CN111940331B - 一种标本试管智能分配装置及其使用方法 - Google Patents

一种标本试管智能分配装置及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种标本试管智能分配装置及其使用方法，属于医疗器械技术领域，一种标本试管智能分配装置，包括传送带机构、试管架机构、伸缩手臂机构以及标本试管，标本试管上设置有条形码，传送带机构包括水平传送带、扫描器、海绵护栏，水平传送带的两侧均固定连接有扫描器，水平传送带的顶端固定连接有多组海绵护栏，且多组海绵护栏均匀分布在水平传送带上，试管架机构包括多个放置柜、试管架、肋板、固定海绵，每个放置柜的内部均滑动连接有与放置柜相匹配的试管架。可以实现将手工分配标本试管的工作，改为机械化流水线作业，缩短了标本试管的分配时间，有效的降低了分配过程中所产生的的分配错误，且减少了企业的人力成本。

Description

一种标本试管智能分配装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，更具体地说，涉及一种标本试管智能分配装置及其使用方法。
背景技术
医院检验科或者第三方医学检验实验室在收到需要检测的标本试管后，需要把标本试管分拣到不同事科室试管架中，如检测科室有血液室、生化室、发光室、理化室、分子病理室等，就需要把标本试管分拣到相应科室的试管架中，这样可以有效缩短标本接收人员与科室人员的标本交接时间。标本试管和试管架是医学检验领域的常用物品。标本试管是保存被检测物质，如血液、体液等的容器。通常为玻璃或者塑料材质。试管架是用来存放标本试管的容器，通常是用塑料制成，可以存入数量有各种不同的规格，有20个，25个，50个等不同容量，用来转移或者存放的时候方便拿取，并且不会导致试管内的溶液倾洒。现在的试管架通常是由上下两层，上下垂直位置有圆形孔洞，以便放入后固定标本试管。
现在的标本试管分配过程中，通常都是由实验室标本接收人员手工操作完成，即实验室标本接收人员在收到标本试管之后，随机拿取一个标本试管，然后在扫描完标本试管上面的条形码后，在实验室系统中查看该标本试管对应的科室，之后再把标本试管放入不同科室对应的试管架中。即标本接收人员需要一只手拿着扫描枪，一只手拿着标本试管，然后每扫完一次就查看一下系统界面，之后再去寻找对应科室的试管架，最后再把标本试管放入相应的试管架中。
上述现有技术中，所采用的人为手动分拣来进行标本试管分配的方式，存在以下问题：首先，人为登记容易出错；其次，人为操作分配效率低，且人力成本高。
发明内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种标本试管智能分配装置，它可以实现将手工分配标本试管的工作，改为机械化流水线作业，缩短了标本试管的分配时间，有效的降低了分配过程中所产生的的分配错误，且减少了企业的人力成本。
2.技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一种标本试管智能分配装置，包括传送带机构、试管架机构、伸缩手臂机构以及标本试管，标本试管上设置有带有标本信息的条形码，所述传送带机构包括水平传送带、扫描器、海绵护栏，所述水平传送带的两侧均固定连接有扫描器，所述水平传送带的顶端固定连接有多组海绵护栏，且多组海绵护栏均匀分布在水平传送带上，所述试管架机构包括多个放置柜、试管架、肋板、固定海绵，每个所述放置柜的内部均滑动连接有与放置柜相匹配的试管架，所述试管架的内壁上固定连接有多个均匀分布的肋板，所述肋板两侧的外壁上以及试管架两侧的内壁上均固定连接有多组固定海绵，所述伸缩手臂机构包括多个手臂柜、伸缩手臂、海绵垫以及控制器，每个所述手臂柜的内壁上均固定连接有多个伸缩手臂，所述手臂柜的一侧外壁上固定连接有控制器。
进一步的，每组所述海绵护栏的数量为两个，每组的两个海绵护栏对称设置，相邻两组海绵护栏之间放置有标本试管，所述海绵护栏设置为半圆环形，且海绵护栏的材质为工业海绵，采用耐磨的工业海绵，可以高频次重复存取，且软硬度适中，既不会过软使标本试管倾倒，也不会过硬导致标本试管无法横移。
