CN216937123U - 分拣系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种分拣系统，包括主输送带；多个分流器，分流器设置于输送带上；多个分拣机，多个分拣机从下至上依次堆叠，每一层分拣机与至少一个分流器连接；其中，沿分拣机从下至上的堆叠方向，多个分流器按其连接的分拣机的堆叠层级沿着或者逆着主输送带的输送方向顺序布置。本申请将多个分拣机层叠设置，使得分拣系统在占据相同面积的情况下增加了格口数量，从而可以将与格口对应的区域细分化，减少末端派送快递员二次分拣环节，提高包裹派送效率。

Description

分拣系统

技术领域

本申请涉及物流分拣技术领域，具体涉及一种分拣系统。

背景技术

目前，物流行业为提高处理能力并优化成本，开始不断的引入自动化设备，并逐步由劳动密集型行业向科技行业转变。

在物流中转过程中需要对快递进行分拣，将快递分拣至对应格口处，然后将该格口对应的快递分配给配送固定区域的快递员/运输车辆进行派送/运输，从而缩短中转时长，提高派送/运输效率。然而，单一分拣机所拥有的格口数量有限，导致与格口对应的区域有限，从而使得配送区域无法细分化，最终使得末端派送环节需进行二次分拣后再进行派送，影响派送时效和客户体验。

实用新型内容

本申请提供一种分拣系统，旨在解决目前单一分拣机所拥有的格口数量有限而降低派送效率的技术问题。

第一方面，本申请提供一种分拣系统，包括：

主输送带；

多个分流器，分流器设置于输送带上；

多个分拣机，多个分拣机从下至上依次堆叠，每一层分拣机与至少一个分流器连接；

其中，沿分拣机从下至上的堆叠方向，多个分流器按其连接的分拣机的堆叠层级沿着或者逆着主输送带的输送方向顺序布置。

在一些实施例中，每一层的分拣机连接至少两个分流器。

在一些实施例中，还包括单件分离装置，单件分离装置用于将多个包裹排列为间隔布置的包裹队列；

单件分离装置设置于主输送带的输入端，多个分流器设置于主输送带的输出端。

在一些实施例中，单件分离装置包括拉距结构以及单列输送结构，拉距结构用于调整相邻的包裹的间距，单列输送结构用于将多个包裹排成队列；

单列输送结构和拉距结构沿主输送带的输送方向顺序布置。

在一些实施例中，还包括回流输送带，回流输送带连接主输送带的输出端和输入端；或者

回流输送带连接主输送带的输出端和单件分离装置的输入端。

在一些实施例中，分拣机包括环形输送带、围绕环形输送带布置的多个格口以及设置于格口处的推出机构；

推出机构用于根据包裹信息将包裹推入格口内。

在一些实施例中，多个格口中的至少一个格口为清理格口，清理格口用于收集未被正常分拣的包裹。

在一些实施例中，还包括打包装置，打包装置包括推出机构、打包输送带以及打包机构；

打包机构和推出机构分别位于打包输送带的两端，推出机构设置于每一层分拣机的格口处。

在一些实施例中，打包装置还包括计量机构，计量机构用于计量推出机构内包裹的体积和/或重量。

在一些实施例中，分流器包括：

入口段；

换向段；

直通出口段；

分流出口段；

换向段位于入口段和直通出口段之间，分流出口段连接于换向段的一侧；

入口段、换向段和直通出口段沿主输送带的输送方向依次连接。

本申请通过在主输送带上设置多个分流器，同时将多个分拣机堆叠，并使每一层的所述分拣机与至少一个所述分流器连接，在主输送带输送包裹时，分离器将包裹分流至对应的分拣机处，然后包裹通过对应的层级的分拣件分拣至对应的格口，由于多个分拣机层叠设置，使得分拣系统在占据相同面积的情况下增加了格口数量，从而可以将与格口对应的区域细分化，减少了末端派送快递员二次分拣环节，提高了包裹派送效率；同时，由于沿分拣机从下至上的堆叠方向，多个分流器按其连接的分拣机的堆叠层级沿着或者逆着主输送带的输送方向顺序布置，分拣机的堆叠层级与分流器位于主输送带上下游的关系依次对应，可以避免分流器与分拣机之间连接的输送带相互交叉，进而导致整个分拣系统布局杂乱不便于维护的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例中提供的分拣系统的一种模块示意图；

