CN216836938U - 一种堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种堆垛机，包括底座，所述底座顶部的左右两侧均连接有支撑架，所述支撑架的顶部连接有顶板，两个所述支撑架之间设置有移动板，两个所述支撑架相背离的一侧设置有防护箱，所述防护箱的内部设置有升降机构，所述升降机构包括第一电机、钢丝绳、钢丝绳缠绕轴、第一主动齿轮和从动齿轮，所述移动板的左右两侧均连接有滑动块，所述移动板上设置有两组取货机构，所述取货机构包括第二主动齿轮、齿条、第二电机和收纳壳。本实用新型使钢丝绳有序排列在钢丝绳缠绕轴的外表面，从而提高对检测完成的货物进行堆叠的稳定性，有效防止钢丝绳出现卷线的现象，同时提高对货物拿取时的稳定性，工作效率高，减少人工操作。

Description

一种堆垛机

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，具体为一种堆垛机。

背景技术

堆垛机是现代制造企业立体仓储物流系统中重要的搬运设备，主要用来运输各种物料，为系统的柔性化、集成化、高效运行提供保证。

现有的堆垛机结构复杂，在对检测完成的货物进行堆叠时，堆垛机上的钢丝绳容易出现卷线的现象，从而导致工作效率降低，同时降低稳定性，在对货物进行拿取时，容易使货物出现滑落的现象。针对相关技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种堆垛机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题，本实用新型的目的是使钢丝绳有序排列在钢丝绳缠绕轴的外表面，从而提高对检测完成的货物进行堆叠的稳定性，有效防止钢丝绳出现卷线的现象，同时提高对货物拿取时的稳定性，工作效率高，减少人工操作。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种堆垛机，包括底座，所述底座顶部的左右两侧均连接有支撑架，所述支撑架的顶部连接有顶板，两个所述支撑架之间设置有移动板，两个所述支撑架相背离的一侧设置有防护箱，所述防护箱的内部设置有升降机构，所述升降机构包括第一电机、钢丝绳、钢丝绳缠绕轴、第一主动齿轮和从动齿轮，所述第一电机安装在防护箱的内部，所述第一主动齿轮与第一电机的输出端固定连接，所述钢丝绳缠绕轴的两端分别与防护箱的两侧内壁活动连接，所述从动齿轮固定套设在钢丝绳缠绕轴的中心处，所述钢丝绳设置有两个，且分别缠绕设置在钢丝绳缠绕轴的两端，所述钢丝绳的一端与钢丝绳缠绕轴固定连接，所述第一主动齿轮和从动齿轮啮合，所述顶板的底部开设有开口，所述开口内部的左右两侧均设置有辅助轮，所述移动板的左右两侧均连接有滑动块，所述钢丝绳的另一端贯穿防护箱的顶部，且末端与滑动块的顶部固定连接，所述钢丝绳与辅助轮滑动配合，所述移动板上设置有两组取货机构。

优选的，所述取货机构包括第二主动齿轮、齿条、第二电机和收纳壳，所述第二电机安装在收纳壳的内壁上，所述第二主动齿轮与第二电机的输出端固定连接，所述齿条和第二主动齿轮啮合，所述收纳壳顶部的左右两侧均开设有凹槽，所述齿条底部的左右两侧均设置有与凹槽相匹配的卡块。

优选的，两个所述支撑架相对的一侧均开设有与滑动块相匹配的滑动槽。

优选的，一个所述支撑架的一侧安装有爬梯。

优选的，所述底座的底部设置有导轨，所述底座与导轨滑动配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型为一种堆垛机，通过设置升降机构，启动第一电机可带动输出端的第一主动齿轮进行转动，由于第一主动齿轮与钢丝绳缠绕轴上的从动齿轮啮合，实现第一主动齿轮在转动的同时带动钢丝绳缠绕轴进行转动，从而使钢丝绳缠绕轴上的钢丝绳进行释放或收缩，实现与钢丝绳固定连接的滑动块进行上升或下降，从而带动移动板对检测完成的货物进行上下移动，使钢丝绳有序排列在钢丝绳缠绕轴的外表面，从而提高对检测完成的货物进行堆叠的稳定性，有效防止钢丝绳出现卷线的现象；

