CN204448635U - 一种玻璃瓶装药物的高效分拣装箱装置 - Google Patents

一种玻璃瓶装药物的高效分拣装箱装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及一种分拣装箱装置，特别涉及一种玻璃瓶装药物的高效分拣装箱装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够准确筛选、高效分拣电子监管码无法被识别的药瓶，能够自动排列药瓶装箱的玻璃瓶装药物的高效分拣装箱装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种玻璃瓶装药物的高效分拣装箱装置，包括有控制系统、自动分拣装箱装置、激光打码机、监管码识别器、视觉识别系统、支架、输送驱动装置、输送装置、成品药箱和废品药箱。本实用新型达到了能够准确筛选、高效分拣电子监管码无法被识别的药瓶，消除药物无法辨别真伪现象，保护玻璃瓶装药物瓶体不被损坏，能够自动排列药瓶装箱，保证医药生产正常运行的效果。

Description

一种玻璃瓶装药物的高效分拣装箱装置
技术领域
本实用新型涉及一种分拣装箱装置，特别涉及一种玻璃瓶装药物的高效分拣装箱装置。
背景技术
2010年5月11日，国家食品药品监督管理局（以下简称国家局）在前期六大类药品（主要包括高风险药品（麻醉类药品、一类精神药）及四大类药品（二类精神药、血液制品、中药注射剂、疫苗））成功实施电子监管码的基础上发布了国食药监办[2010]194号文件，文件明确要求了凡是生产基本药物目录下药品的生产企业必须在2011年3月31日前完成所生产的基本药物目录下药品的电子监管码实施工作，同时要求凡是批发、经营这些基本药物目录下的流通企业必须对赋有电子监管码的药品实现入库与出库的扫描工作，以实现药品流通的全流程监管。药品电子监管码管理系统是针对药品在生产及流通过程中的状态监管，现实监管部门及生产企业产品追溯和管理，维护药品生产商及消费者的合法权益。
至今为止，我国所有的基本药物都已实行电子监管，即在包装基本药物的药瓶上都要有能够进行药品识别的电子监管码，通过该电子监管码就可以查到该药品的真假。随着激光技术的发展，目前大部分电子监管码是通过激光打码机打印到药瓶上，而通过激光打码机在药瓶上打印电子监管码时，如果激光功率、焦距以及速度调试不好，会有一部分电子监管码并不能被识别出来。而如果不将这些印有不能识别的电子监管码的药瓶拣出来，就会造成某些药物不能被识别真伪，医药市场就会混乱不堪，不仅会给医药企业带来经济损失，而且还会危害人们的身体健康。
实用新型内容
（1）要解决的技术问题
本实用新型为了克服目前激光打码机打印在药瓶上的部分电子监管码无法被识别的问题，导致部分药物无法辨别真伪，致使医药市场混乱的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够准确筛选、高效分拣电子监管码无法被识别的药瓶，消除药物无法辨别真伪现象，保护玻璃瓶装药物瓶体不被损坏，并且能够自动排列药瓶装箱的玻璃瓶装药物的高效分拣装箱装置。
（2）技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种玻璃瓶装药物的高效分拣装箱装置，包括有控制系统、自动分拣装箱装置、激光打码机、监管码识别器、视觉识别系统、支架、输送驱动装置、输送装置、成品药箱和废品药箱；所述控制系统与自动分拣装箱装置、监管码识别器、视觉识别系统、输送驱动装置连接；所述激光打码机安装在输送装置中央位置的一侧；所述监管码识别器安装在激光打码机的左侧；所述自动分拣装箱装置安装在输送驱动装置的左侧；所述输送装置与输送驱动装置连接；所述成品药箱安装在输送装置的一侧；所述废品药箱安装在输送装置的另一侧；所述支架安装在自动分拣装箱装置上；所述视觉识别系统安装在支架的一端；
   所述自动分拣装箱装置包括有机械手、机械手臂、步进电机和底座；所述步进电机安装在底座上；所述机械手臂安装在步进电机上；所述机械手安装在机械手臂上。
优选地，所述输送驱动装置为伺服电机。
优选地，所述输送装置为皮带。
工作原理：控制系统控制自动分拣装箱装置、监管码识别器、视觉识别系统和输送驱动装置开启工作，进行药物玻璃瓶体的监管码打码、分拣以及装箱工作；伺服电机驱动皮带运转，将皮带上的药物玻璃瓶体向前输送，当一个药物玻璃瓶体经过激光打码机时，激光打码机在药物玻璃瓶体上打印电子监管码，然后该药物玻璃瓶体经过监管码识别器时，监管码识别器对药物玻璃瓶体上监管码进行扫描，并将扫描结果发送给控制中心；
如果监管码识别器能够识别监管码，控制系统控制机械手将该药物玻璃瓶体抓取，步进电机工作，旋转到成品药箱所在的位置，视觉识别装置判断成品药箱里的空位置，将识别信号发送至控制系统，控制系统控制机械手臂伸缩移动，将机械手上的药物玻璃瓶体准确的放在成品药箱中；
如果监管码识别器不能识别监管码，控制系统控制机械手将该药物玻璃瓶体抓取，步进电机工作，旋转到废品药箱所在的位置，视觉识别装置判断废品药箱里的空位置，将识别信号发送至控制系统，控制系统控制机械手臂伸缩移动，将机械手上的药物玻璃瓶体准确的放在废品药箱中；
生产线启动运行，完成药物玻璃瓶体的监管码打码、分拣以及装箱的工作。
所述输送驱动装置为伺服电机，伺服电机可以改变运行速度，加快或减慢输送速度，能够满足各种药物的生产需求。
所述输送装置为皮带，皮带摩擦力大，输送稳定，能够保证药物玻璃瓶体的正常输送。
