CN106096479B - 新型的移动式旋转扫码平台 - Google Patents
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Abstract
一种新型的移动式旋转扫码平台，包括底板和扫码机构，扫码平台还包括旋转机构、夹紧机构和移动机构，旋转机构和夹紧机构均位于移动机构的上方，移动机构上安装扫码机构；旋转机构包括旋转电机、旋转轴和用于放置待扫码物品的旋转透明平板，旋转电机安装在电机固定板上，电机固定板安装在底板上，旋转电机的输出轴与旋转轴联接，旋转轴与旋转透明平板连接；夹紧机构包括夹紧固定板、夹紧活动板和夹紧气缸，夹紧固定板固定在旋转透明平板的一侧，夹紧气缸位于旋转透明板的另一侧，夹紧气缸的动作端与夹紧活动板连接，夹紧活动板和夹紧固定板之间为夹紧工位。本发明提供一种自动化程度较高、成功率较高的新型的移动式旋转扫码平台。
Description
技术领域
本发明涉及自动识别分类设备，尤其是一种移动式旋转扫码平台，应用于药品盒、刀具盒等的自动化管理。
背景技术
在仓储管理中应用条码技术，实现产品数据的自动化采集，可以去掉手工书写单据或者手动输入等步骤，能大大提高工作效率。现有的扫码装置大多为固定化扫码，导致扫码成功率低，而且效率不高。在自动存储管理系统中，由于被储存物品上的二维码粘贴位置不确定，如果当其进入扫码平台时，二维码粘贴位置不正对扫码器，或者二维码不在扫码器扫码范围内，容易造成二维码无法识别。因此，开发具有移动、旋转等功能的新型扫码平台，提高二维码的识别率，显得非常有必要。
在自动存储管理系统中，扫码是识别分类的必要手段，人们更关注的是扫码的自动化程度、成功率及效率，而现有的扫码装置，自动化程度不高，需要人工操作，且成功率不高，经常需要重复扫码。
发明内容
为了克服已有现有扫码方式的自动化程度较低、成功率较低的不足，本发明提供一种自动化程度较高、成功率较高的新型的移动式旋转扫码平台。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种新型的移动式旋转扫码平台，包括底板和扫码机构，所述扫码平台还包括旋转机构、夹紧机构和移动机构，所述旋转机构和夹紧机构均位于所述移动机构的上方，所述移动机构上安装所述扫码机构；
所述旋转机构包括旋转电机、旋转轴和用于放置待扫码物品的旋转透明平板，所述旋转电机安装在电机固定板上，所述电机固定板安装在底板上，所述旋转电机的输出轴与所述旋转轴联接，所述旋转轴与旋转透明平板连接；
所述夹紧机构包括夹紧固定板、夹紧活动板和夹紧气缸，所述夹紧固定板固定在所述旋转透明平板的一侧，所述夹紧气缸位于所述旋转透明板的另一侧，所述夹紧气缸的动作端与所述夹紧活动板连接，所述夹紧活动板和夹紧固定板之间为夹紧工位。
进一步，所述移动机构包括移动电机、滚珠丝杠、滚珠丝杠轴承座、移动螺母座和扫码器固定钣金件，所述移动电机和滚珠丝杠轴承座安装底板上，所述移动电机的输出轴与所述滚珠丝杠的一端连接，所述滚珠丝杠的另一端安装在滚珠丝杠轴承座上，所述滚珠丝杠上套装丝杠螺母，所述移动螺母座与丝杠螺母固定连接，所述扫码器固定钣金件连接在所述移动螺母座上，所述扫码机构安装在所述扫码器固定钣金件上。
再进一步，所述扫码机构包括扫码器，所述扫码器固定安装在扫码器固定钣金件上，所述扫码器的扫码方向呈向上。
所述移动螺母座的上方设有滑块，所述滑块可滑动地套装在导轨上，所述导轨安装在底板上。