图2是本申请实施例中提供的分拣系统的一种布置示意图；

图3是本申请实施例中提供的打包装置的一种布置示意图。

其中：10主输送带，20扫描仪，30分流器，40分拣机，50单件分离装置，60回流输送带，71推出机构，72打包输送带，73打包机构。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本实用新型，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本实用新型。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本实用新型的描述变得晦涩。因此，本实用新型并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。

本申请实施例提供一种分拣系统，以下进行详细说明。

首先，参阅图1以及图2，图1示出了本申请实施例中分拣系统的一种模块示意图，图2示出了本申请实施例中分拣系统的一种布置示意图，其中，分拣系统包括：

主输送带10；

多个分流器30，分流器30设置于主输送带10上；

多个分拣机40，多个分拣机40从下至上依次堆叠，每一层的分拣机40与至少一个分流器30连接；

其中，沿分拣机40从下至上的堆叠方向，多个分流器30按其连接的分拣机40的堆叠层级沿着或者逆着主输送带10的输送方向顺序布置。

具体的，主输送带10用于输送包裹。一般的，为便于对包裹进行分流，主输送带10的输入端接收的是保持固定间距且呈单一直线排布的包裹队列，以便于单个包裹在经过扫描仪20时获取单个包裹的信息，同时便于分流器30对单个包裹进行分流。示例性的，主输送带10可以是带式输送带、板式输送带、滚筒式输送带、刮板输送带等。

在本申请的一些实施例中，主输送带10上设置有扫描仪20，扫描仪20用于获取包裹信息，例如快递编号、快递地址、条码信息等，又例如半加工成品是否达标、产品是否合格等。一般的，扫描仪20设置在分流器30之前，以便于在包裹经过分流器30之前预先获取包裹信息，然后分流器30再通过包裹信息对包裹进行分流。示例性的，扫描仪20可以为激光扫描仪、条码阅读器等。

分流器30用于根据包裹信息对包裹进行分流，例如根据快递地址进行分流，该分流后的快递对应于一个区域，例如市级区域、县级区域等。在本申请的一些实施例中，分流器30可以包括入口段、换向段、直通出口段以及分流出口段，入口段、换向段和直通出口段沿主输送带10的输送方向依次连接，入口段、换向段和直通出口段沿主输送带的输送方向依次连接，分流出口段连接于换向段的一侧，换向段用于引导物体流入直通出口段或者分流出口段。其中，分流器的入口段、直通出口段和分流出口端可以具有输送机构，例如输送带或输送滚轮，换向段设置有换向机构，例如转向的滚轮，通过滚轮转向使包裹流入直通出口端或者分流出口段；又例如，可伸缩的推杆，推杆将经过换向段的包裹推入分流出口段或者直通出口段，从而改变包裹的流向。

分拣机40用于对分流后的包裹进行分拣，例如将快递分拣至对应的格口内，单一格口内的快递对应于一个区域，例如街道、小区、商场等。一般的，分流器30与分拣机40可以通过输送带连接，以将分流器30分流后的包裹输入分拣机40内。

在本申请的一些实施例中，分流器30的数量大于分拣机40的数量，更进一步的，每一层的分拣机40连接至少两个分流器，即多个分流器30所分流的包裹均流入同一分拣机40内，在单个分拣机40具有较高的包裹流量时，可以提高分拣系统的处理能力。可以理解的，分流器30与分拣机40可以一一对应，即一个分流器30所分流包裹流入与其连接的分拣机40内进而进行分拣操作。

在本申请的一些实施例中，分拣机40包括环形输送带以及围绕环形输送带布置的多个格口，在包裹移动至分拣机40后，包裹随环形输送带进行输送，当包裹经过对应的格口时，包裹进入格口内并完成包裹分拣操作。一般的，分拣机40设置有传感装置，例如激光扫描仪、激光对射传感器等，该传感装置可以设置在每个格口处，在检测到与格口对应的包裹经过时，则由系统控制分拣机小车动作，从而将包裹输送至推出格口内。

