CN106122290B - 双列圆锥轴承自动合套装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双列圆锥轴承自动合套装置,属于轴承加工技术领域。包括传送线,所述传送线上设有内组件翻转机构,进料挡料装置,外套自动装配装置,标准隔圈自动装配装置,内组件自动装配装置以及游隙检测装置,外套上料线的端口位于外套自动装配装置前端。本发明的有益效果是:通过内组件翻转机构,对内组件进行自动翻转,代替人工,减少劳动量,提高工作效率;并通过自动装配装置实现对轴承的自动装配,提高装配效率;通过游隙测量装置进行游隙检测,根据测量的结果自动计算出应配的中隔圈尺寸,使中隔圈的装配更准确。

Description

双列圆锥轴承自动合套装置
技术领域
本发明涉及一种轴承的合套装置,属于轴承加工技术领域。
背景技术
现有的双列圆锥轴承的合套,是靠工作人员手工搬运内组件和外套进行合套组装,工作繁重,效率低,装配过程中易产生失误,如中隔圈的选取,很容易选错,导致产品不合格,降低生产效率,浪费生产成本。
发明内容
为解决现有技术存在的缺陷,本发明的目的是提供一种自动合套、提高工作效率并具有游隙检测功能的双列圆锥轴承自动合套装置。
本发明的技术方案是:双列圆锥轴承自动合套装置,包括传送线,所述传送线上设有内组件翻转机构,进料挡料装置,外套自动装配装置,标准隔圈自动装配装置,内组件自动装配装置以及游隙检测装置,外套上料线的端口位于外套自动装配装置前端。
所述传送线上还连接有标准隔圈返回线,所述标准隔圈返回线的入口端连接标准隔圈自动装配装置,标准隔圈返回线的出口端位于标准隔圈取出机械手下方。
本双列圆锥轴承自动合套装置还包括隔圈摆放架,所述隔圈摆放架包括框架,框架顶部连接背板,背板表面设有若干隔圈挂杆,隔圈挂杆用于摆放标准隔圈,所述隔圈挂杆端部设有指示灯,所述指示灯与光电开关相连。
所述标准隔圈取出机械手位于内组件自动装配装置上方。
所述隔圈摆放架位于内组件自动装配装置对侧。
本发明的有益效果是:通过内组件翻转机构,对内组件进行自动翻转,代替人工,减少劳动量,提高工作效率;并通过自动装配装置实现对轴承的自动装配,提高装配效率;通过游隙测量装置进行游隙检测,根据测量的结果自动计算出应配的中隔圈尺寸,使中隔圈的装配更准确。
附图说明
本发明共有附图5幅。
图1为本发明的结构图;
图2为本发明的俯视工作图;
图3为隔圈摆放架侧视图;
图4为隔圈摆放架正视图;
图5为隔圈挂杆局部放大图。
图中附图标记如下:1、进料挡料装置,2、外套自动装配装置,3、标准隔圈自动装配装置,4、内组件自动装配装置,5、游隙检测装置,6、外套上料线,7、标准隔圈返回线,8、标准隔圈取出机械手,9、隔圈摆放架,9.1、隔圈挂杆,9.2、背板,9.3、框架,9.4、指示灯,9.5、光电开关,10、工件,11、内组件翻转机构,12、传送线。
具体实施方式
下面结合附图1-5对本发明做进一步说明:
双列圆锥轴承自动合套装置,包括传送线12,工件10位于传送线12上,所述工件10包括锥度向上或向下摆放的内组件,所述传送线12上设有内组件翻转机构11,进料挡料装置1,外套自动装配装置2,标准隔圈自动装配装置3,内组件自动装配装置4以及游隙检测装置5,外套上料线6的端口位于外套自动装配装置2前端。
所述传送线12上还连接有标准隔圈返回线7,所述标准隔圈返回线7的入口端连接标准隔圈自动装配装置3,标准隔圈返回线7的出口端位于标准隔圈取出机械手8下方。
本双列圆锥轴承自动合套装置还包括隔圈摆放架9,所述隔圈摆放架9包括框架9.3,框架9.3顶部连接背板9.2,背板9.2表面设有若干隔圈挂杆9.1,隔圈挂杆9.1用于摆放标准隔圈,所述隔圈挂杆9.1端部设有指示灯9.4,所述指示灯9.4与光电开关9.5相连,光电开关9.5连接游隙检测装置5。