进一步的，所述放置柜的一侧紧贴水平传送带，所述放置柜设置为U字型，且与水平传送带相贴的一侧设置为开口状，可方便标本试管经此侧面被伸缩手臂推送到试管架中。
进一步的，每组所述固定海绵的数量为两个，且固定海绵设置为半圆环形，材质为工业海绵，与海绵护栏一样采用耐磨材质的工业海绵，从而可重复存入和取出标本试管而不至于损坏。
进一步的，所述手臂柜的规格与试管架相匹配，且每个手臂柜内的伸缩手臂的数量比每个试管架内肋板的数量多一个，所述放置柜、手臂柜的数量与标本试管的种类数量相等，且每种标本试管均对应一个放置柜以及手臂柜。
进一步的，所述伸缩手臂为电动伸缩结构，且伸缩手臂的最大伸缩长度为海绵架的宽度与水平传送带的宽度之和，使得手臂柜内伸缩手臂的数量与试管架的列数一致，从而可以将水平传送带上面的标本试管推送到试管架最里面的位置，每个所述伸缩手臂的一端均固定连接有海绵垫，所述海绵垫的材质为工业海绵，可在标本试管被推送到试管架上时，提供一个防护功能，防止标本试管破损。
进一步的，所述计数传感器、指示灯均与单片机电连接，计数传感器可对放入试管架的标本试管进行计数，试管架内存满标本试管时，单片机控制指示灯闪烁红灯，从而提示实验室操作人员更换新的试管架，提高了便利性，所述控制器与水平传送带、扫描器以及伸缩手臂均电连接，控制器可控制水平传送带、扫描器以及伸缩手臂之间进行联动，使得扫描器扫描标本试管上面的条形码信息后，并计算此标本试管需要移动的间隔次数，水平传送带每向前移动一个单位此间隔次数减一，当此间隔次数为零时，伸缩手臂把此标本试管推送入海绵试管中，进而自动进行标本试管的分配。
进一步的，所述水平传送带为间歇传动，设相邻两个所述标本试管间的距离d，所述水平传送带每次传动的距离为d，所述放置柜的宽度加上相邻两个放置柜之间的间距等于8d，所述扫描器与最靠近扫描器的伸缩手臂间的距离为2n。
本发明还公开了上述的标本试管智能分配装置的使用方法，其步骤包括：
S1、将未分配的标本试管放置到相邻两组海绵护栏之间；
S2、启动标本试管智能分配装置，使水平传送带带动标本试管进行移动；
S3、扫描器扫描标本试管上面的条形码信息后，计算此标本试管需要移动的间隔次数，传送带每向前移动一个单位此间隔次数减一，当此间隔次数为零时，对应的伸缩手臂把此标本试管推送入对应的试管架中；
S4、当某一个伸缩手臂推送的次数，达到试管架内所能容纳标本试管的行数时，此伸缩手臂不再伸缩，扫描器再次扫描到该伸缩手臂对应的标本试管时，间隔次数的数值加一，且当间隔次数再次为零时，启动上述伸缩手臂右侧的伸缩手臂进行推送对应的标本试管；
S5、当试管架内标本试管的数量，达到试管架所能容纳的标本试管的数量最大值时，对应的指示灯闪烁红灯，此时关闭水平传送带，并取出对应装满标本试管的试管架，并放入新的空试管架，此类标本的位移间隔次数所增加的数值归零，对应手臂柜内的伸缩手臂也重新开始运行，然后再次启动水平传送带运行；
S6、随时关注并补充水平传送带上面的标本试管，并随时关注指示灯，及时更换试管架，直至所有标本试管分配完成。
进一步地，设每个所述试管架内肋板的数量为x，相邻两个肋板间固定海绵的组数为y，则每个试管架所能容纳标本试管的列数为x+1、行数为y-1，设所述步骤S5中试管架所能容纳的标本试管的数量最大值为P，则P的计算公式为：
P＝xy+y-x+1；
将多个手臂柜按照与距离扫描器远近分别编号为1、2……n，距离扫描器最近的手臂柜编号为1，第二个为2，以此类推，设步骤S2中的间隔次数为D，则与多个手臂柜所对应的间隔次数分别为D1、D2……Dn，Dn的计算公式为：
Dn＝8n+y-7。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
(1)本方案将手工分配标本试管的工作，改为机械化流水线作业，缩短了标本试管的分配时间，有效的降低了分配过程中所产生的的分配错误，且减少了企业的人力成本。
(2)每组海绵护栏的数量为两个，每组的两个海绵护栏对称设置，相邻两组海绵护栏之间放置有标本试管，海绵护栏设置为半圆环形，且海绵护栏的材质为工业海绵，采用耐磨的工业海绵，可以高频次重复存取，且软硬度适中，既不会过软使标本试管倾倒，也不会过硬导致标本试管无法横移。