可以理解的，分拣机40还可以通过其他方式进行分拣，例如，在格口处设置翻转的挡板，通过挡板的翻转动作使包裹进入格口内。

在本申请实施例中，沿分拣机40从下至上的堆叠方向，多个分流器30按其连接的分拣机40的堆叠层级沿着或者逆着主输送带10的输送方向顺序布置，例如，最下层的分拣机40连接主输送带10最上游的分流器30，而最上层的分拣机40连接主输送带10最下游的分流器30，位于中间层的分拣机40连接主输送带中游的分流器30，即分拣机40的堆叠层级与分流器30位于主输送带10上下游的关系依次对应，避免分流器30与分拣机40之间连接的输送带相互交叉，而导致整个分拣系统布局杂乱不便于维护的现象。

可以理解的，本申请所指的上游是指临近输送带(例如主输送带10)物品流入的位置，下游是指临近输送带物品流出的位置，主输送带10的输送方向为上游指向下游的方向。

本申请通过在主输送带10上设置多个分流器30，同时将多个分拣机40堆叠，并使每一层的分拣机40与至少一个分流器30连接，在主输送带10输送包裹时，扫描仪20获取包裹信息，分离器根据包裹信息进行分流，然后包裹通过对应的层级的分拣件进行分拣至对应的格口，由于多个分拣机40层叠设置，使得分拣系统在占据相同面积的情况下增加了格口数量，从而可以将与格口对应的区域细分化，减少了末端派送快递员二次分拣环节，提高了包裹派送效率。

进一步的，为了便于向主输送带10输入保持固定间距且呈单一直线排布的包裹队列，在本申请的一些实施例中，分拣系统还包括单件分离装置50，单件分离装置50用于将多个包裹排列为间隔均匀的包裹队列，一般的，单件分离装置50设置于主输送带10的输入端，多个分流器30设置于主输送带10的输出端，扫描仪20位于多个分流器30和单件分离装置50之间。在分拣过程中，单件分离装置50将堆砌且杂乱的多个包裹排列为间隔布置的包裹队列，然后通过主输送带10运输经过扫描仪20，扫描仪20对包裹进行扫描后获得包裹信息，并最终由分流器30根据包裹信息对包裹进行分流，以避免杂物的包裹进入主输送带10而导致无法识别或者无法分流的现象。

作为一示例性的，单件分离装置50包括拉距结构以及单列输送结构，拉距结构用于调整相邻的包裹的间距，单列输送结构用于将多个包裹排成队列，单列输送结构和拉距结构沿主输送带的输送方向顺序布置，一般的，拉距结构可以包括多个并排布置的输送带，在并排包裹经过拉距结构时，通过控制并排布置的输送带的速度差，使得并排包裹分开间距；单列输送结构可以包括靠边机，靠边机将经过拉距结构的包裹抵靠输送带的边缘从而形成队列，最终使得包裹排列形成保持固定间距且呈单一直线排布的包裹队列。

值得注意的是，上述关于单件分离装置50的内容旨在清楚单件分离装置50的工作过程，实际上，单件分离装置50还可以包括其他结构，例如居中结构，居中结构使包裹位于主输送带10中间，避免包裹侧面无法被扫描仪20扫描的情况；又例如，解叠结构，解叠结构可以使堆砌的包裹解除叠加状态。

进一步的，为避免个别包裹因异常情况(例如未被扫描仪20扫描识别到包裹信息)而未被多个分流器30分流的现象，分拣系统还包括回流输送带60，回流输送带60连接主输送带10的输入端和输出端，在包裹经过多个分流器30而未被正常分流后，包裹经过回流输送带60再次回流至主输送带10的输入端，以再次对包裹进行扫描识别以及分流过程。在本申请的一些实施例中，例如对于分拣系统还包括单件分离装置50，实际上回流输送带60还可以连接主输送带10的输出端和单件分离装置50的输入端，对于回流的包裹重新插入包裹队列中，以避免包裹打乱经单件分离装置50整理的包裹队列。

同样的，为避免包裹错误流入分拣机40而导致未被正常分拣的现象，在本申请的一些实施例中，分拣机40的多个格口中的至少一个格口为清理格口，清理格口用于收集未被正常分拣的包裹，通过该清理格口可以将无法被该分拣机40分拣的包裹收集，采用人工分拣的方式进行处理。可以理解的，经清理格口收集的包裹也可以通过输送带输送至主输送带10的输入端或者单件分离装置50的输入端，使得该未被正常分拣的包裹重新进行自动化的分拣操作。