所述标准隔圈取出机械手8位于内组件自动装配装置4上方。
所述隔圈摆放架9位于内组件自动装配装置4对侧。
本发明的工作原理是:
人工将外套放摆放到外套上料线6上,将标准隔圈返回线7上摆放若干标准隔圈;前道工序来料均为一个方向,一对一对的,先到进料挡料装置1,控制内组件以固定间隔到自动装配框架上,然后将其中一个内组件翻转180度,保证相邻两个内组件一个正一个反,下一步自动装上外套,外套底部内组件锥度向上,然后放入标准隔圈,最后把剩下的内组件装好且锥度向下,此时一个完整的轴承装配完毕,通过传送带到达游隙测量入口后,游隙检测装置5自动进行游隙测量;根据测量的结果自动计算出应配的中隔圈尺寸,并显示在隔圈摆放架9上对应的放置区;测量完成后,轴承通过输出传输线移动到标准隔圈取出机处机械手8自动将外套顶部内组件和标准隔圈取出,同时将标准隔圈放入标准隔圈返回线7,待人工放入配套的隔圈后,机械手再将上内组件放回外套中。
隔圈摆放架9上对应的放置区,工作前将根据尺寸按要求摆放隔圈,当检测完成后对应的指示灯亮起,人工拿隔圈放到应配的轴承中,这里面有个闭环控制,指示灯亮起后,如果人工没有拿对应的隔圈,则光电开关感应不到信号,控制系统就会报警,避免人为拿错而造成产品不合格。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种双列圆锥轴承自动合套装置,其特征在于,包括传送线(12)和隔圈摆放架(9),所述传送线(12)上设有内组件翻转机构(11),进料挡料装置(1),外套自动装配装置(2),标准隔圈自动装配装置(3),内组件自动装配装置(4)以及游隙检测装置(5),外套上料线(6)的端口位于外套自动装配装置(2)前端;所述传送线(12)上还连接有标准隔圈返回线(7),所述标准隔圈返回线(7)的入口端连接标准隔圈自动装配装置(3),标准隔圈返回线(7)的出口端位于标准隔圈取出机械手(8)下方;
将外套放摆放到外套上料线(6)上,将标准隔圈返回线(7)上摆放若干标准隔圈;前道工序来料均为一个方向,一对一对的,先到进料挡料装置(1),控制内组件以固定间隔到自动装配框架上,然后将其中一个内组件翻转180度,保证相邻两个内组件一个正一个反,下一步自动装上外套,外套底部内组件锥度向上,然后放入标准隔圈,最后把剩下的内组件装好且锥度向下,通过传送线(12)运到游隙测量入口,游隙检测装置(5)自动进行游隙测量;根据测量的结果自动计算出应配的隔圈尺寸,并显示在隔圈摆放架(9)上对应的放置区;测量完成后,通过传送线(12)移动到标准隔圈取出机械手(8)处,标准隔圈取出机械手(8)自动将外套顶部内组件和标准隔圈取出,并放入标准隔圈返回线(7),待人工放入配套的隔圈后,机械手再将上内组件放回外套中。
2.根据权利要求1所述的双列圆锥轴承自动合套装置,其特征在于,所述隔圈摆放架(9)包括框架(9.3),框架(9.3)顶部连接背板(9.2),背板(9.2)表面设有若干隔圈挂杆(9.1),隔圈挂杆(9.1)用于摆放隔圈,所述隔圈挂杆(9.1)端部设有指示灯(9.4),所述指示灯(9.4)与光电开关(9.5)相连,光电开关(9.5)连接游隙检测装置(5)。
3.根据权利要求1所述的双列圆锥轴承自动合套装置,其特征在于,所述标准隔圈取出机械手(8)位于内组件自动装配装置(4)上方。
4.根据权利要求1所述的双列圆锥轴承自动合套装置,其特征在于,所述隔圈摆放架(9)位于内组件自动装配装置(4)对侧。
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