CN208609427U - 一种采摘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械领域，具体而言，涉及一种采摘设备。采摘设备包括：底座、支撑台、升降架，升降架相对的两端分别与底座、支撑台滑动连接；捕捉装置，捕捉装置与支撑台连接，捕捉装置包括转轴、捕捉组件，捕捉组件套设于转轴；切割装置，切割装置包括夹持组件、切割组件，夹持组件与转轴传动连接，夹持组件与捕捉组件围成导向空间，切割组件设置于导向空间内；驱动装置，驱动装置与转轴连接，驱动装置能驱动转轴转动。在驱动装置的驱动下，捕捉组件与夹持组件运动，捕捉组件捕捉柑橘，夹持组件夹持柑橘的果梗，夹持组件夹持果梗后移动，设置于导向空间内切割组件将果梗切断；升降装置用于调节捕捉装置的高度。使柑橘被捕捉装置捕捉。

Description

一种采摘设备

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体而言，涉及一种采摘设备。

背景技术

目前，对水果的采摘大多采用大型机械进行摘采，但是容易造成水果损伤或者将部分果树枝条扯坏破损；或者有一部分采用人工采摘，人工采摘损耗人力物力，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种采摘设备，其旨在改善现有的采摘机械在采摘过程中容易造成果实和枝条损伤的问题。

本实用新型提供一种技术方案：

一种采摘设备，采摘设备包括：

升降装置，升降装置包括底座、支撑台、升降架，升降架相对的两端分别与底座、支撑台滑动连接；

捕捉装置，捕捉装置与支撑台连接，捕捉装置包括转轴、捕捉组件，捕捉组件套设于转轴；

切割装置，切割装置包括夹持组件、切割组件，夹持组件与转轴传动连接，夹持组件与捕捉组件围成导向空间，切割组件设置于导向空间内；

驱动装置，驱动装置与转轴连接，驱动装置能驱动转轴转动。

在本实用新型的其他实施例中，上述捕捉装置通过连接杆与支撑台转动连接，采摘设备还包括推拉组件，推拉组件与捕捉装置转动连接。

在本实用新型的其他实施例中，上述推拉组件包括相互连接的推拉杆、扶手，推拉杆与捕捉装置转动连接。

在本实用新型的其他实施例中，上述夹持组件包括夹头、相互配合的曲柄与滑块，曲柄与夹头转动连接，滑块通过传送带与转轴传动连接。

在本实用新型的其他实施例中，上述捕捉组件包括间隔设置转轴的两个及以上的捕捉爪，捕捉爪设置沿转轴径向设置有两个或多个滚轮，滚轮与捕捉爪转动连接。

在本实用新型的其他实施例中，上述采摘设备还包括：

收集装置，收集装置包括第一导向组件、与导向空间连通的收纳筐，第一导向组件包括导向轴、间隔设置导向轴的两个或多个导向爪，导向轴与驱动装置连接，驱动装置能驱动导向轴转动。

在本实用新型的其他实施例中，上述导向轴与转轴通过三个相互啮合的齿轮传动连接。

在本实用新型的其他实施例中，上述收集装置还包括第二导向组件，第二导向组件设置于切割组件远离夹持组件的一侧，第二导向组件间隔设置多个转动连接导向轮。

在本实用新型的其他实施例中，上述第二导向组件与切割组件之间开设有废料通孔。

在本实用新型的其他实施例中，上述收集装置还包括设置于导向空间内的第三导向组件，第三导向组件设置于第二导向组件远离切割组件的一侧，第三导向组件间隔设置多个滑轮。

本实用新型实施例提供的采摘设备的有益效果是：

在驱动装置的驱动下，捕捉组件与夹持组件运动，捕捉组件捕捉柑橘，夹持组件夹持柑橘的果梗，夹持组件夹持果梗后移动，设置于导向空间内切割组件将果梗切断；升降装置用于调节捕捉装置的高度。使柑橘被捕捉装置捕捉。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型实施例提供的采摘设备第一视角的结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例提供的采摘设备第二视角的结构示意图。

图3示出了本实用新型实施例提供的升降装置的结构示意图；

图4示出了本实用新型实施例提供的捕捉装置的结构示意图；

图5示出了本实用新型实施例提供的切割装置的结构示意图；

图6示出了本实用新型实施例提供的收集装置的结构示意图。

图标：100-采摘设备；101-导向空间；102-收纳筐；110-捕捉装置；111-转轴；112-捕捉组件；113-捕捉爪；114-滚轮；120-切割装置；121-切割组件；122-夹持组件；123-夹头；124-曲柄；125-滑块；130-驱动装置；140-收集装置；141-第一导向组件；142-导向轴；143-导向轮；144-第三导向组件；145-导向爪；200-升降装置；201-连接杆；210-底座；220-支撑台；230-升降架；240-推拉组件；241-推拉杆；242-扶手。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