进一步的，为便于对包裹进行打包操作，在本申请的一些实施例中，参阅图1以及图3，图3示出了本申请实施例中打包装置的一种示意图，其中，分拣系统还包括打包装置，打包装置包括推出机构71、打包输送带72以及打包机构73，打包机构73和推出机构71分别位于打包输送带72的两端，推出机构71设置于每一层分拣机40的格口处，打包机构73用于对推出机构71内的包裹进行打包。在本申请的一些实施例中，推出机构71包括收集箱以及推动组件，在分拣机40将包裹推出格口后，收集箱收集包裹，在包裹的体积和/或重量达到一定值(例如20kg，满载率60％)后，推动组件将收集箱推上打包输送带72，打包输送带72将收集箱送入打包装置进行打包操作，最终完成包裹分拣后的打包操作，进一步提高分拣系统的自动化能力。

具体的，为便于判断包裹的体积和重量，打包装置还包括计量机构，计量机构用于计量推出机构71内包裹的体积和/或重量，以便于确定推动组件是否可以将收集箱推上打包输送带72。示例性的，计量机构可以包括称量传感器和/或激光对射传感器等。

可以理解的，计量机构还可以采用计数的方向判断收集箱内包裹的数量，以确定推动组件是否可以将收集箱推上打包输送带72。

值得注意的是，上述关于分拣系统的说明描述仅为清楚说明本申请的验证过程，本领域技术人员在本申请的指导下，可以对上述分拣系统做出等同的修改设计，例如，分拣机40可以包括直线型的输送带，将格口设置于直线型输送带的一侧，包裹以直线运动通过格口而进行分拣操作；有利于格口还可以设置在环形输送带或直线型输送带的两侧，以进一步提高格口的数量。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。

同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个实用新型实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本申请一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

针对本申请引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本申请作为参考，但与本申请内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本申请权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本申请中的)也除外。需要说明的是，如果本申请附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本申请所述内容有不一致或冲突的地方，以本申请的描述、定义和/或术语的使用为准。

以上对本申请实施例所提供的一种分拣系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种分拣系统，其特征在于，包括：

主输送带；

多个分流器，所述分流器设置于所述主输送带上；

多个分拣机，多个所述分拣机从下至上依次堆叠，每一层所述分拣机与至少一个所述分流器连接；

其中，沿所述分拣机从下至上的堆叠方向，多个所述分流器按其连接的所述分拣机的堆叠层级沿着或者逆着所述主输送带的输送方向顺序布置。

2.如权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，每一层的所述分拣机连接至少两个所述分流器。

3.如权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，还包括单件分离装置；

所述单件分离装置设置于所述主输送带的输入端，所述多个分流器设置于所述主输送带的输出端。

4.如权利要求3所述的分拣系统，其特征在于，所述单件分离装置包括拉距结构以及单列输送结构；

所述单列输送结构和所述拉距结构沿所述主输送带的输送方向顺序布置。

5.如权利要求3所述的分拣系统，其特征在于，还包括回流输送带；

所述回流输送带连接所述主输送带的输出端和输入端；或者

所述回流输送带连接所述主输送带的输出端和所述单件分离装置的输入端。

6.如权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述分拣机包括环形输送带以及围绕所述环形输送带布置的多个格口。

7.如权利要求6所述的分拣系统，其特征在于，所述多个格口中的至少一个格口为清理格口。

8.如权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，还包括打包装置，所述打包装置包括推出机构、打包输送带以及打包机构；

所述打包机构和所述推出机构分别位于所述打包输送带的两端，所述推出机构设置于每一层所述分拣机的格口处。

9.如权利要求8所述的分拣系统，其特征在于，所述打包装置还包括计量机构，所述计量机构用于计量所述推出机构内包裹的体积和/或重量。

10.如权利要求1至9任一项所述的分拣系统，其特征在于，所述分流器包括：

入口段；

换向段；

直通出口段；

分流出口段；

所述换向段位于所述入口段和所述直通出口段之间，所述分流出口段连接于所述换向段的一侧；

所述入口段、所述换向段和所述直通出口段沿所述主输送带的输送方向依次连接。

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