CN205463233U - 一种工件长度及跳动直径自动检测一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种工件长度及跳动直径自动检测一体机，包括工作平台支架和控制系统，工作平台支架上依次水平排布有上料装置、长度自动检测装置、跳动直径自动检测装置、检测完成自动分拣装置，且在工作平台支架上还设有第二物料输送机械手以及第一物料输送机械手，控制系统电连接上料装置、长度自动检测装置、跳动直径自动检测装置、检测完成自动分拣装置、第一物料输送机械手和第二物料输送机械手。本实用新型提供的工件长度及跳动直径自动检测一体机，通过控制系统自动完成产品的上料、长度和跳动直径检测、产品合格与否自动分拣，避免了人工的偶然性分拣错误，且极大的提高了人工上料、下料以及产品合格与否的分拣效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件长度和跳动直径的自动检测技术领域，具体涉及一种工件长度及跳动直径自动检测一体机。
背景技术
传统的工件跳动直径检测机器，通常是人工将产品放置到检测装置上的，根据检测装置反馈的信号判断待检测产品的长度和跳动直径是否符合标准，然后进行合格与不合格产品的手工分拣，这个过程中，无论是上料，还是分拣都是人工来完成的，产品的测量效率需要根据人工操作的快慢来衡量，由于工作人员需要照顾到上料和产品的分拣，产品检测效率较低，且容易出现人为的偶然性分拣错误。
因此，需要提供一种工件长度及跳动直径自动检测一体机以解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种工件长度及跳动直径自动检测一体机，通过控制系统自动完成产品的上料、长度和跳动直径检测、产品合格与否自动分拣，避免了人工的偶然性分拣错误，且极大的提高了人工上料、下料以及产品合格与否的分拣效率。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案是提供一种工件长度及跳动直径自动检测一体机，包括工作平台支架和控制系统，工作平台支架上依次水平排布有用于将产品自动输送给长度自动检测装置的上料装置、长度自动检测装置、跳动直径自动检测装置、用于将长度和跳动直径全合格的产品与至少一项不合格的产品分开存放的检测完成自动分拣装置，且在工作平台支架上还设有用于将跳动直径自动检测装置完成检测的产品输送给检测完成自动分拣装置的第二物料输送机械手以及将长度自动检测装置检测完成的一个产品输送给跳动直径自动检测装置的第一物料输送机械手，控制系统电连接上料装置、长度自动检测装置、跳动直径自动检测装置、检测完成自动分拣装置、第一物料输送机械手和第二物料输送机械手。
优选上料装置包括待检测产品放置盆、设置于待检测产品放置盆底部的上料气缸、设置于待检测产品放置盆和长度自动检测装置的之间的上料滑板、用于在第一物料输送机械手夹起完成长度检测的产品后释放上料滑板上的产品到长度自动检测装置上的上料挡板，检测完成自动分拣装置包括上中下三层检测完成分拣盆，上层检测完成分拣盆靠近跳动直径自动检测装置的端部设置有第一下料滑板以及控制第一下料滑板转动的第一下料气缸，中层检测完成分拣盆靠近跳动直径自动检测装置的端部设置有第二下料滑板以及控制第二下料滑板转动的第二下料气缸，跳动直径和长度全合格的产品经由第一下料滑板滑落到上层检测完成分拣盆，若产品长度合格但跳动直径不合格则第一下料气缸驱动第一下料滑板转动使得长度合格但跳动直径不合格的产品滑落到中层检测完成分拣盆，若产品长度不合格则第一下料气缸驱动第一下料滑板转动、第二下料气缸驱动第二下料滑板转动使得产品滑落到下层检测完成分拣盆，每一个产品被检测完成自动分拣装置自动分拣存放之后，控制系统参数自动恢复到初始值，上料气缸用于将待检测产品放置盆中的一个待测产品顶起到上料滑板上，第一物料输送机械手和第二物料输送机械手夹起输送产品的过程是同步进行的。
