CN217046395U - 一种新型轨道复合机器人 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供的一种新型轨道复合机器人，所述机器人包括机器人本体，机械臂和滚轮组，通过机器人本体中的通信模块接收远程控制中心的控制信号，通过控制信号控制驱动模块通过传动模块驱动滚动轮在轨道上滑动，进而自动检测周围环境，也可以通过机械臂对相关设备进行检修和控制，通过上述机器人可以实现对轨道的自动检修，不需要通过人工进行巡检提高了效率，也提高了巡检结果的准确性。
Description
技术领域
本实用新型属于巡检机器人技术领域，具体涉及一种新型轨道复合机器人。
背景技术
目前城市地下综合管廊中的各种设备进行检修，现在大多数都是通过人工巡检的方式进行检修，人工检修会带来很多问题，如人工巡检的检测结果不准确，人工成本高，且人工在检修过程中的人身安全得不到保障的问题。
实用新型内容
本申请实施例的目的在于提供一种新型轨道复合机器人，用以解决或缓解上述一个或者部分技术问题。
为实现上述目的，本申请实施例提供了一种新型轨道复合机器人，包括：机器人本体，机械臂和滚轮组；
所述滚轮组一端设置在机器人本体上，所述机械臂末端设置有相机，所述机器人本体中设置有驱动模块，传动模块，检测模块，控制模块和通信模块，所述驱动模块和传动模块连接，所述传动模块与滚轮组连接，所述驱动模块，检测模块和通信模块分别与控制模块连接，所述控制模块用于接收远程控制信号控制驱动模块驱动滚轮组另一端在轨道上滑动。
作为本申请一优选实施例，所述滚轮组包括两组滚轮，所述两组滚轮分布在轨道的两侧。
作为本申请一优选实施例，所述滚轮组一端通过连接件与机器人本体连接。
作为本申请一优选实施例，所述机器人本体设置在轨道下方。
作为本申请一优选实施例，所述连接件设置在滚轮组远离轨道的一侧。
作为本申请一优选实施例，所述检测模块包括温度传感器，压力传感器和含氧量传感器。
作为本申请一优选实施例，所述机械臂上设置有机械手，所述机械臂上设置有机械手，所述机械臂根据所述相机获取的照片得到的定位坐标控制机械手完成执行动作。
作为本申请一优选实施例，所述机械臂上设置有报警器，当所述检测模块的检测结果超过预设阈值时，启动报警器进行报警。
本申请实施例具有如下优点：
本申请实施例提供的一种新型轨道复合机器人，所述机器人包括机器人本体，机械臂和滚轮组，通过机器人本体中的通信模块接收远程控制中心的控制信号，通过控制信号控制驱动模块通过传动模块驱动滚动轮在轨道上滑动，进而自动检测周围环境，也可以通过机械臂对相关设备进行检修和控制，通过上述机器人可以实现对轨道的自动检修，不需要通过人工进行巡检提高了效率，也提高了巡检结果的准确性。
附图说明
图1为本申请实施例提供的轨道复合机器人的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
对于地面，地下或架空的各类公用类管线集中容纳为一体形成综合管廊，设置有供检修人员进行检修的隧道空间，为了实现对综合管廊中的设备进行检修，通过本申请实施例提供的机器人进行实现。
如图1所示，本申请实施例提供了一种新型轨道复合机器人，包括：机器人本体01，机械臂02和滚轮组；
所述滚轮组一端设置在机器人本体01上，所述机械臂02末端设置有相机03，所述机器人本体01中设置有驱动模块，传动模块，检测模块，控制模块和通信模块，所述驱动模块和传动模块连接，所述传动模块与滚轮组连接，所述驱动模块，检测模块和通信模块分别与控制模块连接，所述控制模块用于接收远程控制信号，控制驱动模块驱动滚轮组另一端在轨道04上滑动。
在本申请实施例中，所述滚轮组包括两组滚轮，所述两组滚轮分布在轨道的两侧，其中，每组滚轮包括两个滚轮05，所述滚轮镶套在轨道04上，所述机器人本体01设置在轨道04的下方，在检测过程中，机器人可以在滚道上滑动进行检测，也就是说，机器人吊挂在轨道04下方。
在本申请实施例中，所述滚轮组一端通过连接件06与机器人本体01连接，具体的，连接件06与机器人本体01固连。
在本申请实施例中，所述连接件06设置在滚轮组远离轨道04的一侧以便更好的固定滚轮05。
在本申请实施例中，所述检测模块包括温度传感器，压力传感器和含氧量传感器等等，也可以增加检测模块的数量和类型，温度传感器可以检测周围环境温度或者设备本身温度变化，压力传感器可以检测环境压力变化，含氧量传感器用于检测环境中的含氧量。