(2)本实用新型为一种堆垛机，通过设置取货机构，启动第二电机可带动第二主动齿轮进行转动，从而使与第二主动齿轮啮合的齿条进行前后移动，齿条在前后移动的同时带动卡块在凹槽的内部进行前后移动，有效提高齿条移动的稳定性，实现对货物进行拿取。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型俯视的结构示意图；

图3为本实用新型顶板底部的结构示意图；

图4为本实用新型取货机构的结构示意图。

附图标记中：1、底座；2、支撑架；3、顶板；4、移动板；5、第一电机； 6、钢丝绳；7、钢丝绳缠绕轴；8、第一主动齿轮；9、从动齿轮；10、第二主动齿轮；11、齿条；12、第二电机；13、收纳壳；14、卡块；15、爬梯； 16、导轨；17、滑动块；18、辅助轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

请参阅图1-4所示，本实用新型提出了一种堆垛机的技术方案：一种堆垛机，包括底座1，底座1顶部的左右两侧均连接有支撑架2，支撑架2设置成长方形结构，支撑架2采用金属材料制成，支撑架2的顶部连接有顶板3，两个支撑架2之间设置有移动板4，移动板4设置成U型结构，两个支撑架2 相背离的一侧设置有防护箱，防护箱的内部设置有升降机构，升降机构包括第一电机5、钢丝绳6、钢丝绳缠绕轴7、第一主动齿轮8和从动齿轮9，第一电机5安装在防护箱的内部，第一主动齿轮8与第一电机5的输出端固定连接，钢丝绳缠绕轴7的两端分别与防护箱的两侧内壁活动连接，从动齿轮9 固定套设在钢丝绳缠绕轴7的中心处，钢丝绳6设置有两个，且分别缠绕缠绕设置在钢丝绳缠绕轴7的两端，钢丝绳6的一端与钢丝绳缠绕轴7固定连接，第一主动齿轮8和从动齿轮9啮合，顶板3的底部开设有开口，开口内部的左右两侧均设置有辅助轮18，移动板4的左右两侧均连接有滑动块17，钢丝绳6的另一端贯穿防护箱的顶部，且末端与滑动块17的顶部固定连接，钢丝绳6与辅助轮18滑动配合，具体的，第一电机5的输入端连接电源，启动第一电机5可带动输出端的第一主动齿轮8进行转动，由于第一主动齿轮8 与钢丝绳缠绕轴7上的从动齿轮9啮合，实现第一主动齿轮8在转动的同时带动钢丝绳缠绕轴7进行转动，从而使钢丝绳缠绕轴7上的钢丝绳6进行释放或收缩，实现与钢丝绳6固定连接的滑动块17进行上升或下降，从而带动移动板4对检测完成的货物进行上下移动，辅助轮18起到辅助的作用，有效延长钢丝绳6的使用寿命，移动板4上设置有两组取货机构，具体的，取货机构可对货物进行拿取。

请参阅图1和图4所示，进一步的，取货机构包括第二主动齿轮10、齿条11、第二电机12和收纳壳13，第二电机12安装在收纳壳13的内壁上，第二主动齿轮10与第二电机12的输出端固定连接，齿条11和第二主动齿轮 10啮合，收纳壳13顶部的左右两侧均开设有凹槽，齿条11底部的左右两侧均设置有与凹槽相匹配的卡块14。

在本实施例中，第二电机12的输入端连接电源，启动第二电机12可带动第二主动齿轮10进行转动，从而使与第二主动齿轮10啮合的齿条11进行前后移动，齿条11在前后移动的同时带动卡块14在凹槽的内部进行前后移动，有效提高齿条11移动的稳定性，卡块14的长度是齿条11长度的五分之一。