优选，工作平台支架上进一步设置有第一报警装置和第二报警装置，控制系统电连接第一报警装置和第二报警装置，在长度不合格时，第一报警装置进行报警，在跳动直径自动检测装置检测到产品跳动直径不良时，第二报警装置进行报警。
优选工件跳动直径自动检测机进一步包括产品检知装置，所述产品检知装置设置于待检测产品放置盆上，产品检知装置电连接控制系统，在产品检知装置检测到待检测产品放置盆空仓时控制系统进入待机状态。
有益效果：本实用新型提供的工件长度及跳动直径自动检测一体机，自动完成产品的上料、长度和跳动直径的自动检测、，产品合格与否的自动分拣工作，有效提高了产品长度和跳动直径检测、产品合格与否的分拣的效率，且可避免人为分拣的偶然性失误。
附图说明
图1是本实用新型的工件长度及跳动直径自动检测一体机的第一优选实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。
如图1所示，本实施例的工件长度及跳动直径自动检测一体机，包括工作平台支架1和控制系统，工作平台支架1上依次水平排布有用于将产品自动输送给长度自动检测装置3的上料装置2、长度自动检测装置3、跳动直径自动检测装置4、用于将长度和跳动直径全合格的产品与至少一项不合格的产品分开存放的检测完成自动分拣装置5，且在工作平台支架1上还设有用于将跳动直径自动检测装置4完成检测的产品输送给检测完成自动分拣装置5的第二物料输送机械手7以及将长度自动检测装置检3测完成的一个产品输送给跳动直径自动检测装置4的第一物料输送机械手6，控制系统电连接上料装置2、长度自动检测装置3、跳动直径自动检测装置4、检测完成自动分拣装置5、第一物料输送机械手6和第二物料输送机械手7。
由于本实施例的工件长度及跳动直径自动检测一体机上料、检测和分拣都是自动完成的，因此在产品检测的过程中，工作人员就可以对上料装置的产品进行及时补充，使得工件长度及跳动直径自动检测一体机在待检测产品的补充的过程中仍能保持工作的持续性，由此可以极大提高工件长度和跳动直径检测效率。且由于整个检测、分拣过程是自动完成的，避免了人工分拣产品的偶然性失误、节省了人力。
具体地，工作平台支架1上可以设置有如图1所示的支撑第一物料输送机械手6和第二物料输送机械手7的支撑架9。
本实施例优选所述上料装置2包括待检测产品放置盆21、设置于待检测产品放置盆21底部的上料气缸(未图示)、设置于待检测产品放置盆21和长度自动检测装置3的之间的上料滑板22、用于在第一物料输送机械手6夹起完成长度检测的产品后释放上料滑板22上的产品到长度自动检测装置3上的上料挡板23，检测完成自动分拣装置5包括上中下三层检测完成分拣盆，上层检测完成分拣盆51靠近跳动直径自动检测装置4的端部设置有第一下料滑板511以及控制第一下料滑板511转动的第一下料气缸(未图示)，中层检测完成分拣盆52靠近跳动直径自动检测装置4的端部设置有第二下料滑板(未图示)以及控制第二下料滑板转动的第二下料气缸(未图示)，跳动直径和长度全合格的产品经由第一下料滑板511滑落到上层检测完成分拣盆51，若产品长度合格但跳动直径不合格则第一下料气缸驱动第一下料滑板511转动使得长度合格但跳动直径不合格的产品滑落到中层检测完成分拣盆52，若产品长度不合格则第一下料气缸驱动第一下料滑板511转动、第二下料气缸驱动第二下料滑板转动使得产品滑落到下层检测完成分拣盆53，每一个产品被检测完成自动分拣装置自动分拣存放之后，控制系统参数自动恢复到初始值，上料气缸用于将待检测产品放置盆21中的一个待测产品顶起到上料滑板22上，第一物料输送机械手6和第二物料输送机械手7夹起输送产品的过程是同步进行的。