(3)放置柜的一侧紧贴水平传送带，放置柜设置为U字型，且与水平传送带相贴的一侧设置为开口状，可方便标本试管经此侧面被伸缩手臂推送到试管架中。
(4)每组固定海绵的数量为两个，且固定海绵设置为半圆环形，材质为工业海绵，与海绵护栏一样采用耐磨材质的工业海绵，从而可重复存入和取出标本试管而不至于损坏。
(5)伸缩手臂为电动伸缩结构，且伸缩手臂的最大伸缩长度为海绵架的宽度与水平传送带的宽度之和，使得手臂柜内伸缩手臂的数量与试管架的列数一致，从而可以将水平传送带上面的标本试管推送到试管架最里面的位置，每个伸缩手臂的一端均固定连接有海绵垫，海绵垫的材质为工业海绵，可在标本试管被推送到试管架上时，提供一个防护功能，防止标本试管破损。
(6)计数传感器、指示灯均与单片机电连接，计数传感器可对放入试管架的标本试管进行计数，试管架内存满标本试管时，单片机控制指示灯闪烁红灯，从而提示实验室操作人员更换新的试管架，提高了便利性，控制器与水平传送带、扫描器以及伸缩手臂均电连接，控制器可控制水平传送带、扫描器以及伸缩手臂之间进行联动，使得扫描器扫描标本试管上面的条形码信息后，并计算此标本试管需要移动的间隔次数，水平传送带每向前移动一个单位此间隔次数减一，当此间隔次数为零时，伸缩手臂把此标本试管推送入海绵试管中，进而自动进行标本试管的分配。
附图说明
图1为本发明所提供的标本试管智能分配装置一实施例的俯视图；
图2为图1中指示灯机构的系统框图；
图3为图1的工作状态下的结构示意图；
图4为本发明所提供的标本试管智能分配装置的使用方法的流程示意图。
图中标号说明：
1、水平传送带；2、扫描器；3、海绵护栏；4、放置柜；5、试管架；6、肋板；7、固定海绵；8、指示灯机构8；9、手臂柜；10、伸缩手臂；11、海绵垫；12、控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：
请参阅图1-3，一种标本试管智能分配装置，包括传送带机构、试管架机构、伸缩手臂机构以及标本试管，标本试管上设置有带有标本信息的条形码，传送带机构包括水平传送带1、扫描器2、海绵护栏3，水平传送带1的两侧均固定连接有扫描器2，扫描器2的作用是识别标本试管上面的条形码信息，水平传送带1的顶端固定连接有多组海绵护栏3，且多组海绵护栏3均匀分布在水平传送带1上，水平传送带1可以是直线的，也可以是S形的，可由本领域技术人员根据场地、标本数量、科室数量的需要自由定制，而长度也可以根据需要增减，每组海绵护栏3的数量为两个，每组的两个海绵护栏3对称设置，相邻两组海绵护栏3之间放置有标本试管，海绵护栏3设置为半圆环形，且海绵护栏3的材质为工业海绵，采用耐磨的工业海绵，可以高频次重复存取，且软硬度适中，既不会过软使标本试管倾倒，也不会过硬导致标本试管无法横移，每组海绵护栏3之间的间隔略小于标本试管的直径，海绵护栏3的高度为标本试管高度的一半，这样不会遮挡标本试管上面的条形码信息，且使其在水平传送带1上往前传送的时候不会前后倾倒，试管架机构包括多个放置柜4、试管架5、肋板6、固定海绵7，每个放置柜4的内部均滑动连接有与放置柜4相匹配的试管架5，放置柜4的一侧紧贴水平传送带1，放置柜4设置为U字型，且与水平传送带1相贴的一侧设置为开口状，可方便标本试管经此侧面被伸缩手臂10推送到试管架5中，放置柜4三个面的材质可以是塑料也可以是金属，但硬度要高，其作用是使放入试管架5中的标本试管不会左右和前后滑动，且放置柜4的高度略低于试管架5，可方便试管架5更换时的取出和放入，试管架5的内壁上固定连接有多个均匀分布的肋板6，肋板6两侧的外壁上以及试管架5两侧的内壁上均固定连接有多组固定海绵7，每组固定海绵7的数量为两个，且固定海绵7设置为半圆环形，材质为工业海绵，与海绵护栏3一样采用耐磨材质的工业海绵，从而可重复存入和取出标本试管而不至于损坏，试管架5的高度略低于标本试管的高度，这样可以方便实验室操作人员存入和取出标本试管，每个放置柜4一侧的外壁上均固定连接有指示灯机构8，指示灯机构8包括指示灯、单片机和计数传感器，计数传感器、指示灯均与单片机电连接，计数传感器可对放入试管架5的标本试