在本申请实施例中，所述机械臂02上设置有机械手07，通过所述相机03获取照片，通过照片计算定位坐标，所述机械臂02根据定位坐标控制机械手07完成执行动作，也就是说，通过相机03获取的照片可以计算出定位标定，将坐标反馈给机械臂02，完成最后的执行动作。
在本申请实施例中，所述机械臂02上设置有报警器，当所述检测模块的检测结果超过预设阈值时，启动报警器进行报警，这样可以起到警示作用，以便维修人员进行维修，同时也可以通过远程进行控制进行检修。
虽然，本文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (8)
1.一种新型轨道复合机器人，其特征在于，包括：机器人本体，机械臂和滚轮组；
所述滚轮组一端设置在机器人本体上，所述机械臂末端设置有相机，所述机器人本体中设置有驱动模块，传动模块，检测模块，控制模块和通信模块，所述驱动模块和传动模块连接，所述传动模块与滚轮组连接，所述驱动模块，检测模块和通信模块分别与控制模块连接，所述控制模块用于接收远程控制信号控制驱动模块驱动滚轮组另一端在轨道上滑动。
2.如权利要求1所述的一种新型轨道复合机器人，其特征在于，所述滚轮组包括两组滚轮，所述两组滚轮分布在轨道的两侧。
3.如权利要求1所述的一种新型轨道复合机器人，其特征在于，所述滚轮组一端通过连接件与机器人本体连接。
4.如权利要求1所述的一种新型轨道复合机器人，其特征在于，所述机器人本体设置在轨道下方。
5.如权利要求3所述的一种新型轨道复合机器人，其特征在于，所述连接件设置在滚轮组远离轨道的一侧。
6.如权利要求1所述的一种新型轨道复合机器人，其特征在于，所述检测模块包括温度传感器，压力传感器和含氧量传感器。
7.如权利要求1所述的一种新型轨道复合机器人，其特征在于，所述机械臂上设置有机械手，所述机械臂根据所述相机获取的照片得到的定位坐标控制机械手完成执行动作。
8.如权利要求1所述的一种新型轨道复合机器人，其特征在于，所述机械臂上设置有报警器，当所述检测模块的检测结果超过预设阈值时，启动报警器进行报警。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123336188.1U CN217046395U (zh) | 2021-12-27 | 2021-12-27 | 一种新型轨道复合机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123336188.1U CN217046395U (zh) | 2021-12-27 | 2021-12-27 | 一种新型轨道复合机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217046395U true CN217046395U (zh) | 2022-07-26 |
Family
ID=82479887
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202123336188.1U Active CN217046395U (zh) | 2021-12-27 | 2021-12-27 | 一种新型轨道复合机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217046395U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115366067A (zh) * | 2022-08-31 | 2022-11-22 | 大连海事大学 | 一种船舶机舱运维机器人 |
-
2021
- 2021-12-27 CN CN202123336188.1U patent/CN217046395U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115366067A (zh) * | 2022-08-31 | 2022-11-22 | 大连海事大学 | 一种船舶机舱运维机器人 |
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