在本实用新型的实施例中，通常工作平台支架1上进一步设置有第一报警装置和第二报警装置，控制系统电连接第一报警装置和第二报警装置，在长度不合格时，第一报警装置进行报警，在跳动直径自动检测装置4检测到产品跳动直径不良时，第二报警装置进行报警，使得工作人员能够凭借声音和/或光亮知道在检测产品的长度和跳动直径是否符合标准。
在本实用新型的其他实施例中，工件长度及跳动直径自动检测一体机进一步包括测跳产品检知装置8，产品检知装置8设置于待检测产品放置盆21上，产品检知装置8电连接控制系统，产品检知装置8检测到待检测产品放置盆21空仓时使得控制系统进入待机状态。因此产品检知装置8的存在，使得在待检测产品放置盆21空仓时整个系统停止工作，可以有效节省电量，避免机器的空载运转造成损耗。
本实用新型提供的工件长度及跳动直径自动检测一体机，自动完成产品的上料、长度和跳动直径检测及长度和跳动直径合格与否的自动分拣工作，有效提高了产品检测和分拣的效率，且可避免人为分拣的偶然性失误。
以上所述仅仅列出了本实用新型构思的实现形式，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种工件长度及跳动直径自动检测一体机，其特征在于，包括工作平台支架和控制系统，工作平台支架上依次水平排布有用于将产品自动输送给长度自动检测装置的上料装置、长度自动检测装置、跳动直径自动检测装置、用于将长度和跳动直径全合格的产品与至少一项不合格的产品分开存放的检测完成自动分拣装置，且在工作平台支架上还设有用于将跳动直径自动检测装置完成检测的产品输送给检测完成自动分拣装置的第二物料输送机械手以及将长度自动检测装置检测完成的一个产品输送给跳动直径自动检测装置的第一物料输送机械手，控制系统电连接上料装置、长度自动检测装置、跳动直径自动检测装置、检测完成自动分拣装置、第一物料输送机械手和第二物料输送机械手。
2.根据权利要求1所述的工件长度及跳动直径自动检测一体机，其特征在于，所述上料装置包括待检测产品放置盆、设置于待检测产品放置盆底部的上料气缸、设置于待检测产品放置盆和长度自动检测装置的之间的上料滑板、用于在第一物料输送机械手夹起完成长度检测的产品后释放上料滑板上的产品到长度自动检测装置上的上料挡板，检测完成自动分拣装置包括上中下三层检测完成分拣盆，上层检测完成分拣盆靠近跳动直径自动检测装置的端部设置有第一下料滑板以及控制第一下料滑板转动的第一下料气缸，中层检测完成分拣盆靠近跳动直径自动检测装置的端部设置有第二下料滑板以及控制第二下料滑板转动的第二下料气缸，跳动直径和长度全合格的产品经由第一下料滑板滑落到上层检测完成分拣盆，若产品长度合格但跳动直径不合格则第一下料气缸驱动第一下料滑板转动使得长度合格但跳动直径不合格的产品滑落到中层检测完成分拣盆，若产品长度不合格则第一下料气缸驱动第一下料滑板转动、第二下料气缸驱动第二下料滑板转动使得产品滑落到下层检测完成分拣盆，每一个产品被检测完成自动分拣装置自动分拣存放之后，控制系统参数自动恢复到初始值，上料气缸用于将待检测产品放置盆中的一个待测产品顶起到上料滑板上，第一物料输送机械手和第二物料输送机械手夹起输送产品的过程是同步进行的。
3.根据权利要求1或2所述的工件长度及跳动直径自动检测一体机，其特征在于，工作平台支架上进一步设置有第一报警装置和第二报警装置，控制系统电连接第一报警装置和第二报警装置，在长度不合格时，第一报警装置进行报警，在跳动直径自动检测装置检测到产品跳动直径不良时，第二报警装置进行报警。
4.根据权利要求2所述的工件长度及跳动直径自动检测一体机，其特征在于，进一步包括产品检知装置，所述产品检知装置设置于待检测产品放置盆上，产品检知装置电连接控制系统，在产品检知装置检测到待检测产品放置盆空仓时控制系统进入待机状态。
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