫码器(31)位于所述第一限位装置(4)朝向样品收集块(2)来向的一侧；
所述样品分拣装置包括第二环形传送台(5)、用于将样品收集块(2)上样品管转移至样品分类箱(9)中的样品转运组件(6)、用于阻挡样品转运组件(6)移动的第二限位装置(7)和若干分类存放单元；所述样品转运组件(6)可拆卸安装在所述第二环形传送台(5)上，所述分类存放单元包括用于阻挡样品收集块(2)移动的第三限位装置(8)和用于存储样品的样品分类箱(9)；
所述主控制器(32)分别与所述第一限位装置(4)、所述第二限位装置(7)、所述第三限位装置(8)、扫码器(31)电连接。
2.根据权利要求1所述的一体化医学检验标本自动分拣和分类存储装置，其特征在于，所述第一环形传送台(1)具有供操作者放置样品管的人工操作区(11)、以及供样品管转运的自动操作区(12)，所述第一限位装置(4)和所述扫码器(31)位于自动操作区(12)内。
3.根据权利要求2所述的一体化医学检验标本自动分拣和分类存储装置，其特征在于，所述样品转运组件(6)包括固定台(61)以及安装在所述固定台(61)上的抓取头组件，所述抓取头组件包括升降柱(62)、横向柱(63)、抓取头(64)和微控制器(65)，所述固定台(61)可拆卸安装在所述第二环形传送台(5)的台面上，所述升降柱(62)固定在所述固定台(61)上，所述横向柱(63)固定在所述升降柱(62)的顶端，所述抓取头(64)固定安装在所述横向柱(63)底部且远离所述升降柱(62)的一端，所述固定台(61)上安装有所述微控制器(65)；所述固定台(61)与所述第二限位装置(7)相接触的一面、以及所述固定台(61)与所述第三限位装置(8)相接触的一面上设置有压力传感器；所述微控制器(65)分别与升降柱(62)、抓取头(64)和压力传感器电连接。
4.根据权利要求3所述的一体化医学检验标本自动分拣和分类存储装置，其特征在于，所述压力传感器包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述第二限位装置(7)与所述第一压力传感器能接触，所述第三限位装置(8)与所述第二压力传感器能接触。
5.根据权利要求4所述的一体化医学检验标本自动分拣和分类存储装置，其特征在于，所述第二限位装置(7)上设置有与所述第一压力传感器相对应接触的第一凸起块，所述第三限位装置(8)上设置有与所述第二压力传感器相对应接触的第二凸起块。
6.根据权利要求1所述的一体化医学检验标本自动分拣和分类存储装置，其特征在于，所述第二环形传送台(5)下方设置有固定桌，所述第二限位装置(7)和所述第三限位装置(8)均安装于所述固定桌上、且二者均位于所述第二环形传送台(5)内侧；所述样品分类箱(9)安装于所述固定桌上、且位于所述第二环形传送台(5)的外侧，且所述样品分类箱(9)与所述第三限位装置(8)相对设置。
7.根据权利要求1所述的一体化医学检验标本自动分拣和分类存储装置，其特征在于，沿所述第一环形传送台(1)的台面上设置有环形凸起条(13)，所述环形凸起条(13)能够与所述样品收集块(2)可拆卸连接。
8.根据权利要求7所述的一体化医学检验标本自动分拣和分类存储装置，其特征在于，所述样品收集块(2)包括固定块(21)，所述固定块(21)的顶部开设有用于样品管的放置槽(22)，所述固定块(21)的底部开设有与所述环形凸起条(13)匹配连接的凹陷槽(23)。
9.根据权利要求8所述的一体化医学检验标本自动分拣和分类存储装置，其特征在于，所述凹陷槽(23)与所述环形凸起条(13)相对的侧壁上还设置有凸起点(24)。
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