管进行计数，试管架5内存满标本试管时，单片机控制指示灯闪烁红灯，从而提示实验室操作人员更换新的试管架5，提高了便利性，至于计数传感器如何统计试管架5内标本试管的数量，以及单片机如何控制指示灯闪烁红灯，均为现有技术中的成熟技术，在此不做赘述，伸缩手臂机构包括多个手臂柜9、伸缩手臂10、海绵垫11以及控制器12，每个手臂柜9的内壁上均固定连接有多个伸缩手臂10，手臂柜9的规格与试管架5相匹配，且每个手臂柜9内的伸缩手臂10的数量比每个试管架5内肋板6的数量多一个，使得手臂柜9内伸缩手臂10的数量与试管架5的列数一致，伸缩手臂10为电动伸缩结构，且伸缩手臂10的最大伸缩长度为海绵架5的宽度与水平传送带1的宽度之和，伸缩手臂10可在控制器12的控制下，控制每次伸缩的长度，从而可以将水平传送带1上面的标本试管推送到试管架5最里面的位置，每个伸缩手臂10的一端均固定连接有海绵垫11，海绵垫11的材质为工业海绵，可在标本试管被推送到试管架5上时，提供一个防护功能，防止标本试管破损，手臂柜9的一侧外壁上固定连接有控制器12，控制器12与水平传送带1、扫描器2以及伸缩手臂10均电连接，控制器12可控制水平传送带1、扫描器2以及伸缩手臂10之间进行联动，使得扫描器2扫描标本试管上面的条形码信息后，并计算此标本试管需要移动的间隔，水平传送带1每向前移动一个单位此间隔减一，当此间隔为零时伸缩手臂10把此标本试管推送入海绵试管中，至于控制器12如何控制水平传送带1、扫描器2以及伸缩手臂10完成上述的联动，为现有技术中的成熟技术，在此不做赘述，水平传送带1为间歇传动，设相邻两个标本试管间的距离d，水平传送带1每次传动的距离为d，放置柜4的宽度加上相邻两个放置柜4之间的间距等于8d，扫描器2与最靠近扫描器2的伸缩手臂10间的距离为2n。
请参阅图4，本发明还提供了上述标本试管智能分配装置的使用方法，其步骤包括：
S1、将未分配的标本试管放置到相邻两组海绵护栏3之间；
S2、启动标本试管智能分配装置，使水平传送带1带动标本试管进行移动；
S3、扫描器2扫描标本试管上面的条形码信息后，计算此标本试管需要移动的间隔次数，传送带每向前移动一个单位此间隔次数减一，当此间隔次数为零时，对应的伸缩手臂10把此标本试管推送入对应的试管架5中；
S4、当某一个伸缩手臂10推送的次数，达到试管架5内所能容纳标本试管的行数时，此伸缩手臂10不再伸缩，扫描器2再次扫描到该伸缩手臂10对应的标本试管时，间隔次数的数值加一，且当间隔次数再次为零时，启动上述伸缩手臂10右侧的伸缩手臂10进行推送对应的标本试管；
S5、当试管架5内标本试管的数量，达到试管架5所能容纳的标本试管的数量最大值时，对应的指示灯闪烁红灯，此时关闭水平传送带1，并取出对应装满标本试管的试管架5，并放入新的空试管架5，此类标本的位移间隔次数所增加的数值归零，对应手臂柜9内的伸缩手臂10也重新开始运行，然后再次启动水平传送带1运行；
S6、随时关注并补充水平传送带1上面的标本试管，并随时关注指示灯，及时更换试管架5，直至所有标本试管分配完成。
设每个所述试管架内肋板的数量为x，相邻两个肋板间固定海绵的组数为y，则每个试管架所能容纳标本试管的列数为x+1、行数为y-1，设所述步骤S5中试管架所能容纳的标本试管的数量最大值为P，则P的计算公式为：
P＝xy+y-x+1。
将多个手臂柜按照与距离扫描器远近分别编号为1、2……n，距离扫描器最近的手臂柜编号为1，第二个为2，以此类推，设步骤S2中的间隔次数为D，则与多个手臂柜所对应的间隔次数分别为D1、D2……Dn，Dn的计算公式为：
Dn＝8n+y-7。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (2)