图1示出了本实用新型实施例提供的采摘设备100第一视角的结构示意图；图2示出了本实用新型实施例提供的采摘设备100第二视角的结构示意图，请参阅图1与图2。本实施例提供的采摘设备100主要用于采摘柑橘，本实施例以采摘设备100采摘柑橘为例对其进行描述，在本实用新型的其他实施例中，采摘设备100也可以用于采摘其他果实，例如采摘苹果、番茄等。本实用新型不对采摘设备100的用途进行限定。

详细地，在本实施例中，采摘设备100包括捕捉装置110、切割装置120、驱动装置130以及升降装置200；切割装置120设置于捕捉装置110的一侧，捕捉装置110、切割装置120均与驱动装置130连接，捕捉装置110用于捕捉柑橘，切割装置120用于切割柑橘的果梗；驱动装置130为两者提供动力。捕捉装置110与升降装置200连接，升降装置200用于调节捕捉装置110的高度。

图3示出了本实用新型实施例提供的升降装置200的结构示意图，请参阅图3。

在本实施例中，升降装置200包括底座210、支撑台220、升降架230，升降架230相对的两端分别与底座210、支撑台220滑动连接。

详细地，底座210设置有固定杆、滑杆，固定杆与底座210连接，滑杆与底座210滑动连接，使固定杆与滑杆能相互靠近或远离，升降架230靠近底座210端部的一侧与固定杆连接，另一侧与滑杆连接。

相应地，支撑台220设置有固定杆、滑杆，固定杆与支撑台220连接，滑杆与底座210滑动连接，使固定杆与滑杆能相互靠近或远离，升降架230靠近支撑台220端部的一侧与固定杆连接，另一侧与滑杆连接。

在使用过程中，推动设置于底座210的滑杆，滑杆靠近或者远离固定杆，使升降架230伸长或者缩短。在本实施例中，使用过程中，操作人员可以用脚推动设置于底座210的滑杆。在本实用新型的其他实施例中，升降装置200还可以包括气缸或者油缸，气缸一端与底座210连接，另一端与滑杆连接，通过气缸的伸缩推动滑杆靠近或者远离固定杆。

升降装置200用于调节捕捉装置110的高度。

在本实施例中，捕捉装置110通过连接杆201与支撑台220转动连接。在本实施例中，采摘设备100还包括推拉组件240，推拉组件240与捕捉装置110转动连接。

推拉组件240与捕捉装置110转动连接，捕捉装置110与支撑台220转动连接，通过推拉组件240推动捕捉装置110，使捕捉装置110相对支撑台220转动。通过推拉组件240调整捕捉装置110的角度，使柑橘被捕捉装置110捕捉。

在本实施例中，推拉组件240包括相互连接的推拉杆241、扶手242，推拉杆241与捕捉装置110转动连接。推拉杆241推动捕捉装置110相对支撑台220转动，使柑橘被捕捉装置110捕捉。扶手242为推拉组件240提供着力点。

请再次参阅图1，捕捉装置110包括转轴111、捕捉组件112，捕捉组件112套设于转轴111；驱动装置130与转轴111连接，驱动装置130驱动转轴111转动，从而带动捕捉组件112转动，捕捉组件112转动的同时捕捉枝条上的柑橘，使柑橘与捕捉组件112的端部接触。

切割装置120包括夹持组件122、切割组件121，夹持组件122与转轴111传动连接，夹持组件122与捕捉组件112围成导向空间101，切割组件121设置于导向空间101内。夹持组件122与转轴111传动连接，转轴111转动时，带动夹持组件122移动，切割组件121将柑橘与果梗切割开。

承上所述，捕捉组件112捕捉枝条上的柑橘，转轴111转动时，带动夹持组件122移动，夹持组件122移动后夹持柑橘的果梗，夹持组件122与捕捉组件112围成导向空间101，柑橘被捕捉到导向空间101内，夹持组件122夹持果梗后移动，使果梗被切割组件121切断，将柑橘摘下。

在驱动装置130的驱动下，捕捉组件112与夹持组件122运动，捕捉组件112捕捉柑橘，夹持组件122夹持柑橘的果梗，夹持组件122夹持果梗后移动，设置于导向空间101内切割组件121将果梗切断。

