CN202356322U - 一种工件质量综合判定分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械电子设备领域，具体地说是一种工件质量综合判定分拣装置，包括执行装置、控制装置、传感器及框架，其中执行装置安装在框架上，执行装置的输出端与位于传送装置上、待分拣的工件相对应，所述执行装置与安装在框架内的控制装置电连接；所述传感器位于框架的一侧、与待分拣的工件相对应，该传感器与所述控制装置电连接。本实用新型结构性能稳定，对工件的综合判定准确，大大降低了人力的浪费，降低了生产成本，提高了生产效率，应用广泛。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械电子设备领域，具体地说是一种工件质量综合判定分拣装置。
背景技术
目前，工业金属件产品日趋多样化，颜色的深浅，金属件内部的裂纹存在与否，金属件尺寸是否合格，都会影响到产品最终的性能，往往在对零件检测时需要分项进行，费时费力。为了提高生产效率，对金属件综合质量的判定，需要合理的设备。
实用新型的内容
针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种工件质量综合判定分拣装置。该分拣装置结构性能稳定，对工件的综合判定准确，大大降低了人力的浪费，降低了生产成本，提高了生产效率。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种工件质量综合判定分拣装置，包括执行装置、控制装置、传感器及框架，其中执行装置安装在框架上，执行装置的输出端与位于传送装置上、待分拣的工件相对应，所述执行装置与安装在框架内的控制装置电连接；所述传感器位于框架的一侧、与待分拣的工件相对应，该传感器与所述控制装置电连接。
所述执行装置包括电磁铁、拨杆及复位弹簧，其中电磁铁固定安装在框架的上部，复位弹簧设置在电磁铁的铁芯上、通过铁芯上的环形卡片限位；所述拨杆铰接于支撑架的一端，该支撑架的另一端安装在框架对应工件的侧面上，拨杆的上端与所述环形卡片连接，下端与待分拣的工件相对应；所述电磁铁与所述控制装置电连接。
所述拨杆的中部与支撑架的一端铰接。
所述控制装置包括控制器、继电器及电源模块，其中电源模块通过导体分别与执行装置及控制器连接、通过串口通讯线与设置在框架外表面的电脑连接；所述执行装置通过继电器与控制器相连；所述传感器通过导体与控制器连接。
所述控制器为可编程控制器。
所述传送装置为传送带，该传送带靠近所述传感器一端的正下方设有合格工件箱，传送带侧面下方设有不合格工件箱。
所述传感器为光电传感器，该光电传感器安装在框架与工件相对应的外表面上。
所述传感器还包括固定在工件正上方的位移传感器和/或金属探伤传感器。
本实用新型的优点：
本实用新型结构性能稳定，原理成熟，对工件的综合判定准确，大大降低了人力的浪费，降低了生产成本，提高了生产效率，应用广泛。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
其中：1为电磁铁，2为控制器，3为继电器，4为电源模块，5为电脑，6为框架，7为合格工件箱，8为不合格工件箱，9为光电传感器，10为支撑架，11为拨杆，12为复位弹簧，13为传送带，14为工件，15为金属探伤传感器，16为位移传感器。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
如图1所述，本实用新型包括执行装置、控制装置、传感器、传送工件14的传送装置(即传送带13)及框架6，其中控置装置设置在框架6内，执行装置及传感器分别设置在框架6外侧与所述工件14对应的位置、并分别与控制装置电连接。所述控制装置包括控制器2、继电器3及电源模块4，所述执行装置包括电磁铁1、拨杆11及复位弹簧12，其中电源模块4通过导体分别与执行装置中的电磁铁1及控制器2连接、通过串口通讯线与设置在框架6外表面的电脑5连接，控制器2为可编程控制器；电磁铁1通过继电器3与控制器2相连。
所述传感器可为识别工件颜色的光电传感器9，该光电传感器9安装在框架6与工件14相对侧的外表面上，即安装在框架6侧面上对应工件14在传送带13上经过时的位置，光电传感器9与控制器2电连接；除光电传感器9外，还可在工件14的正上方位置固定安装用于测量工件尺寸的位移传感器16和/或金属探伤传感器15，位移传感器16及金属探伤传感器15分别与控制器2电连接。
电磁铁1固定安装在框架6的上部，复位弹簧12设置在电磁铁1的铁芯上，通过铁芯上的环形卡片限位；拨杆11的中部铰接于支撑架10的一端，支撑架10的另一端安装在框架6对应工件14的侧面上，拨杆11的上端与所述环形卡片连接，下端位于光电传感器9前端的位置、与待分拣工件14相对应。
在传送带13靠近传感器一端的正下方设有合格工件箱7，传送带13侧面下方、与拨杆11相对于传送带13对称的位置设有不合格工件箱8。