所述旋转机构还包括轴承座，所述旋转轴穿过所述轴承座，所述轴承座安装在轴承座固定板上，所述轴承座固定板安装在底板上。
所述轴承座固定板的下方固定传感器，所述移动螺母座上安装传感器感应片。
所述旋转轴的端部与附加固定板连接，所述旋转透明平板连接在所述附加固定板上。
所述夹紧活动板有两块，两块夹紧活动板之间用夹紧轴连接，靠外侧的夹紧活动板与夹紧气缸的动作端连接，所述夹紧气缸安装在气缸固定板上，所述气缸固定板安装在所述旋转透明平板上。
本发明的技术构思为：本发明应用机械设计的相关知识，考虑到当物品盒被推到扫码平台上时，有二维码的面位置不确定，且扫码器的扫码范围有限。通过机械结构实现物品盒的旋转和扫码器的移动，从而可以使扫码器能扫码到物品盒更多的面和更大的范围，保证了扫码的可靠性。
本发明的有益效果主要表现在：通过机械结构实现了单个扫码器对物品盒进行多方位扫码，并且每个方位能够实现对大片区域进行扫码。在能够实现同等功能的情况下，减少了扫码器的个数，使整个平台的结构更加紧凑，节约了空间，而且提高了扫码的效率、准确率及可靠性。
附图说明
图1是新型的移动式旋转扫码平台的结构示意图。
图2是旋转机构的主视图。
图3是夹紧机构的俯视图。
图4是移动机构的俯视图。
图5是扫码机构的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
参照图1～图5，一种新型的移动式旋转扫码平台，包括底板16和扫码机构，所述扫码平台还包括旋转机构、夹紧机构和移动机构，所述旋转机构和夹紧机构均位于所述移动机构的上方，所述移动机构上安装所述扫码机构；
所述旋转机构包括旋转电机1、旋转轴17和用于放置待扫码物品的旋转透明平板6，所述旋转电机1安装在电机固定板3上，所述电机固定板3安装在底板16上，所述旋转电机1的输出轴与所述旋转轴17联接，所述旋转轴17与旋转透明平板6连接；
所述夹紧机构包括夹紧固定板5、夹紧活动板7和夹紧气缸8，所述夹紧固定板5固定在所述旋转透明平板6的一侧，所述夹紧气缸8位于所述旋转透明板6的另一侧，所述夹紧气缸8的动作端与所述夹紧活动板7连接，所述夹紧活动板5和夹紧固定板7之间为夹紧工位。
本实施例中，所述旋转机构还包括减速机2、轴承座18和固定附加块19，所述减速机2左端安装在旋转电机上1，右端固定在电机固定板3上，所述旋转轴17左端与减速机1连接，右端连接在旋转透明平板6上，所述旋转透明平板6连接在固定附加块19上。
所述夹紧机构还包括夹紧轴20，所述夹紧固定板5和夹紧气缸8安装在旋转透明平板6上，所述夹紧活动板7有两块用夹紧轴20连接，右侧的夹紧活动块7与夹紧气缸8相连接。
所述移动机构包括移动电机9、联轴器27、滚珠丝杠13、滚珠丝杠轴承座14、移动螺母座12、扫码器固定钣金板11、传感器15和丝杠螺母25，所述移动电机9前端与联轴器27连接，所述滚珠丝杠14前端与联轴器27连接，后端与滚珠丝杠轴承座14连接，所述丝杠螺母25安装在滚珠丝杠13上，所述丝杠螺母25与移动螺母座12固定连接，所述扫码固定钣金板11连接在移动螺母座12上，所述传感器15安装在轴承座固定板4上。
所述移动螺母座12的下方还设有滑块28，所述滑块28安装在导轨23上，所述导轨23安装在底板16上。
所述轴承座固定板4的下方固定传感器15，所述移动螺母座12上安装传感器感应片24。
所述扫码机构包括一个扫码器10，扫码器10向上安装，通过扫码器固定钣金板11安装在移动螺母座12上，通过滚珠丝杠13传动实现移动扫码。