图4示出了本实用新型实施例提供的捕捉装置110的结构示意图，请参阅图4。

承上所述，捕捉装置110包括转轴111、捕捉组件112。在本实施例中，捕捉组件112包括六个捕捉爪113，六个捕捉爪113沿转轴111的轴线方向间隔设置，每个捕捉爪113连接有三个滚轮114，三个滚轮114均与捕捉爪113滑动连接。

详细地，驱动装置130驱动转轴111转动，捕捉爪113相对转轴111的转动，相应地，滚轮114相对转轴111转动，柑橘在接触到滚轮114后，滚轮114在转轴111的转动下带动柑橘转动，使柑橘转动至导向空间101内。柑橘在接触到滚轮114后，滚轮114相对捕捉爪113转动避免柑橘破损，在本实施例中，滚轮114为橡胶材料，能够避免滚轮114与柑橘在摩擦过程中使柑橘破损。

需要说明的是，在本实施例中，捕捉组件112也可以包括两个、三个、五个等多个捕捉爪113，两个捕捉爪113之间的距离根据柑橘的大小进行设置，使相邻两个柑橘与相邻两个滚轮114接触，使柑橘被捕捉。相应地，每个捕捉爪113也可以仅设置一个滚轮114，或者每个捕捉爪113设置两个、五个等多个滚轮114。本实施例不对捕捉爪113的数量以及滚轮114的数量进行限定。

在其他实施例中，也可以不设置滚轮114，于捕捉爪113的顶端设置橡胶垫或者软垫等。

需要说明的是，在本实用新型的其他实施例中，捕捉组件112也可以设置为其他形式，例如，于转轴111长度方向上套设两个或者以上的捕捉轮。或者，仅设置一个捕捉爪113，该捕捉爪113的顶端设置枝干，枝干长度方向布置多个滚轮114。

图5示出了本实用新型实施例提供的切割装置120的结构示意图，请参阅图5。

承上所述，切割装置120包括夹持组件122、切割组件121，夹持组件122与转轴111传动连接，夹持组件122与捕捉组件112围成导向空间101，切割组件121设置于导向空间101内。

在本实施例中，夹持组件122包括夹头123、相互配合的曲柄124与滑块125，曲柄124与夹头123转动连接，滑块125通过传送带与转轴111传动连接。

进一步地，夹头123用于夹持果梗，转轴111转动，通过传送带使滑块125转动，带动曲柄124直线运动，从而驱动夹头123靠近果梗夹持果梗，夹持住果梗的夹头123在曲柄124的带动下向远离转轴111的方向移动与切割组件121配合，切割组件121切割果梗。

在本实用新型的其他实施例中，夹持组件122也可以通过其他传动方式与转轴111传动连接，例如，采用多个相互啮合的齿轮等。或者，夹持组件122也可单独设置驱动。

在本实施例中，夹头123包括第一夹持块、第二夹持块(图中未示出)，第一夹持块、第二夹持块之间形成夹持空间。夹持空间用于收纳果梗。

在本实施例中，夹持组件122包括多个夹头123，多个夹头123沿夹持组件122的长度方向间隔设置。

承上所述，切割组件121设置于导向空间101内，切割组件121设置于夹持组件122靠近捕捉组件112的一侧，捕捉组件112捕捉柑橘后，夹持组件122夹持果梗移动至切割组件121对应位置，切割组件121切断果梗，柑橘落入导向空间101内。

在本实施例中，驱动装置130为电机，驱动装置130与转轴111连接，电机的电源可以为蓄电池，也可以通过电源线与工业用电等进行连接。

请再次参阅图1，在本实施例中，采摘设备100还包括收集装置140。收集装置140用于收集导向空间101内的柑橘。

图6示出了本实用新型实施例提供的收集装置140的结构示意图，请参阅图6。

在本实施例中，收集装置140包括第一导向组件141、与导向空间101连通的收纳筐102，第一导向组件141包括导向轴142、间隔设置于导向轴142的两个或多个导向爪145，导向轴142与驱动装置130连接，驱动装置130能驱动导向轴142转动。

详细地，导向轴142与转轴111间隔设置，导向轴142转动，带动导向爪145转动，导向爪145转动带动柑橘沿导向轴142径向移动，第一导向组件141设置于导向空间101的一侧，第一导向组件141将柑橘导向至收纳筐102内。

在本实施例中，第一导向组件141与捕捉组件112的结构形状相同，本实施例将不再赘述，需要说明的是，在其他实施例中，第一导向组件141与捕捉组件112的结构也可以不相同。导向爪145也可以设置为导轮等其他结构。