激光打码机、监管码识别器和视觉识别系统为所属领域的现有技术，连接结构为成熟技术，在此不再赘述。
自动分拣装箱装置、输送驱动装置和输送装置属机械领域现有技术，连接结构为成熟技术，在此不再赘述；控制系统通过所属领域编程即可实现。
（3）有益效果
本实用新型解决了目前激光打码机打印在药瓶上的部分电子监管码无法被识别的问题，导致部分药物无法辨别真伪，致使医药市场混乱的缺点，本实用新型达到了能够准确筛选、高效分拣电子监管码无法被识别的药瓶，消除药物无法辨别真伪现象，保护玻璃瓶装药物瓶体不被损坏，并且能够自动排列药瓶装箱，保证医药生产正常运行的效果。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图。
图2为本实用新型俯视结构示意图。
图3为成品药箱、废品药箱的结构示意图。
附图中的标记为：1-激光打码机，2-药物玻璃瓶体，3-监管码识别器，4-自动分拣装箱装置，41-机械手，42-机械手臂，43-步进电机，44-底座，5-视觉识别系统，6-支架，7-输送驱动装置，8-成品药箱，9-输送装置，10-废品药箱。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例1
一种玻璃瓶装药物的高效分拣装箱装置，如图1,2,3所示，包括有控制系统、自动分拣装箱装置4、激光打码机1、监管码识别器3、视觉识别系统5、支架6、输送驱动装置7、输送装置9、成品药箱8和废品药箱10；所述控制系统与自动分拣装箱装置4、监管码识别器3、视觉识别系统5、输送驱动装置7连接；所述激光打码机1安装在输送装置9中央位置的一侧；所述监管码识别器3安装在激光打码机1的左侧；所述自动分拣装箱装置4安装在输送驱动装置7的左侧；所述输送装置9与输送驱动装置7连接；所述成品药箱8安装在输送装置9的一侧；所述废品药箱10安装在输送装置9的另一侧；所述支架6安装在自动分拣装箱装置4上；所述视觉识别系统5安装在支架6的一端；
    所述自动分拣装箱装置4包括有机械手41、机械手臂42、步进电机43和底座44；所述步进电机43安装在底座44上；所述机械手臂42安装在步进电机43上；所述机械手41安装在机械手臂42上。
     所述输送驱动装置7为伺服电机。
所述输送装置9为皮带。
工作原理：控制系统控制自动分拣装箱装置4、监管码识别器3、视觉识别系统5和输送驱动装置7开启工作，进行药物玻璃瓶体2的监管码打码、分拣以及装箱工作；伺服电机驱动皮带运转，将皮带上的药物玻璃瓶体2向前输送，当一个药物玻璃瓶体2经过激光打码机1时，激光打码机1在药物玻璃瓶体2上打印电子监管码，然后该药物玻璃瓶体2经过监管码识别器3时，监管码识别器3对药物玻璃瓶体2上监管码进行扫描，并将扫描结果发送给控制中心；
如果监管码识别器3能够识别监管码，控制系统控制机械手41将该药物玻璃瓶体2抓取，步进电机43工作，旋转到成品药箱8所在的位置，视觉识别装置判断成品药箱8里的空位置，将识别信号发送至控制系统，控制系统控制机械手臂42伸缩移动，将机械手41上的药物玻璃瓶体2准确的放在成品药箱8中；
如果监管码识别器3不能识别监管码，控制系统控制机械手41将该药物玻璃瓶体2抓取，步进电机43工作，旋转到废品药箱10所在的位置，视觉识别装置判断废品药箱10里的空位置，将识别信号发送至控制系统，控制系统控制机械手臂42伸缩移动，将机械手41上的药物玻璃瓶体2准确的放在废品药箱10中；
生产线启动运行，完成药物玻璃瓶体2的监管码打码、分拣以及装箱的工作。
所述输送驱动装置7为伺服电机，伺服电机可以改变运行速度，加快或减慢输送速度，能够满足各种药物的生产需求。
所述输送装置9为皮带，皮带摩擦力大，输送稳定，能够保证药物玻璃瓶体2的正常输送。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种玻璃瓶装药物的高效分拣装箱装置，包括有控制系统、自动分拣装箱装置(4)、激光打码机(1)、监管码识别器(3)、视觉识别系统(5)、支架(6)、输送驱动装置(7)、输送装置(9)、成品药箱(8)和废品药箱(10)；所述控制系统与自动分拣装箱装置(4)、监管码识别器(3)、视觉识别系统(5)、输送驱动装置(7)连接；所述激光打码机(1)安装在输送装置(9)中央位置的一侧；所述监管码识别器(3)安装在激光打码机(1)的左侧；所述自动分拣装箱装置(4)安装在输送驱动装置(7)的左侧；所述输送装置(9)与输送驱动装置(7)连接；所述成品药箱(8)安装在输送装置(9)的一侧；所述废品药箱(10)安装在输送装置(9)的另一侧；所述支架(6)安装在自动分拣装箱装置(4)上；所述视觉识别系统(5)安装在支架(6)的一端；
所述自动分拣装箱装置(4)包括有机械手(41)、机械手臂(42)、步进电机(43)和底座(44)；所述步进电机(43)安装在底座(44)上；所述机械手臂(42)安装在步进电机(43)上；所述机械手(41)安装在机械手臂(42)上。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶装药物的高效分拣装箱装置，其特征在于，所述输送驱动装置(7)为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶装药物的高效分拣装箱装置，其特征在于，所述输送装置(9)为皮带。
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