请参阅图1所示，进一步的，两个支撑架2相对的一侧均开设有与滑动块17相匹配的滑动槽。

在本实施例中，滑动块17在滑动槽的内部进行上下移动，有效防止滑动块17在移动时出现偏差的问题。

请参阅图1所示，进一步的，一个支撑架2的一侧安装有爬梯15。

在本实施例中，通过设置爬梯15，便于进行维护和检修。

请参阅图1所示，进一步的，底座1的底部设置有导轨16，底座1与导轨16滑动配合。

在本实施例中，导轨16为现有技术(在此不过多描述)。

具体的，本实用新型的工作原理及使用流程：通过导轨16带动底座1进行移动，启动第一电机5可带动输出端的第一主动齿轮8进行顺时针或逆时针转动，由于第一主动齿轮8与钢丝绳缠绕轴7上的从动齿轮9啮合，实现第一主动齿轮8在转动的同时带动钢丝绳缠绕轴7进行转动，从而使钢丝绳缠绕轴7上的钢丝绳6进行释放或收缩，实现与钢丝绳6固定连接的滑动块 17进行上升或下降，从而带动移动板4对检测完成的货物进行上下移动，移动板4在上升或下降到所需要的高度时，启动第二电机12可带动第二主动齿轮10进行转动，从而使与第二主动齿轮10啮合的齿条11进行前后移动，齿条11在前后移动的同时带动卡块14在凹槽的内部进行前后移动，实现齿条 11将货物进行输送并堆叠。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种堆垛机，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶部的左右两侧均连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的顶部连接有顶板(3)，两个所述支撑架(2)之间设置有移动板(4)，两个所述支撑架(2)相背离的一侧设置有防护箱，所述防护箱的内部设置有升降机构，所述升降机构包括第一电机(5)、钢丝绳(6)、钢丝绳缠绕轴(7)、第一主动齿轮(8)和从动齿轮(9)，所述第一电机(5)安装在防护箱的内部，所述第一主动齿轮(8)与第一电机(5)的输出端固定连接，所述钢丝绳缠绕轴(7)的两端分别与防护箱的两侧内壁活动连接，所述从动齿轮(9)固定套设在钢丝绳缠绕轴(7)的中心处，所述钢丝绳(6)设置有两个，且分别缠绕设置在钢丝绳缠绕轴(7)的两端，所述钢丝绳(6)的一端与钢丝绳缠绕轴(7)固定连接，所述第一主动齿轮(8)和从动齿轮(9)啮合，所述顶板(3)的底部开设有开口，所述开口内部的左右两侧均设置有辅助轮(18)，所述移动板(4)的左右两侧均连接有滑动块(17)，所述钢丝绳(6)的另一端贯穿防护箱的顶部，且末端与滑动块(17)的顶部固定连接，所述钢丝绳(6)与辅助轮(18)滑动配合，所述移动板(4)上设置有两组取货机构。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于，所述取货机构包括第二主动齿轮(10)、齿条(11)、第二电机(12)和收纳壳(13)，所述第二电机(12)安装在收纳壳(13)的内壁上，所述第二主动齿轮(10)与第二电机(12)的输出端固定连接，所述齿条(11)和第二主动齿轮(10)啮合，所述收纳壳(13)顶部的左右两侧均开设有凹槽，所述齿条(11)底部的左右两侧均设置有与凹槽相匹配的卡块(14)。

3.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于，两个所述支撑架(2)相对的一侧均开设有与滑动块(17)相匹配的滑动槽。

4.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于，一个所述支撑架(2)的一侧安装有爬梯(15)。

5.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于，所述底座(1)的底部设置有导轨(16)，所述底座(1)与导轨(16)滑动配合。

Images