在本实施例中，第一导向组件141与转轴111传动连接，在本实施例中，导向轴142与转轴111通过三个相互啮合的齿轮传动连接。三个齿轮的大小齿数相同，使导向轴142与转轴111同步转动，需要说明的是，在本实用新型的其他实施例中，导向轴142与转轴111也可以通过传送带等传动。

在本实施例中，收集装置140还包括第二导向组件(图中未标出)，第二导向组件设置于切割组件121远离夹持组件122的一侧，第二导向组件间隔设置多个转动连接导向轮143。

进一步地，多个导向轮143转动连接，果梗被切割组件121切割之后，柑橘触碰导向轮143，导向轮143转动使柑橘向收纳筐102内滚动。

在本实施例中，第二导向组件与切割组件121间隔设置，且第二导向组件与切割组件121之间开设有废料通孔(图中未标出)。果梗被切割组件121切割之后，果梗或者落叶从废料通孔掉落，避免落叶等与柑橘一同进入收纳筐102。

在本实施例中，收集装置140还包括设置于导向空间101内的第三导向组件144，第三导向组件144设置于第二导向组件远离切割组件121的一侧，第三导向组件144间隔设置多个滑轮(图中未标出)。滑轮与第三导向组件144滑动连接。

相应地，第三导向组件144与第二导向组件配合将柑橘传递至第一导向组件141能够接触的区域，第一导向组件141将柑橘导向至收纳筐102内。

第三导向组件144、第二导向组件以及第一导向组件141模拟吞咽的整个过程，将与果梗分离后的柑橘导向至收纳筐102内。

本实用新型实施例提供的采摘设备100的主要优点在于：

在驱动装置130的驱动下，捕捉组件112与夹持组件122运动，捕捉组件112捕捉柑橘，夹持组件122夹持柑橘的果梗，夹持组件122夹持果梗后移动，设置于导向空间101内切割组件121将果梗切断；升降装置200用于调节捕捉装置110的高度。使柑橘被捕捉装置110捕捉。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种采摘设备，其特征在于，所述采摘设备包括：

升降装置，所述升降装置包括底座、支撑台、升降架，所述升降架相对的两端分别与所述底座、所述支撑台滑动连接；

捕捉装置，所述捕捉装置与所述支撑台连接，所述捕捉装置包括转轴、捕捉组件，所述捕捉组件套设于所述转轴；

切割装置，所述切割装置包括夹持组件、切割组件，所述夹持组件与所述转轴传动连接，所述夹持组件与所述捕捉组件围成导向空间，所述切割组件设置于所述导向空间内；

驱动装置，所述驱动装置与所述转轴连接，所述驱动装置能驱动所述转轴转动。

2.根据权利要求1所述的采摘设备，其特征在于，所述捕捉装置通过连接杆与所述支撑台转动连接，所述采摘设备还包括推拉组件，所述推拉组件与所述捕捉装置转动连接。

3.根据权利要求2所述的采摘设备，其特征在于，所述推拉组件包括相互连接的推拉杆、扶手，所述推拉杆与所述捕捉装置转动连接。

4.根据权利要求1所述的采摘设备，其特征在于，所述夹持组件包括夹头、相互配合的曲柄与滑块，所述曲柄与所述夹头转动连接，所述滑块通过传送带与所述转轴传动连接。

5.根据权利要求1所述的采摘设备，其特征在于，所述捕捉组件包括间隔设置所述转轴的两个及以上的捕捉爪，所述捕捉爪设置沿所述转轴径向设置有两个或多个滚轮，所述滚轮与所述捕捉爪转动连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的采摘设备，其特征在于，所述采摘设备还包括：

收集装置，所述收集装置包括第一导向组件、与所述导向空间连通的收纳筐，所述第一导向组件包括导向轴、间隔设置所述导向轴的两个或多个导向爪，所述导向轴与所述驱动装置连接，所述驱动装置能驱动所述导向轴转动。

7.根据权利要求6所述的采摘设备，其特征在于，所述导向轴与所述转轴通过三个相互啮合的齿轮传动连接。

8.根据权利要求6所述的采摘设备，其特征在于，所述收集装置还包括第二导向组件，所述第二导向组件设置于所述切割组件远离所述夹持组件的一侧，所述第二导向组件间隔设置多个转动连接导向轮。

9.根据权利要求8所述的采摘设备，其特征在于，所述第二导向组件与所述切割组件之间开设有废料通孔。

10.根据权利要求8所述的采摘设备，其特征在于，所述收集装置还包括设置于所述导向空间内的第三导向组件，所述第三导向组件设置于所述第二导向组件远离所述切割组件的一侧，所述第三导向组件间隔设置多个滑轮。