1.一种标本试管智能分配装置，包括传送带机构、试管架机构、伸缩手臂机构以及标本试管，标本试管上设置有带有标本信息的条形码，其特征在于：所述传送带机构包括水平传送带(1)、扫描器(2)、海绵护栏(3)，所述水平传送带(1)的两侧均固定连接有扫描器(2)，所述水平传送带(1)的顶端固定连接有多组海绵护栏(3)，且多组海绵护栏(3)均匀分布在水平传送带(1)上，所述试管架机构包括多个放置柜(4)、试管架(5)、肋板(6)、固定海绵(7)，每个所述放置柜(4)的内部均滑动连接有与放置柜(4)相匹配的试管架(5)，所述试管架(5)的内壁上固定连接有多个均匀分布的肋板(6)，所述肋板(6)两侧的外壁上以及试管架(5)两侧的内壁上均固定连接有多组固定海绵(7)，所述伸缩手臂机构包括多个手臂柜(9)、伸缩手臂(10)、海绵垫(11)以及控制器(12)，每个所述手臂柜(9)的内壁上均固定连接有多个伸缩手臂(10)，所述手臂柜(9)的一侧外壁上固定连接有控制器(12)；每组所述海绵护栏(3)的数量为两个，每组的两个海绵护栏(3)对称设置，相邻两组海绵护栏(3)之间放置有标本试管，所述海绵护栏(3)设置为半圆环形，且海绵护栏(3)的材质为工业海绵；所述放置柜(4)的一侧紧贴水平传送带(1)，所述放置柜(4)设置为U字型，且与水平传送带(1)相贴的一侧设置为开口状；每组所述固定海绵(7)的数量为两个，且固定海绵(7)设置为半圆环形，材质为工业海绵；所述手臂柜(9)的规格与试管架(5)相匹配，且每个手臂柜(9)内的伸缩手臂(10)的数量比每个试管架(5)内肋板(6)的数量多一个，所述放置柜(4)、手臂柜(9)的数量与标本试管的种类数量相等，且每种标本试管均对应一个放置柜(4)以及手臂柜(9)；所述伸缩手臂(10)为电动伸缩结构，且伸缩手臂(10)的最大伸缩长度为试管架(5)的宽度与水平传送带(1)的宽度之和，每个所述伸缩手臂(10)的一端均固定连接有海绵垫(11)，所述海绵垫(11)的材质为工业海绵；计数传感器、指示灯均与单片机电连接，所述控制器(12)与水平传送带(1)、扫描器(2)以及伸缩手臂(10)均电连接；所述水平传送带(1)为间歇传动，设相邻两个所述标本试管间的距离d，所述水平传送带(1)每次传动的距离为d，所述放置柜(4)的宽度加上相邻两个放置柜(4)之间的间距等于8d，所述扫描器(2)与最靠近扫描器(2)的伸缩手臂(10)间的距离为2n。
2.一种根据权利要求1所述的标本试管智能分配装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、将未分配的标本试管放置到相邻两组海绵护栏(3)之间；
S2、启动标本试管智能分配装置，使水平传送带(1)带动标本试管进行移动；
S3、扫描器(2)扫描标本试管上面的条形码信息后，计算此标本试管需要移动的间隔次数，传送带每向前移动一个单位此间隔次数减一，当此间隔次数为零时，对应的伸缩手臂(10)把此标本试管推送入对应的试管架(5)中；
S4、当某一个伸缩手臂(10)推送的次数，达到试管架(5)内所能容纳标本试管的行数时，此伸缩手臂(10)不再伸缩，扫描器(2)再次扫描到该伸缩手臂(10)对应的标本试管时，间隔次数的数值加一，且当间隔次数再次为零时，启动上述伸缩手臂(10)右侧的伸缩手臂(10)进行推送对应的标本试管；
S5、当试管架(5)内标本试管的数量，达到试管架(5)所能容纳的标本试管的数量最大值时，对应的指示灯闪烁红灯，此时关闭水平传送带(1)，并取出对应装满标本试管的试管架(5)，并放入新的空试管架(5)，此类标本的位移间隔次数所增加的数值归零，对应手臂柜(9)内的伸缩手臂(10)也重新开始运行，然后再次启动水平传送带(1)运行；
S6、随时关注并补充水平传送带(1)上面的标本试管，并随时关注指示灯，及时更换试管架(5)，直至所有标本试管分配完成；设每个所述试管架(5)内肋板(6)的数量为x，相邻两个肋板(6)间固定海绵(7)的组数为y，则每个试管架(5)所能容纳标本试管的列数为x+1、行数为y-1，设所述步骤S5中试管架(5)所能容纳的标本试管的数量最大值为P，则P的计算公式为：P＝xy+y-x+1；将多个手臂柜(9)按照与距离扫描器2远近分别编号为1、2……n，距离扫描器2最近的手臂柜(9)编号为1，第二个为2，以此类推，设步骤S2中的间隔次数为D，则与多个手臂柜(9)所对应的间隔次数分别为D1、D2……Dn，Dn的计算公式为：Dn＝8n+y-7。
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