该扫码装置工作时，首先，物品盒被推到旋转透明平板6上，夹紧气缸8工作，通过螺杆21推动夹紧活动板7，从而夹紧物品盒。
移动机构包括3个传感器15，移动螺母座12初始位置处在中间传感器15的位置，当物品盒夹紧后，扫码器10开始工作，同时移动电机9开始工作，带动滚珠丝杠13转动，通过丝杠螺母25，将动力传给移动螺母座12使移动螺母座12能够实现前后移动，从而带动扫码器10前后移动。如果扫码器10扫码到信息，则夹紧气缸8工作，松开物品盒，将物品盒从旋转透明平板6上推走。如果扫码器10一个行程内未能扫码到信息，则旋转电机1工作，通过旋转轴17将动力传给旋转透明板6，将旋转透明板6旋转90°，然后扫码和移动机构重复上述的工作。如果扫码器10扫码到信息，则将物品盒推走，如果依然未能扫码到信息，则扫码平台重复上述工作，直到扫码到二维码，夹紧机构工作，松开物品盒，将物品盒从旋转透明平板上推走，继续扫码下一个物品盒，从而保证了扫码工作的连续性、可靠性。
上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。
Claims (7)
1.一种新型的移动式旋转扫码平台，包括底板和扫码机构，其特征在于：所述扫码平台还包括旋转机构、夹紧机构和移动机构，所述旋转机构和夹紧机构均位于所述移动机构的上方，所述移动机构上安装所述扫码机构；
所述旋转机构包括旋转电机、旋转轴和用于放置待扫码物品的旋转透明平板，所述旋转电机安装在电机固定板上，所述电机固定板安装在底板上，所述旋转电机的输出轴与所述旋转轴联接，所述旋转轴与旋转透明平板连接；
所述夹紧机构包括夹紧固定板、夹紧活动板和夹紧气缸，所述夹紧固定板固定在所述旋转透明平板的一侧，所述夹紧气缸位于所述旋转透明板的另一侧，所述夹紧气缸的动作端与所述夹紧活动板连接，所述夹紧活动板和夹紧固定板之间为夹紧工位；
所述移动机构包括移动电机、滚珠丝杠、滚珠丝杠轴承座、移动螺母座和扫码器固定钣金件，所述移动电机和滚珠丝杠轴承座安装底板上，所述移动电机的输出轴与所述滚珠丝杠的一端连接，所述滚珠丝杠的另一端安装在滚珠丝杠轴承座上，所述滚珠丝杠上套装丝杠螺母，所述移动螺母座与丝杠螺母固定连接，所述扫码器固定钣金件连接在所述移动螺母座上，所述扫码机构安装在所述扫码器固定钣金件上。
2.如权利要求1所述的新型的移动式旋转扫码平台，其特征在于：所述扫码机构包括扫码器，所述扫码器固定安装在扫码器固定钣金件上，所述扫码器的扫码方向呈向上。
3.如权利要求1或2所述的新型的移动式旋转扫码平台，其特征在于：所述移动螺母座的上方设有滑块，所述滑块可滑动地套装在导轨上，所述导轨安装在底板上。
4.如权利要求1或2所述的新型的移动式旋转扫码平台，其特征在于：所述旋转机构还包括轴承座，所述旋转轴穿过所述轴承座，所述轴承座安装在轴承座固定板上，所述轴承座固定板安装在底板上。
5.如权利要求4所述的新型的移动式旋转扫码平台，其特征在于：所述轴承座固定板的下方固定传感器，所述移动螺母座上安装传感器感应片。
6.如权利要求1或2所述的新型的移动式旋转扫码平台，其特征在于：所述旋转轴的端部与附加固定板连接，所述旋转透明平板连接在所述附加固定板上。
7.如权利要求1或2所述的新型的移动式旋转扫码平台，其特征在于：所述夹紧活动板有两块，两块夹紧活动板之间用夹紧轴连接，靠外侧的夹紧活动板与夹紧气缸的动作端连接，所述夹紧气缸安装在气缸固定板上，所述气缸固定板安装在所述旋转透明平板上。
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