本实用新型的工作原理为：
根据工件14的颜色深浅对光的反射程度不同，光电传感器9接收到反射的光强弱不同，输出的电压值大小不同，进而通过控制器2识别判断，给继电器3通电或断电的不同指令。当深颜色工件14通过光电传感器9时，继电器3在控制器2的驱动下断开，电磁铁1不动作，颜色正常的工件14随传送带13落入合格工件箱7中。当颜色出现偏差的工件14通过光电传感器9时，继电器3在控制器2的驱动下闭合，电磁铁1吸合，带动拨杆11将颜色不合格工件14拨到不合格工件箱8中。完成任务后继电器3断开，拨杆11在复位弹簧12的作用下回到初始位置，从而实现了颜色上的识别分拣目的。
根据金属件内部存在裂纹与否对金属探伤传感器15的影响，采用涡流传感器对工件进行检测，输出不同电信号，进而通过控制器2识别判断，给继电器3通电或断电的不同指令。无伤痕的工件14通过金属探伤传感器15时，继电器3在控制器2的驱动下断开，电磁铁1不动作，无伤痕的工件14随着传送带13落入合格工件箱7中。当内部有裂纹的工件14通过金属探伤传感器15时，继电器3在控制器2的驱动下闭合，电磁铁1吸合，带动拨杆11将内部有裂纹的工件14拨到不合格工件箱8中。完成任务后继电器断开，拨杆11在复位弹簧12的作用下回到初始位置，从而实现了分拣目的。
用于测量工件尺寸的位移传感器16，通过检测传感器探头对工件上表面之间的距离进行检测，再与标准工件比较，输出不同电信号，进而通过控制器2识别判断，给继电器3通电或断电的不同指令。尺寸合格的工件14通过位移传感器16时，继电器3在控制器2的驱动下断开，电磁铁1不动作，尺寸合格的工件14随着传送带13落入合格工件箱7中。当尺寸不合格的工件14通过位移传感器16时，继电器3在控制器2的驱动下闭合，电磁铁1吸合，带动拨杆11将尺寸不合格的工件14拨到不合格工件箱8中。完成任务后继电器断开，拨杆11在复位弹簧12的作用下回到初始位置，从而实现了分拣目的。
本实用新型根据具体的需要，可以将传感器设置为光电传感器9、位移传感器16及金属探伤传感器15中任意一个或任意两个或三个。
本实用新型的控制器2、电源模块4均为现有技术。
Claims (8)
1.一种工件质量综合判定分拣装置，其特征在于：包括执行装置、控制装置、传感器及框架(6)，其中执行装置安装在框架(6)上，执行装置的输出端与位于传送装置上、待分拣的工件(14)相对应，所述执行装置与安装在框架(6)内的控制装置电连接；所述传感器位于框架(6)的一侧、与待分拣的工件(14)相对应，该传感器与所述控制装置电连接。
2.按权利要求1所述的工件质量综合判定分拣装置，其特征在于：所述执行装置包括电磁铁(1)、拨杆(11)及复位弹簧(12)，其中电磁铁(1)固定安装在框架(6)的上部，复位弹簧(12)设置在电磁铁(1)的铁芯上、通过铁芯上的环形卡片限位；所述拨杆(11)铰接于支撑架(10)的一端，该支撑架(10)的另一端安装在框架(6)对应工件(14)的侧面上，拨杆(11)的上端与所述环形卡片连接，下端与待分拣的工件(14)相对应；所述电磁铁(1)与所述控制装置电连接。
3.按权利要求2所述的工件质量综合判定分拣装置，其特征在于：所述拨杆(11)的中部与支撑架(10)的一端铰接。
4.按权利要求1所述的工件质量综合判定分拣装置，其特征在于：所述控制装置包括控制器(2)、继电器(3)及电源模块(4)，其中电源模块(4)通过导体分别与执行装置及控制器(2)连接、通过串口通讯线与设置在框架(6)外表面的电脑(5)连接；所述执行装置通过继电器(3)与控制器(2)相连；所述传感器通过导体与控制器(2)连接。
5.按权利要求4所述的工件质量综合判定分拣装置，其特征在于：所述控制器(2)为可编程控制器。
6.按权利要求1所述的工件质量综合判定分拣装置，其特征在于：所述传送装置为传送带(13)，该传送带(13)靠近所述传感器一端的正下方设有合格工件箱(7)，传送带(13)侧面下方设有不合格工件箱(8)。
7.按权利要求1或4所述的工件质量综合判定分拣装置，其特征在于：所述传感器为光电传感器(9)，该光电传感器(9)安装在框架(6)与工件(14)相对侧的外表面上。
8.按权利要求7所述的工件质量综合判定分拣装置，其特征在于：所述传感器还包括固定在工件(14)正上方的位移传感器(16)和/或金属探伤传感器(15)。
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|---|---|---|---|---|
| CN105409608A (zh) * | 2015-11-27 | 2016-03-23 | 安徽清保竹业有限公司 | 一种毛竹截断控制系统 |
| CN105415464A (zh) * | 2015-11-27 | 2016-03-23 | 安徽清保竹业有限公司 | 一种用于竹片加工的自动截断装置 |
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